王良文｜郑州轻工业大学｜学者主页

2026

含裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统动力学仿真与均载分析

任菲，臧旭，王才东，张德海，崔光珍，王良文，巩晓赟，李立伟，杨贺，杜燕来

《河南理工大学学报(自然科学版)》

DOI

2026

基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

井笑地，王良文，王东霞，王若澜，吴珍珍，杜帅锋

《机械传动》

DOI

2026

机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展

许亚鹏，张洲，王才东，王良文，王守放

《机械传动》

2026

基于载荷作用的六面顶压机顶锤对中精度

王良文，刘闯，司亮，鲁海霞，谢贵重，汪曙光，丁实兴

《科学技术与工程》

2026

Structural design optimization and performance study of a novel multi-edge conformal PDC cutter

Liangwen Wang, Hengsheng He, Liang Si, Songhao Hu, Gui-Zhong Xie

Diamond and related materials

DOI

2025

六面顶压机锻造铰链梁断裂原因

汪曙光，刘建设，鲁海霞，王良文，刘闯，李长青

《金刚石与磨料磨具工程》

DOI

2025

金刚石六面顶压机铰链梁锻造工艺参数多目标优化

王雪梅，刘飞飞，汪曙光，王良文，王若澜，鲁海霞，谢贵重

《锻压技术》

2025

Intelligent Optimization Research on PDC Cutter Structural Parameters Based on CPO-SVR Surrogate Model

Hengsheng He, Liangwen Wang, Zhi-Ling Xiao, Liang Si, Songhao Hu, Tianyun He

2025 International Symposium on Intelligent Robotics and Systems (ISoIRS)

DOI

2025

Multi-Objective Dimensional Optimization of n-3UPS Mooring Robot Configuration with Linear Layout

Shi-Xing Ding, Guanglu Yang, Liangwen Wang, Wei Xiao, Chang-Jun Wu, Wei-Fei Guo

2025 International Symposium on Intelligent Robotics and Systems (ISoIRS)

DOI

2025

Cutting and Wear Resistance of Large-Diameter D30-R10 Structure Conical Polycrystalline Diamond Compact (PDC) Cutters Under Rotary Excavation Conditions

Zhi-Ling Xiao, Yuhao Zhang, Ya-Hui Yu, Songhao Hu, Aimin Wang, Liangwen Wang, Jiantao Li, Jinyuan Zhang

Rock Mechanics and Rock Engineering

DOI

2024

基于小位移旋量理论的六面顶压机顶锤对中精度分析

王良文，董巳洁，司亮，汪曙光，谢贵重，杜文辽，李轲，鲁海霞

《金刚石与磨料磨具工程》

2024

中国超硬材料合成装备技术发展路径综述

刘建设，汪曙光，王良文，谢贵重，鲁新如，钟顺伟，冯虎成

《超硬材料工程》

2024

大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化

王良文，刘飞飞，汪曙光，司亮，谢贵重，李轲，鲁海霞

《塑性工程学报》

2024

具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

王良文，解宏昌，王壮，司亮，杜文辽，谢贵重

《机器人》

2024

A Soft glove: Design, Model, fabrication, and sEMG-based control Experiments

Hua-Dong Zheng, Yongfeng Tian, Yan Cheng, Cai-Dong Wang, Ayong Li, Xinjie Wang, Fengyang Liu, Liangwen Wang

Int. J. Robotics Autom.

DOI

2024

Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Joint Based on Leaf Springs

Cai-Dong Wang, Ya-Feng Gao, Yapeng Xu, Xinjie Wang, Liangwen Wang

Applied Sciences

DOI

2023

基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

石亚磊，王良文，刘一扬，李伟玮，李飞飞，李梓鹏

《机械传动》

2023

自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

陈雨，石亚磊，胡亚凯，王良文，刘旭玲，井笑地

《机械传动》

2023

基于响应面法的缸梁一体式六面顶压机铰链梁优化

何文斌，姚港生，汪曙光，王良文，明五一，谢贵重，李轲，鲁海霞

《金刚石与磨料磨具工程》

2023

虚拟仿真实验平台在测控专业实验教学中的应用

刘旭玲，杜文辽，高燕飞，王良文，金少搏

《知识窗(教师版)》

2022

基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模

潘春梅，王若澜，李立伟，王良文，石亚磊，张士钊

《机械传动》

2022

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究

王允地，王帅，董琦，王良文，石亚磊，王若澜

《机械设计与研究》

2022

提升机械设计制造专业毕业设计质量浅探——以郑州轻工业大学为例

王若澜，王良文，谢贵重

《河南教育(高教)》

2022

钢筋智能精细化加工分析

刘朋朋，王良文，庞勇，孙雨薇，杨锋，季伟利

《建筑技术开发》

2022

新型变刚度电液串联弹性机械臂振动控制仿真研究

刘一扬，郑香金，王良文

《机床与液压》

2021

基于轻工行业转型背景下的机械设计特色专业方向建设实践——以郑州轻工业大学机械设计专业方向建设为例

王良文，王若澜，何文斌

《河南教育(高教)》

2021

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

王良文，张薇薇，穆亚林，王若澜，孟凡念，张继豪

《机械传动》

DOI

2021

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

杨许，王若澜，王良文，李立伟，王团辉

《机械传动》

DOI

2021

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

杨光露，张涛，刘穗君，王良文，鲁中甫，陈学德，王团辉

《机械传动》

DOI

2021

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

王良文，张继豪，穆亚林，张庆华，王若澜，张士钊

《机械传动》

2021

多腔式气动驱动器的逆向建模与制造

王新杰，许武威，郑华栋，王才东，王良文

《机电工程》

2020

在线开放课程互换性与技术测量教学单元组织探讨

杜文辽，孟凡念，王良文

《河南教育(高教)》

2020

3-2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析（英文）

王才东，崔光珍，王新杰，张朝辉，王良文

《机床与液压》

2020

新工科地方本科高校机械专业应用能力培养机制研究

谢贵重，钟玉东，何文斌，王良文

《内燃机与配件》

DOI

2019

圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

王良文，王团辉，穆亚林，孟凡念，钱厚鹏，单子峰

《机械传动》

DOI

2019

基于手眼关系的机器人TCP自标定方法

王才东，李志航，王新杰，陈志宏，陈响元，王良文

《机床与液压》

2017

基于球副支撑的踝关节辅助康复装置的混合康复过程运动分析

王良文，宋康康，岳磊，时长敏，杜文辽

《机械传动》

2017

基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析

王良文，宋康康，时长敏，王才东，杜文辽

《机械传动》

2017

机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

王允地，王帅，王良文，张浩

《机械传动》

2017

基于降维解法的具有脊柱的四足仿生机器人正运动学分析

王良文，穆亚林，岳磊，李洪鹏，王新杰，杜文辽

《机械传动》

DOI

2017

创新创业环境下面向卓越工程师的装备设计类专业课程教学改革研究

李浩，文笑雨，王良文

《河南教育(高教)》

2016

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究

王良文，李洪鹏，王新杰，杜文辽，王才东，宋康康

《机械传动》

2016

仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

杨许，潘春梅，王良文，宋康康

《机械传动》

2016

具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析

张豫徽，杨许，王良文，宋康康

《机械传动》

2016

仿生踝关节辅助康复装置的运动建模分析

王良文，李群涛，王新杰，穆小奇，谢贵重，杜文辽

《机械传动》

DOI

2016

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

王良文，李群涛，王新杰，过金超，王才东

《轻工学报》

2015

用于升降机平层锁定的变杆长RSSR机构研究

王良文，李群涛，李洪鹏，娄振委，张磊，宋小伟

《机械传动》

DOI

2015

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

王允地，王帅，王良文，张浩

《起重运输机械》

2015

机器人学课程教学改革的探索与实践

王才东，王良文，李一浩

《中国现代教育装备》

2014

“轻工机械”特色专业应用型人才院校师资培养质量研究

张德海，李艳芹，王良文，刘建秀，李浩，苏二伟，杨勇

《河南科技》

2014

塔机快速设计系统中臂架参数化设计

王良文，穆小奇，王英姿，杜文辽，王传鹏，王红亮

《轻工学报》

2014

具有手脚融合功能的四足机器人总质心计算

王良文，穆小奇，唐维纲，杜文辽

《机械设计》

2014

基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统

王良文，王传鹏，郭志强，曹合周

《机械设计》

2014

具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究

王良文，李安生，唐维纲，杜文辽，王传鹏

《高技术通讯》

2014

面向“卓越工程师计划”开放实验室建设探索

杜文辽，李安生，王良文，王新杰

《实验技术与管理》

2013

基于ADAMS的步行机器人MiniQuad-Ⅱ机体载荷质量变化对驱动力矩的影响研究

陈学文，潘春梅，王良文，穆小奇

《机械传动》

2013

基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究

王良文，李安生，陈卫红，王传鹏，穆小奇

《机械设计》

2013

用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型

王良文，陈卫红，王传鹏，穆小奇，苏伟伟

《机械传动》

2013

基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计

王良文，王传鹏，穆小奇，王新杰

《机械传动》

2013

塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析

王才东，陈卫红，王新杰，王良文，苏伟伟

《机械传动》

DOI

2013

具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计

潘春梅，王良文，李爱敏，穆小奇，李群涛，苏伟伟

《机械传动》

DOI

2013

塔式起重机平衡重参数化计算系统

王良文，王传鹏，王才东，穆小奇

《轻工学报》

2012

具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真

王新杰，张小辉，王良文，陈卫红，王传鹏

《机械设计》

2012

基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统

王良文，唐维纲，王新杰，陈卫红

《机械设计》

2011

自动机械中槽轮—凸轮组合机构的计算机辅助设计

钱力，沈晓滨，王良文，李安生

《机械传动》

2011

具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计

王良文，王新杰，陈学东，唐维纲

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2011

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

王良文，唐维纲，王新杰，何彩繁

《机械设计》

2010

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析

王良文，潘春梅，王新杰，唐维纲，张小辉

《机械设计》

2010

基于VB的塔机参数化设计

王良文，王雷，潘春梅，唐维钢，张小辉

《轻工学报》

2010

国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向

王良文，沈晓滨，潘春梅，唐维纲，张小辉

《轻工学报》

2010

基于VB的凸轮机构从动件运动规律设计系统

钱力，郭天松，王韵，王良文，李安生

《机械传动》

2010

棘轮机构的参数化设计

王良文，李安生，唐维纲，张小辉

《机械传动》

DOI

2009

基于Pro/E技术的饺子机计量活塞机构的设计与动态仿真

王良文，杜文辽，郭志强，王雷

《机械设计》

2009

大质量振动冲击夯结构及工作弹簧的设计

李安生，王良文，杜文辽，郭志强

《轻工学报》

2009

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

王允地，王良文

《陕西科技大学学报》

2009

HCD110型振动冲击夯运动分析及工作弹簧的设计

李安生，王良文，杜文辽，郭志强

《机械设计与制造》

2009

基于VB的平行分度凸轮机构参数化设计

陈学文，王良文，李安生，唐维刚

《机械传动》

2008

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

杜文辽，王良文，郜鹏，李三满

《机械设计》

2008

基于FLASH技术的饺子机输馅机构的动态仿真

王良文，王新杰，杜文辽，李安生

《机械设计与制造》

2007

液压调直切断机最短工作范围分析及改良设计

李安生，王良文，杜文辽，马俊涛

《轻工学报》

2006

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

王良文，杜文辽，崔纪雷，王维帧

《机械设计》

2005

基于VB的钢筋切断机通用动力学计算模型

王良文，李长诗，王新杰，张卫印

《轻工学报》

2005

UDS-III型金刚石压机结构的有限元分析

王良文，刘建设，汪曙光，高峰，左建政

《机械设计》

2004

铰链四杆机构静平衡的一种计算式

王良文，王允地，王党会

《机械设计》

2003

钢筋弯曲机传动方案的比较与选择

王良文，王新杰，李荣华

《轻工学报》

2001

振动冲击夯活塞杆顶端防松装置的结构分析

王良文，张伟兴，刘吉彬，王谦

《轻工学报》

2000

使用金刚石工具的石材加工设备的若干技术关键、设计原则及发展展望

王良文，王春林，胡新英

《轻工学报》

1993

用向量三角形法分析平面复杂连杆机构的运动

王良文

《轻工学报》

1993

用位移矩阵综合凸轮-连杆组合机构

王良文，方毅

《轻工学报》

1992

用位移-速度图方法改进变行程运动机构自动机械的循环图设计

王良文，李健勇

《轻工学报》

1989

自动机循环图设计中的追击问题

王良文

《轻工学报》

1988

家用缝纫机送布机构参数影响机构性能的敏感性研究

王良文，詹启贤，王允地

《轻工学报》

1987

JB型缝纫机四连杆挑线机构的分析及最优综合

王良文

《轻工学报》

精选作品

期刊论文

含裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统动力学仿真与均载分析

基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展

基于载荷作用的六面顶压机顶锤对中精度

Structural design optimization and performance study of a novel multi-edge conformal PDC cutter

六面顶压机锻造铰链梁断裂原因

金刚石六面顶压机铰链梁锻造工艺参数多目标优化

Intelligent Optimization Research on PDC Cutter Structural Parameters Based on CPO-SVR Surrogate Model

Multi-Objective Dimensional Optimization of n-3UPS Mooring Robot Configuration with Linear Layout

Cutting and Wear Resistance of Large-Diameter D30-R10 Structure Conical Polycrystalline Diamond Compact (PDC) Cutters Under Rotary Excavation Conditions

基于小位移旋量理论的六面顶压机顶锤对中精度分析

中国超硬材料合成装备技术发展路径综述

大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化

具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

A Soft glove: Design, Model, fabrication, and sEMG-based control Experiments

Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Joint Based on Leaf Springs

基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真

自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

基于响应面法的缸梁一体式六面顶压机铰链梁优化

虚拟仿真实验平台在测控专业实验教学中的应用

基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究

提升机械设计制造专业毕业设计质量浅探——以郑州轻工业大学为例

钢筋智能精细化加工分析

新型变刚度电液串联弹性机械臂振动控制仿真研究

基于轻工行业转型背景下的机械设计特色专业方向建设实践——以郑州轻工业大学机械设计专业方向建设为例

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

多腔式气动驱动器的逆向建模与制造

在线开放课程互换性与技术测量教学单元组织探讨

3-2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析（英文）

新工科地方本科高校机械专业应用能力培养机制研究

圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

基于手眼关系的机器人TCP自标定方法

基于球副支撑的踝关节辅助康复装置的混合康复过程运动分析

基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析

机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

基于降维解法的具有脊柱的四足仿生机器人正运动学分析

创新创业环境下面向卓越工程师的装备设计类专业课程教学改革研究

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究

仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析

仿生踝关节辅助康复装置的运动建模分析

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

用于升降机平层锁定的变杆长RSSR机构研究

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

机器人学课程教学改革的探索与实践

“轻工机械”特色专业应用型人才院校师资培养质量研究

塔机快速设计系统中臂架参数化设计

具有手脚融合功能的四足机器人总质心计算

基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统

具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究

面向“卓越工程师计划”开放实验室建设探索

基于ADAMS的步行机器人MiniQuad-Ⅱ机体载荷质量变化对驱动力矩的影响研究

基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究

用于物体捕捉的四足步行机器人的运动误差模型

基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计

塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析

具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计

塔式起重机平衡重参数化计算系统

具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真

基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统

自动机械中槽轮—凸轮组合机构的计算机辅助设计

具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析

基于VB的塔机参数化设计

国产钢筋弯曲机的技术现状与改良方向

基于VB的凸轮机构从动件运动规律设计系统

棘轮机构的参数化设计

基于Pro/E技术的饺子机计量活塞机构的设计与动态仿真

大质量振动冲击夯结构及工作弹簧的设计

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

HCD110型振动冲击夯运动分析及工作弹簧的设计

基于VB的平行分度凸轮机构参数化设计

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真