高常青｜济南大学｜学者主页

2026

基于功能模型的预期失效分析方法研究

刘焕友，高常青，王国锋，段德荣，杨雪

《机械设计》

2026

基于Word2Vec和TF-IDF的冲突识别方法

王纪琳，高常青，刘焕友，张宇，杨波

《机械设计与研究》

DOI

2026

管式输送皮带系统智能巡检机器人开发与应用

董文迪，秦发涛，高常青

《科技创新与应用》

DOI

2026

Manipulator Hugging Motion Control Based on Optimal Human Tactile Force

Fei Liu, Jia-Liang Chen, Jixue Mo, Changqing Gao, Zhendong Song

International Journal of Social Robotics

DOI

2025

电解铝车间巡检机器人内部防磁罩设计

高常青，徐友瑞，董文迪，刘玉健，张红霞，李峰

《科技创新与应用》

2025

剪叉式升降平台仿真分析与优化设计

刘焕友，高常青，王国锋，王纪琳，张宇

《起重运输机械》

2025

电解铝整流滤波系统智能巡检机器人开发与应用

高常青，徐友瑞，张建永，张辉，张红霞，李峰

《科技创新与应用》

2025

“机械设计”课程思政的教学设计与实践——以济南大学为例

王潍，高常青

《黑龙江教育(理论与实践)》

2025

基于DEMATEL-ISM的物场模型影响度分析

刘永旭，高常青，杨波，任升峰，段德荣，杨雪

《机械设计》

DOI

2025

基于时频域分析的配电室电气故障智能识别系统

张辉，唐广锟，张中伟，方伟，王安虎，郝紫霄，高常青

《物联网技术》

DOI

2025

A Large-Span Ring Deployable Perimeter Truss for the Mesh Reflector Deployable Antenna

Changqing Gao, Hanlin Wang, Nan Yang, Jianan Guo, Fei Liu, Jingli Du

Symmetry

DOI

2024

构建进化路线的语义要素法

高常青，唐沆鑫，时子皓，张瑞年，杨波

《中国工程机械学报》

2024

主体-行为-客体语义分析构建技术功效矩阵

张瑞年，高常青，时子皓，刘永旭，杨波

《济南大学学报(自然科学版)》

2024

SK-PSO: A Particle Swarm Optimization Framework with SOM and K-Means for Inverse Kinematics of Manipulators

Fei Liu, Changqing Gao, Lisha Liu

Symmetry

DOI

2024

Adaptive Impedance Control of a Three-Fingered Deployable Metamorphic Robotic Grasper

Changqing Gao, Yuan-Feng Huang, Jixue Mo, Fei Liu, Yongjie Zhao, Xin Wang

2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR)

DOI

2024

Modeling and analysis of rigid-flexible coupling dynamics of a cable-driven manipulator

Fei Liu, Jinda Luo, Jixue Mo, Changqing Gao, Zhendong Song

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2024

Design of a Novel Multi-Mode Deployable Metamorphic Aerospace Mechanism

Changqing Gao, Hanlin Wang, Yongjie Zhao, Xuelin Du, Fei Liu

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2024

Thermal-Structural Analysis of a Deployable Metamorphic Robotic Grasper with Finite Element Method

Changqing Gao, Ruikai Fan, Hanlin Wang, Yongjie Zhao, Fei Liu, Xuelin Du

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2024

Mechanism design and performance analysis of a novel truss-shaped deployable manipulator

Changqing Gao, Hanlin Wang, Jun-Ran Yu, Yongjie Zhao, Xuelin Du, Jixue Mo, Fei Liu

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems

DOI

2024

Structural Design and Performance Analysis of a Novel Deployable Robotic Gripper with Arc-Shaped Scissor Mechanism

Changqing Gao, Hanlin Wang, Piaopiao An, Bo-Wen Chen, Yongjie Zhao, Xuelin Du, Jixue Mo

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

DOI

2024

Mechanism Design and Kinematic Analysis of a Novel Origami-Inspired Deployable Redundant Robotic Arm

Changqing Gao, Hanlin Wang, Wenxue Zhou, Yongjie Zhao, Jia-Jun Wu, Xuelin Du

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

DOI

2023

技术系统中不良作用组件单元问题影响度分析

赵云，高常青，董辉，杨波

《济南大学学报(自然科学版)》

2023

基于配合约束的几何公差分配方法

马宁，杨波，刘彦超，李金萍，成保忠，高常青

《计算机集成制造系统》

DOI

2023

基于ZigBee的室内指纹定位算法应用

时子皓，高常青，张瑞年，王国锋

《物联网技术》

2023

Design and locomotion characteristic analysis of a novel tensegrity hopping robot*

Jixue Mo, Changqing Gao, Hao Fang, Qing-Kai Yang

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

DOI

2023

A Modified Artificial Potential Field Method Based on Subgoal Points for Mobile Robot

Jixue Mo, Changqing Gao, Fei Liu, Qing-Kai Yang, Hao Fang

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2022

基于ZigBee的心率检测系统设计

吴绍聪，高常青，曲爱涛，余超，杨波

《物联网技术》

2022

基于案例教学法的课程教学与大学生科创竞赛结合的探索——以机械原理课程为例

王成，李园园，高常青

《化工高等教育》

2022

基于TRIZ的海底电缆反应力锥切削装置设计方案研究与改进

董辉，高常青，曲爱涛，赵云，杨波

《制造技术与机床》

2022

水下机械臂涡激振动测试装置创新设计

刘鑫，段德荣，高常青，张辉，杨学峰，韩青

《制造技术与机床》

DOI

2022

基于属性相似与位置权重的资源分析方法

董辉，高常青，赵云，杨波

《机械设计与研究》

高常青

精选作品

期刊论文

基于功能模型的预期失效分析方法研究

基于Word2Vec和TF-IDF的冲突识别方法

管式输送皮带系统智能巡检机器人开发与应用

Manipulator Hugging Motion Control Based on Optimal Human Tactile Force

电解铝车间巡检机器人内部防磁罩设计

剪叉式升降平台仿真分析与优化设计

电解铝整流滤波系统智能巡检机器人开发与应用

“机械设计”课程思政的教学设计与实践——以济南大学为例

基于DEMATEL-ISM的物场模型影响度分析

基于时频域分析的配电室电气故障智能识别系统

A Large-Span Ring Deployable Perimeter Truss for the Mesh Reflector Deployable Antenna

构建进化路线的语义要素法

主体-行为-客体语义分析构建技术功效矩阵

SK-PSO: A Particle Swarm Optimization Framework with SOM and K-Means for Inverse Kinematics of Manipulators

Adaptive Impedance Control of a Three-Fingered Deployable Metamorphic Robotic Grasper

Modeling and analysis of rigid-flexible coupling dynamics of a cable-driven manipulator

Design of a Novel Multi-Mode Deployable Metamorphic Aerospace Mechanism

Thermal-Structural Analysis of a Deployable Metamorphic Robotic Grasper with Finite Element Method

Mechanism design and performance analysis of a novel truss-shaped deployable manipulator

Structural Design and Performance Analysis of a Novel Deployable Robotic Gripper with Arc-Shaped Scissor Mechanism

Mechanism Design and Kinematic Analysis of a Novel Origami-Inspired Deployable Redundant Robotic Arm

技术系统中不良作用组件单元问题影响度分析

基于配合约束的几何公差分配方法

基于ZigBee的室内指纹定位算法应用

Design and locomotion characteristic analysis of a novel tensegrity hopping robot*

A Modified Artificial Potential Field Method Based on Subgoal Points for Mobile Robot

基于ZigBee的心率检测系统设计

基于案例教学法的课程教学与大学生科创竞赛结合的探索——以机械原理课程为例

基于TRIZ的海底电缆反应力锥切削装置设计方案研究与改进

水下机械臂涡激振动测试装置创新设计

基于属性相似与位置权重的资源分析方法

会议论文

多元互动混合式教学模式与过程化多维度考核评价体系

超星学习通AI助力《机械原理》课程教学实践探索

人工智能赋能下基于课程图谱的《机械优化设计》教学改革实践

工程教育专业认证背景下创新思维与创新方法的教学与实践

“大国重器”案例在《机械原理》教学中的融合与实践——以连杆机构与齿轮传动为例