王文标｜大连海事大学｜学者主页

2025

A Motion-decoupled Pneumatic Rigid-Flexible Hybrid Joint with Independently-Controlled Variable Stiffness for Continuum Robot

Wenbiao Wang, Jia-Hao Shi, Ke Wu, Rui Chen, Zean Yuan, Shibo Cai, Guan-Jun Bao

Chinese Journal of Mechanical Engineering

DOI

2025

Feline Tongue-Inspired Filiform Microstructure Improving Grasp Performance of Soft Robotic Hands

Wenbiao Wang, Yan Lin, Jin-Yuan Xu, Pinxi Chen, Guanjun Bao

Soft Robotics

DOI

2025

Ultrarobust and Lightweight Electro-Pneumatic Actuators for Soft Robotics

Zean Yuan, Jia-Xing Li, Lifu Liu, Xinyu Zhu, Wenbiao Wang, Michael D. Dickey, G. Z. Lum, P. Chirarattananon, Jun Luo, Rui Chen

IEEE Transactions on robotics

DOI

2024

基于箱线图与全卷积网络的动态场景烟雾检测

王文标，郝友维，时启衡

《安全与环境学报》

2024

基于改进SqueezeNet的火焰识别算法

王文标，时启衡，郝友维

《中国安全生产科学技术》

2024

A Modular Soft Pipe-Climbing Robot With High Maneuverability

Wenbiao Wang, Xin Wang, Gang Zheng, Rui Chen, Zean Yuan, Jincheng Huang, Ke Wu, Guan-Jun Bao

IEEE/ASME transactions on mechatronics

DOI

2024

A Compliant Connection Strategy Based on Variable Stiffness Charging Arms

Kailong Jiang, Wenbiao Wang, Jie Mei, Linmin Pan, Guanjun Bao

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

DOI

2024

Design and Control Scheme Of A Rigid-flexible Coupled Duel-arm Hug Robots*

Yulong Wang, Wenbiao Wang, Guanjun Bao

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

DOI

2023

基于动态加权差分主成分分析的工业锅炉故障诊断

王文标，张谦谦

《热能动力工程》

2023

A Self-healable, Recyclable and Degradable Soft Network Structure Material for Soft Robotics

Rui Chen, Xin Li, Qin Xiong, Xinyu Zhu, Hui-Gang Wang, Wenbiao Wang, Guan-Jun Bao, Zhen Chen, C. Cao, Jun Luo

Materials & Design

DOI

2023

Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A): Design, Modeling and Application

Wenbiao Wang, Yunfei Zhu, Shibo Cai, Guan-Jun Bao

Chinese Journal of Mechanical Engineering

DOI

2022

针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究

刘青震，汪思源，王靖，王文标

《控制工程》

2022

基于神经网络解耦的换热站IGPC控制策略

李胜凯，汪思源，张芝源，高智铮，张继会，王文标

《工业控制计算机》

2021

基于CEEMD-PSO-MNN的船舶航迹预测

王文标，董贵平，汪思源，孟松，杜大鹏，杜佳璐

《电子器件》

2021

基于改进蝗虫优化的换热站隐式预测控制

李胜凯，汪思源，高智铮，王文标

《工业控制计算机》

2021

基于OBE原则的“工程项目管理实践”课教学设计与测评

汪思源，赵永生，王文标，刘婷，宁树实

《航海教育研究》

2021

针对大滞后系统的改进内模控制算法研究

王文标，刘青震，汪思源，任冠企

《计算机仿真》

2021

Structure Design and its Application of Novel-Anti-deflection Continuous Robot Skeleton

Changqu Wu, Z.C. Qiu, Xiaolong Ma, Wenbiao Wang, Jinfeng Zhao, Manrong Wang, Shibo Cai, Guan-Jun Bao

International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

DOI

2021

Design and Experiment of Super Redundant Continuous Arm Driven by Pneumatic Muscle

Z.C. Qiu, Jinfeng Zhao, Changqu Wu, Wenbiao Wang, Manrong Wang, Guan-Jun Bao

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2021

Design and implementation of variable stiffness rigid-soft coupling pneumatic actuated joint

Jinfeng Zhao, Changqu Wu, Wenbiao Wang, Shineng Sheng, Z.C. Qiu, Manrong Wang, Guan-Jun Bao

International Conference on Real-time Computing and Robotics

DOI

2020

交叉分段PCA在锅炉故障诊断中的应用

王文标，田志远，汪思源，尹亚龙

《信息与控制》

DOI

2020

针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究

汪思源，刘青震，王文标，杜佳璐

《工业控制计算机》

2020

基于改进内模的纸浆浓度控制

刘青震，王文标，汪思源，王靖

《包装工程》

DOI

2019

翻转课堂的“伪互动”到“真讨论”之进阶

汪思源，孙畅，王文标，孟松，周怡然

《航海教育研究》

2019

对包含主观信息的“客观题”的一种快速量化评判法

汪思源，孙畅，王文标，周怡然

《科教导刊》

DOI

2019

“翻转课堂”下研究生课程教学目标达成度分析

汪思源，孙畅，王文标，周怡然，孟松

《教育教学论坛》

2019

Design and Modeling of a Continuous Soft Robot

Wenbiao Wang, Hailiang Meng, Guan-Jun Bao

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2018

工程教育认证视角下的教学控制论辨析

汪思源，孙畅，王文标，赵永生，周怡然

《航海教育研究》

2018

从“学”到“研”:研究生课程教学中的模仿创新

汪思源，孙畅，王文标，孟松

《航海教育研究》

2017

大数据思维与供热锅炉能效的提升

李传金，杨凯悦，王文标，汪思源

《工业控制计算机》

2012

基于MATLAB的工业锅炉故障诊断系统的设计

于凡，王文标，杜佳璐

《大连海事大学学报》

王文标

精选作品

期刊论文

A Motion-decoupled Pneumatic Rigid-Flexible Hybrid Joint with Independently-Controlled Variable Stiffness for Continuum Robot

Feline Tongue-Inspired Filiform Microstructure Improving Grasp Performance of Soft Robotic Hands

Ultrarobust and Lightweight Electro-Pneumatic Actuators for Soft Robotics

基于箱线图与全卷积网络的动态场景烟雾检测

基于改进SqueezeNet的火焰识别算法

A Modular Soft Pipe-Climbing Robot With High Maneuverability

A Compliant Connection Strategy Based on Variable Stiffness Charging Arms

Design and Control Scheme Of A Rigid-flexible Coupled Duel-arm Hug Robots*

基于动态加权差分主成分分析的工业锅炉故障诊断

A Self-healable, Recyclable and Degradable Soft Network Structure Material for Soft Robotics

Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A): Design, Modeling and Application

针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究

基于神经网络解耦的换热站IGPC控制策略

基于CEEMD-PSO-MNN的船舶航迹预测

基于改进蝗虫优化的换热站隐式预测控制

基于OBE原则的“工程项目管理实践”课教学设计与测评

针对大滞后系统的改进内模控制算法研究

Structure Design and its Application of Novel-Anti-deflection Continuous Robot Skeleton

Design and Experiment of Super Redundant Continuous Arm Driven by Pneumatic Muscle

Design and implementation of variable stiffness rigid-soft coupling pneumatic actuated joint

交叉分段PCA在锅炉故障诊断中的应用

针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究

基于改进内模的纸浆浓度控制

翻转课堂的“伪互动”到“真讨论”之进阶

对包含主观信息的“客观题”的一种快速量化评判法

“翻转课堂”下研究生课程教学目标达成度分析

Design and Modeling of a Continuous Soft Robot

工程教育认证视角下的教学控制论辨析

从“学”到“研”:研究生课程教学中的模仿创新

大数据思维与供热锅炉能效的提升

基于MATLAB的工业锅炉故障诊断系统的设计

会议论文

Operation Monitoring and Optimization of Industrial Boiler Based on Improved PCA

Short-term heat load prediction of heat exchange stations based on CEEMDAN-SE-LSTM

基于物联网的燃煤锅炉运行安全与节能的监管平台