尹周平

2026

Chronos: A Physics-Informed Full-History Framework for Non-Markovian Long-Horizon Manipulation

arXiv.org

DOI

2026

FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception

arXiv.org

DOI

2025

Intelligent path planning algorithm system for printed display manufacturing using graph convolutional neural network and reinforcement learning

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 790

DOI

2025

融合双目与ToF的高速三维视觉感知系统

《机械科学与技术》

DOI

2025

MTIL: Encoding Full History With Mamba for Temporal Imitation Learning

IEEE Robotics and Automation Letters

DOI

2024

A high-flexible multi-objective stochastic planning system based on nozzle-combined printing in display manufacturing

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 760

DOI

2024

DySPN: Learning Dynamic Affinity for Image-Guided Depth Completion

IEEE transactions on circuits and systems for video technology (Print)

DOI

2024

SDNet: Spatial adversarial perturbation local descriptor learned with the dynamic probabilistic weighting loss

Neurocomputing

DOI

2024

Adaptive Context-Aware Distillation for Industrial Image Anomaly Detection

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2024

Multi-Category Decomposition Editing Network for the Accurate Visual Inspection of Texture Defects

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2024

Fringe Texture Driven Droplet Measurement End-to-End Network Based on Physics Aberrations Restoration of Coherence Scanning Interferometry

Micromachines

DOI

2023

Multi-scale conditional diffusion model for deposited droplet volume measurement in inkjet printing manufacturing

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 710

DOI

2023

Intelligent control system for droplet volume in inkjet printing based on stochastic state transition soft actor-critic DRL algorithm

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 680

DOI

2023

纹理表面缺陷机器视觉检测方法综述

《机械科学与技术》

2023

Multiframe Super-Resolution With Dual Pyramid Multiattention Network for Droplet Measurement

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2023

GelFlow: Self-supervised Learning of Optical Flow for Vision-Based Tactile Sensor Displacement Measurement

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2023

GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2023

Accurate Measurements of Droplet Volume With Coherence Scanning Interferometry

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

DOI

2022

柔性电子喷印制造液滴沉积控制研究综述

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2021

机器人加工几何误差建模研究：Ⅱ参数辨识与位姿优化

《机械工程学报》

2021

机器人加工几何误差建模研究：Ⅰ空间运动链与误差传递

《机械工程学报》

2021

机器人加工几何误差建模及工程应用

《金属加工(冷加工)》

2020

柔性电子制造关键技术与应用

《中国基础科学》

2018

闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证

《航空学报》

2018

Experimental study of laser lift-off of ultra-thin polyimide film for flexible electronics

Science China Technological Sciences

DOI

2017

卷到卷制造中基板横向振动研究进展

《振动、测试与诊断》

2016

柔性电子制造：材料、器件与工艺

《科学出版社》

2016

柔性微流体电子:材料、工艺与器件

《中国材料进展》

2016

大面积微纳结构力控电纺丝直写工艺与应用

《金属加工(冷加工)》

2014

智能制造与RFID技术

《航空制造技术》

2014

IC薄芯片拾取建模与控制研究

《机械工程学报》

2014

RFID标签引脚阻抗的建模与计算

《电子工艺技术》

2014

一种适于RFID标签生产ACA多点固化的气动力控方案及实现

《制造业自动化》

2014

一种面向芯片转移的对心检测方案设计

《制造业自动化》

2014

采用凸点识别的RFID微小芯片定位算法研究

《现代制造工程》

2014

一种适于RFID标签生产的多路温度控制方案

《电子技术应用》

2013

尹周平 电子制造装备与技术专家

《航空制造技术》

2013

RFID设备点胶高度补偿算法研究与实现

《制造业自动化》

2013

RFID标签中ACA固化的动态DSC研究

《电子元件与材料》

2013

基于有限元的平压装置分析及优化

《现代制造工程》

2013

薄膜非连续开卷张力控制建模、仿真与实验

《电气自动化》

2013

一种基于Delaunay剖分三角形内插值的摄像机标定方法

《装备制造技术》

2013

高密度倒装键合中多物理量协同控制机制与实现

《中国基础科学》

2012

滑动平均和改进权重函数的快速非局部平均图像去噪算法

《中国图象图形学报》

2012

基于误差分析的曲面组合测量方法研究

《现代制造工程》

2012

多轴级联控制方法及其在RFID封装设备中的应用

《自动化仪表》

2012

一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究

《机械制造与自动化》

2012

RFID设备微小芯片视觉定位算法研究与实现

《现代电子技术》

2012

一种芯片三维外观视觉检测光路设计

《现代电子技术》

2012

Appearance fault detecting system and appearance fault detecting method of RFID (Radio Frequency Identification Device) antenna

2011

一种点位运动快速轨迹规划算法

《组合机床与自动化加工技术》

2011

基于视觉和有向九宫格的晶圆盘遍历算法及应用

《制造业自动化》

2011

多层透明薄膜切痕视觉检测方法与实现

《现代电子技术》

2011

基于3D活动轮廓模型的缺陷点云分割方法

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2011

RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究

《机电工程技术》

2011

芯片剥离过程分析

《机械制造》

2011

RFID封装中热压头的热分析及优化设计

《机械与电子》

2010

一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2010

封装设备加热单元的高精度温度控制

《工业加热》

2009

射频识别的随机模型及参数分析

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2008

无线射频识别系统中的事件处理机制

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2008

数字制造与数字装备

《航空制造技术》

2008

RFID网络中资源描述和发现机制研究

《计算机科学》

2007

面向倒装设备的飞行视觉系统设计

《光电工程》

2007

一种新型的飞行视觉系统设计

《光学技术》

2007

拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制

《中国科技论文》

2007

拱架机器人的建模与H∞鲁棒控制

《现代制造工程》

DOI

2007

RFID标签封装装备控制系统设计与实现

《自动化仪表》

2006

柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计

《现代制造工程》

2006

复杂机电装备控制系统的三维图形仿真

《现代制造工程》

DOI

2006

一种应用于ACA固化的热压装置设计

《机械与电子》

2004

微装配技术的研究进展及其展望

《半导体技术》

2003

基于毛细管力流体自装配系统的建模与仿真

《中国机械工程》

2011

基于局部和非局部均值混合滤波的视频序列去噪

Proceedings of 2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA 2011 V3)

2010

噪声污染运动模糊图像点扩散函数估计

《第五届图像图形技术与应用学术会议》

2009

柔性电子异质结构热-机械翘曲分析

《中国力学学会学术大会'2009》

2007

热—电—位移耦合多体系统的多物理场分析

《第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集》

2007

热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析

《第九届全国振动理论及应用学术会议论文集》

2026

CableVLA: Simulation-Privileged Global-Local Representation Learning for Cable Routing

arXiv preprint

2026

Humanizing Robot Gaze Shifts: A Framework for Natural Gaze Shifts in Humanoid Robots

arXiv preprint

2026

S2M-Trek: From Single to Multi-Sphere Transport via Per-Frame Deep Sets on a Wheel-Legged Robot

arXiv preprint

2025

Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization

arXiv preprint