宗长富

期刊论文

1. 董晓东，李刚，宗长富，李永明，李云龙，李祥（2024）. 融合改进A*算法和DWA算法的全局动态路径规划. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
2. 刘阳，宗长富，郑宏宇，韩小健，张东，郭中阳（2021）. 基于参考向量场的车辆队列二维跟踪控制算法. 《汽车工程》.DOI
3. 宗长富，代昌华，张东（2021）. 智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势. 《中国公路学报》.DOI
4. 聂枝根，王万琼，赵伟强，黄震，宗长富（2020）. 基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制. 《交通运输工程学报》.DOI
5. 宗长富，文龙，何磊（2020）. 基于欧几里得聚类算法的三维激光雷达障碍物检测技术. 《吉林大学学报(工学版)》.DOI
6. 蔡超明，宗长富，李连元（2020）. 汽车动力学特性与驾驶员特性的匹配——车适应人的设计理念及关键技术. 《肇庆学院学报》.
7. 韩小健，赵伟强，陈立军，郑宏宇，刘阳，宗长富（2019）. 基于区域采样随机树的客车局部路径规划算法. 《吉林大学学报(工学版)》.DOI
8. 彭涛，苏丽俐，关志伟，张荣辉，宗长富，李俊凯（2019）. 高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型. 《汽车工程》.DOI
9. 赵伟强，凌锦鹏，宗长富（2019）. 半挂式液罐车防侧翻控制策略开发. 《汽车工程》.
10. 陈国迎，何磊，宗长富，顾兴剑（2018）. 基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究. 《汽车工程》.
11. 李刚，王野，宗长富（2018）. 四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计. 《汽车工程》.
12. 聂枝根，王万琼，宗长富，王超（2018）. 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略. 《中国公路学报》.
13. 彭涛，关志伟，张荣辉，杜峰，宗长富，李克宁（2018）. 半挂汽车列车高速变道稳定域估计. 《交通运输工程学报》.
14. 聂枝根，王万琼，王超，宗长富，高晋（2018）. 面向复杂工况的重型半挂车侧翻控制策略研究. 《昆明理工大学学报(自然科学版)》.
15. 赵伟强，封冉，宗长富（2018）. 基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
16. 聂枝根，王万琼，王超，宗长富（2017）. 中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略. 《交通运输工程学报》.
17. 任政焰，赵伟强，宗长富，万滢，封冉，凌锦鹏（2017）. 基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究. 《科学技术与工程》.
18. 万滢，赵伟强，封冉，凌锦鹏，宗长富，郑宏宇（2017）. 车-液耦合动力学建模及液体响应成分对操纵性的影响. 《吉林大学学报(工学版)》.
19. 宗长富，孙浩，陈国迎（2017）. 分布式独立转向车辆的转角分配方法. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
20. 聂枝根，宗长富，杨秀建，高晋，张昆（2017）. 模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略. 《重庆大学学报》.
21. 刘文超，陈国迎，宗长富，李春善，张冰（2016）. 分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发. 《科学技术与工程》.
22. 宗长富，韩小健，赵伟强，温占宇（2016）. 基于动态LTR的客车防侧翻控制. 《中国公路学报》.
23. 宗长富，万滢，赵伟强，张不扬，韩正铁（2016）. 气压电控制动系统仿真平台及补偿控制策略开发. 《吉林大学学报(工学版)》.
24. 林柏忠，李振洋，何磊，宗长富（2016）. 基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
25. 聂枝根，宗长富（2015）. 重型半挂车简化模型参数辨识研究. 《汽车工程》.
26. 李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，张浩（2015）. 基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
27. 李刚，赵德阳，解瑞春，韩海兰，宗长富（2015）. 基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计. 《汽车工程》.
28. 李刚，解瑞春，宗长富，李宁，李贵远（2015）. 基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计. 《汽车技术》.
29. 郑宏宇，王琳琳，马申奥，宗长富，陈宇超（2015）. 基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法. 《中国公路学报》.
30. 李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，Lee Gordon（2015）. 一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究. 《汽车工程》.
31. 陈双，宗长富（2015）. 车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法. 《汽车工程》.
32. 宗长富，韩衍东，何磊，王祥（2015）. 汽车线控转向变角传动比特性研究. 《中国公路学报》.
33. 何磊，马伯祥，宗长富（2015）. 线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略. 《汽车工程》.
34. 张泽星，陈国迎，宗长富（2015）. 基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标. 《吉林大学学报(工学版)》.
35. 李刚，解瑞春，卫绍元，宗长富（2015）. 基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计. 《中国科学:技术科学》.
36. 宗长富，林娜，张泽星，李刚（2014）. 线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究. 《汽车工程》.
37. 宗长富，李伟，郑宏宇（2014）. 基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法. 《汽车技术》.
38. 宗长富，聂枝根，张振（2014）. 厢式半挂车简化模型参数辨识研究. 《中国公路学报》.
39. 李刚，宗长富（2014）. 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述. 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》.
40. 白艳，贾鑫，宗长富，管欣（2014）. 汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识. 《汽车工程》.
41. 郑宏宇，陈国迎，孙琳琳，孔繁森，何磊，宗长富（2014）. 基于线控转向系统的路面参数估计. 《吉林大学学报(工学版)》.
42. 郑宏宇，宗长富，何磊，陈国迎，刘明辉（2014）. 基于双向控制的线控转向系统路感设计. 《吉林大学学报(工学版)》.
43. 何磊，马伯祥，宗长富，郑宏宇（2014）. 基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法. 《湖南大学学报(自然科学版)》.
44. 韩正铁，宗长富，赵伟强，万滢（2014）. 商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法. 《农业机械学报》.
45. 李刚，解瑞春，李宁，宗长富（2014）. 基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
46. 宗长富，卜未琦，宋攀，陈国迎（2013）. 基于LabVIEW的全线控纯电动汽车测控平台开发. 《汽车技术》.
47. 贺蓉，郑宏宇，宗长富（2013）. 混合动力客车再生制动协调控制算法研究. 《2013中国汽车工程学会年会论文集》.
48. 糜沛纹，宗长富，赵汉卿，张不扬，郑宏宇（2013）. 基于自适应卡尔曼滤波的商用车横向载荷转移率估计. 《汽车技术》.
49. 宗长富，李刚，郑宏宇，何磊，张泽星（2013）. 线控汽车底盘控制技术研究进展及展望. 《中国公路学报》.
50. 王祥，宗长富，邢海涛，吴仁军，张太武，何晨雨（2013）. 电控转向系统直流电机实时故障诊断方法. 《汽车工程》.
51. 刘杰，刘超，宗长富，郑宏宇，刘明辉（2013）. 基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
52. 李绍松，宗长富，何磊，刘明辉，魏文若，吴浩（2013）. 衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制. 《吉林大学学报(工学版)》.
53. 郑宏宇，宗长富，何磊，王祥（2013）. 基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制. 《吉林大学学报(工学版)》.
54. 宗长富，聂枝根，王化吉（2013）. 商用车简化模型参数辨识方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
55. 宗长富，林娜，李刚，张泽星，程卫，郑宏宇，刘明辉（2013）. “车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模. 《吉林大学学报(工学版)》.
56. 朱天军，宗长富，李飞，杨勇（2012）. 基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究. 《汽车工程》.
57. 郑宏宇，宗长富，刘海贞（2012）. 汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略. 《中国公路学报》.
58. 张不扬，宗长富，王化吉，郑宏宇（2012）. 基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究. 《汽车技术》.
59. 郑宏宇，宗长富（2012）. 线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法. 《汽车工程》.
60. 陈双，宗长富，刘立国（2012）. 主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真. 《汽车工程》.
61. 郑宏宇，刘海贞，宗长富（2012）. 爆胎汽车电动助力转向系统补偿力矩算法. 《吉林大学学报(工学版)》.
62. 李绍松，宗长富，吴振昕，刘明辉，魏文若，吴浩（2012）. 电动助力转向主动回正控制方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
63. 李刚，宗长富，陈国迎，洪伟（2012）. 线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
64. 李刚，宗长富，张泽星，段明序，梁赫奇，洪伟（2012）. 车辆底盘集成控制研究. 《上海交通大学学报》.
65. 李刚，宗长富，张强，洪伟（2012）. 基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
66. 刘超，宗长富，刘杰，沙飞（2012）. 轮毂电机电动车电子踏板诊断算法实验研究. 《计算机测量与控制》.
67. 赵伟强，宗长富，郑宏宇，江国华，杨盛楠（2012）. 基于制动舒适性的商用车EBS控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
68. 何磊，宗长富，江国华，郑宏宇，李刚（2012）. 线控转向汽车动力电池电量估计及容错控制方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
69. 郑宏宇，李君，宗长富，袁昆，赵镜澈，侯嘉封（2012）. 线控转向汽车横摆角速度增益优化设计. 《吉林大学学报(工学版)》.
70. 赵伟强，王长青，宗长富，管欣，邢如飞（2011）. 乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法. 《汽车技术》.
71. 王化吉，宗长富，管欣，邢如飞，刘立国（2011）. 基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法. 《机械工程学报》.
72. 宗长富，杨振巍，郑宏宇，曹裕腾（2011）. 世界汽车工业环保技术动态综述. 《2011中国汽车工程学会年会论文集》.
73. 宗长富，李伟，郑宏宇，王化平（2011）. 汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法. 《2011中国汽车工程学会年会》.
74. 于志新，宗长富，何磊，黄乾生（2011）. 基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略. 《中国公路学报》.
75. 张泽星，宗长富，马福良，王畅（2011）. 基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法. 《汽车技术》.
76. 宗长富，刘经文，郑宏宇，宋攀，张强（2011）. 4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真. 《汽车工程》.
77. 宗长富，王畅，何磊，郑宏宇，张泽星（2011）. 基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识. 《汽车工程》.
78. 陈双，宗长富，张立军，尹刚（2011）. 主动悬架平顺性和侧倾姿态综合控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
79. 宗长富，陈双，冯刚，尹刚，向晖（2011）. 基于频率加权滤波的汽车平顺性评价. 《吉林大学学报(工学版)》.
80. 何磊，宗长富，赵洪辉，杨胜楠，李绍松（2011）. 基于扩展卡尔曼滤波的电动汽车电池状态估计. Proceedings of the 2011 International Conference on Software Engineering and Multimedia Communication（SEMC 2011 V3）.
81. 管欣，宗长富，王化吉（2011）. 汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望. 《汽车工程学报》.
82. 李刚，宗长富，姜立勇，梁赫奇，洪伟（2011）. 主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制算法. 《吉林大学学报(工学版)》.
83. 何磊，宗长富，田承伟，吴仁军，张太武（2011）. 线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制. 《吉林大学学报(工学版)》.
84. 张不扬，宗长富，王德平（2010）. 车辆侧翻预警研究现状与关键技术. 《汽车技术》.
85. 张鹏，李寿涛，郭立书，宗长富，张赫（2010）. 基于小波变换的爆胎识别方案. 《汽车技术》.
86. 张建国，雷雨龙，宗长富，刘洪波，崔东伟（2010）. 干式DCT轿车离合器操纵系统仿真与试验. 《汽车技术》.
87. 缪其恒，郑宏宇，宗长富（2010）. 阶跃输入下非满载液罐车的动力学建模及响应分析. 《2010中国汽车工程学会年会论文集》.
88. 张建国，雷雨龙，宗长富，刘洪波，张祥平（2010）. 基于CAN总线的双离合器式轿车综合控制. 《2010中国汽车工程学会年会论文集》.
89. 田承伟，宗长富，梁赫奇（2010）. 汽车主动转向与主动横摆力矩协调控制策略研究. 《2010中国汽车工程学会年会论文集》.
90. 麦莉，张继红，宗长富，郑宏宇，郭立书（2010）. 基于电液制动系统的车辆稳定性控制. 《吉林大学学报(工学版)》.
91. 王畅，宗长富，郑宏宇（2010）. 基于多维高斯HMM的驾驶员转向意图辨识. 《2010中国汽车工程学会年会》.
92. 于志新，宗长富，王灵龙（2010）. 汽车磁流变减振器的试验建模及验证. 《液压与气动》.
93. 张不扬，张立军，宗长富（2010）. 车辆非平稳行驶随机响应时域分析. 《拖拉机与农用运输车》.
94. 田承伟，宗长富，王祥，姜国彬，何磊（2010）. 线控转向汽车传感器的容错控制. 《吉林大学学报(工学版)》.
95. 田承伟，宗长富，何磊，于志新，王祥（2010）. 汽车线控四轮转向控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
96. 刑如飞，管欣，田承伟，宗长富，刘立国（2009）. 汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法. 《吉林大学学报(工学版)》.
97. 宗长富，潘钊，胡丹，郑宏宇，徐颖，董益亮（2009）. 基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用. 《机械工程学报》.
98. 麦莉，谢普，宗长富，朱天军（2009）. 重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真. 《汽车技术》.
99. 杨得军，那晓翔，宗长富，管欣（2009）. 汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法. 《汽车技术》.
100. 张继红，宗长富，郑宏宇（2009）. 基于MATLAB/GUI的制动系统设计与评价软件开发. 《汽车技术》.
101. 田承伟，宗长富，姜国彬，王祥，何磊（2009）. 基于双自适应Kalman滤波的线控转向汽车传感器故障诊断. 《中国公路学报》.
102. 于志新，宗长富，何磊，王素文（2009）. 基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法. 《吉林大学学报(工学版)》.
103. 宗长富，胡丹，杨肖，潘钊，徐颖（2009）. 基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计. 《吉林大学学报(工学版)》.
104. 宗长富，杨肖，王畅，张广才（2009）. 汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测. 《吉林大学学报(工学版)》.
105. 李寿涛，郭立书，徐辉，宗长富，施瑞康，施正堂（2009）. 基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别. 《PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集》.
106. 张鹏，郭立书，张赫，宗长富，鲍庆坤，黄胜波（2009）. 基于试验数据的车轮爆胎后压力梯度估算方案. 《客车技术与研究》.
107. 于志新，宗长富，黄乾生（2009）. 重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析. 《煤矿机械》.
108. 郑宏宇，宗长富，高越，朱天军，田承伟（2008）. 线控制动系统的踏板力模拟研究. 《系统仿真学报》.
109. 朱天军，宗长富，杨得军，李伟，向晖（2008）. 轿车乘坐舒适性主观评价方法. 《汽车技术》.
110. 郑宏宇，宗长富，朱天军，田承伟，谯艳娟，冯悦（2008）. 汽车线控液压制动系统的稳定性分析. 《农业机械学报》.
111. 郑宏宇，宗长富，田承伟（2008）. EPS系统硬件在环仿真试验台开发. 《2008中国汽车工程学会年会》.
112. 朱天军，宗长富，郑宏宇，田承伟，黄朝胜（2008）. 基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析. 《系统仿真学报》.
113. 宗长富，郑宏宇，田承伟，潘钊，董益亮，袁登木（2008）. 基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略. 《吉林大学学报(工学版)》.
114. 麦莉，宗长富，高越，黄朝胜（2008）. 重型半挂车侧倾稳定性仿真与分析. 《吉林大学学报(工学版)》.
115. 宗长富，郑宏宇，徐颖，刘磊（2008）. 基于信息融合技术的汽车状态估计算法. 《吉林大学学报(工学版)》.
116. 宗长富，麦莉，李雅娟（2008）. 重型半挂车的动力学建模及侧倾稳定性分析. 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》.
117. 朱天军，宗长富，于尧，郑宏宇，田承伟（2007）. 联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用. 《2007中国汽车工程学会年会》.
118. 朱天军，宗长富，潘钊，郑宏宇，田承伟（2007）. 基于最优控制的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析. 《2007中国汽车工程学会年会》.
119. 宗长富，郑宏宇，田承伟，徐颖（2007）. 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法. 《2007中国汽车工程学会年会》.
120. 田承伟，宗长富，麦莉，郑宏宇，朱天军（2007）. 汽车电控四轮转向控制策略研究. 《2007中国汽车工程学会年会论文集》.
121. 郑宏宇，宗长富，田承伟，朱天军（2007）. 基于EHB系统的汽车稳定性控制研究. 《2007中国汽车工程学会年会论文集》.
122. 郑宏宇，宗长富，田承伟，朱天军，董义亮，袁登木（2007）. 基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法. 《吉林大学学报(工学版)》.
123. 宗长富，刘凯（2006）. 汽车线控驱动技术的发展. 《汽车技术》.
124. 陈善华，魏宏，李文辉，宗长富，左建令，管欣，高振海（2003）. 汽车电子转向技术发展与展望. 《汽车技术》.
125. 高越，杨得军，宗长富，管欣（2002）. 汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术. 《汽车技术》.
126. 宗长富，郭孔辉，李铂（2001）. 汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价. 《汽车工程》.
127. 宗长富，刘蕴博，孔繁森（2001）. 汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法. 《汽车工程》.
128. 孔繁森，郭孔辉，宗长富（2001）. 全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用. 《汽车工程》.
129. 宗长富，郭孔辉（2000）. 汽车操纵稳定性的客观定量评价指标. 《吉林大学学报(工学版)》.
130. 宗长富，郭孔辉（2000）. 汽车操纵稳定性的研究与评价. 《汽车技术》.
131. 王德平，郭孔辉，宗长富（2000）. 车辆动力学稳定性控制的理论研究. 《汽车工程》.
132. 彭旭东，谢友柏，宗长富，郭孔辉（2000）. 表面粗糙度对冰路面上滑动轮胎摩擦牵引力影响的研究. 《汽车工程》.
133. 宗长富，郭孔辉（2000）. 汽车操纵稳定性的主观评价. 《汽车工程》.
134. 王德平，郭孔辉，宗长富（1999）. 车辆动力学稳定性控制的仿真研究. 《汽车技术》.