精选作品 期刊论文 秦永元 （2021）. 卡尔曼滤波与组合导航原理. 《西北工业大学出版社》.Ding Zhong Yuan, Qin Yong-yuan , Zongwei Wu, Xiaowei Shen (2021). An Emergency Positioning System Fusing GEO Satellite Doppler Observation and INS for SOTM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement .DOI Ding Zhong Yuan, Qin Yong-yuan , Zongwei Wu, Xiaowei Shen (2021). A Robust Multi-State Constraint Optimization-Based Orientation Estimation System for Satcom-on-the-Move. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement .DOI 赵彦明，秦永元 ，严恭敏（2020）. 自主式微航姿系统信息融合方法比较. 《仪表技术与传感器》. 赵彦明，秦永元 （2020）. 大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准. 《压电与声光》. 秦永元 （2020）. 惯性导航（第三版）. 《科学出版社》.崔潇，秦永元 ，杨小康，梅春波（2019）. 战术级捷联惯导方位装订的半自主对准. 《弹箭与制导学报》.DOI 严恭敏，李思锦，秦永元 （2018）. 基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法. 《中国惯性技术学报》. 崔潇，秦永元 ，严恭敏，周琪（2018）. 基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法. 《中国惯性技术学报》. 崔潇，秦永元 ，严恭敏，周琪（2018）. SINS任意失准角无奇异快速传递对准. 《宇航学报》. 贾勇，李岁劳，时文涛，秦永元 （2018）. 基于抗差自适应Kalman滤波的车辆定位新方法（英文）. 《中国惯性技术学报》. 贾勇，秦永元 ，李岁劳，侯震（2018）. 用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统. 《传感技术学报》. 成研，李强，付强文，秦永元 ，张凤娥（2018）. 单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法. 《航空精密制造技术》. 严恭敏，杨小康，翁浚，秦永元 （2018）. 一种无误差的捷联惯导数值更新新算法. 《导航定位学报》. Yong Jia, Suilao Li, Qin Yong-yuan , Zhen-Qian Hou (2018). New Vehicle Positioning Method Based on RMINS/KC and Robust Adaptive KF. IEEE Sensors Journal .DOI 严恭敏，翁浚，杨小康，秦永元 （2017）. 基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法. 《宇航学报》. 严恭敏，杨小康，翁浚，秦永元 （2017）. 一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法. 《宇航学报》. 成研，李强，付强文，秦永元 ，张凤娥（2017）. 一种改进的可观测度分析方法. 《航空精密制造技术》. 严恭敏，杨小康，翁浚，秦永元 （2017）. 捷联惯导中求解圆锥误差系数的通用算法. 《导航定位学报》. 梅春波，秦永元 （2016）. 弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准. 《宇航学报》. 梅春波，秦永元 ，游金川（2016）. SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法. 《宇航学报》. 严恭敏，苏幸君，翁浚，秦永元 （2016）. 基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量. 《导航定位学报》. Gongmin Yan, Xi Sun, Jun Weng, Qi Zhou, Yongyuan Qin (2015). Time-asynchrony identification between inertial sensors in SIMU. Journal Of Systems Engineering And Electronics , Vol. 26, No. 2.DOI 梅春波，秦永元 ，付强文，严恭敏（2015）. 基于Rodrigues参数和量测非线性的SINS/GPS动基座对准. 《中国惯性技术学报》. 翁浚，秦永元 ，严恭敏，梅春波（2015）. 空中对准方案的误差分配分析方法（英文）. 《中国惯性技术学报》. 梅春波，秦永元 ，杨鹏翔（2015）. 基于罗德里格参数的线性最优估计自对准. 《中国惯性技术学报》. 单斌，秦永元 ，杨家胜，王跃钢，杨波，郭志斌（2015）. 复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法. 《中国惯性技术学报》. 翁浚，秦永元 ，张强，刘镇波（2015）. 陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析. 《弹箭与制导学报》. 贾继超，秦永元 ，张波，吴训忠（2015）. 激光捷联惯导系统的射前快速标定技术. 《压电与声光》. 翁浚，严恭敏，秦永元 （2015）. 考虑加速度计时空不同步的系统级标定技术. 《中国惯性技术学会第七届学术年会》. 单斌，秦永元 ，张金亮，王新国，周小刚（2015）. 间接解析粗对准过程中的抗线干扰方法. 《弹箭与制导学报》. Khan Badshah, Qin Yong-yuan (2015). Integration and Simulations of INS/GNSS System using the Approach of Carrier Phase Measurements. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) .DOI Khan Badshah, Qin Yong-yuan , Jinliang Zhang (2015). SINS/CNS integration algorithm and simulations for extended time flights using linearized Kalman filtering. IEEE International Conference on Communication Software and Networks .DOI 梅春波，秦永元 ，游金川（2014）. 制导炮弹捷联惯导基于GPS的飞行中对准算法(英文). 《中国惯性技术学报》. 贾继超，秦永元 ，张波，吴训忠（2014）. 激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法. 《中国惯性技术学报》. 吴枫，秦永元 ，张金亮（2014）. 极区内基于雷达辅助的SINS空中对准算法. 《西北工业大学学报》. 梅春波，秦永元 ，游金川（2014）. 全导式多弹头分导子系统初始对准算法研究. 《西北工业大学学报》. 吴枫，秦永元 ，张金亮，宋丽君（2014）. GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用. 《测控技术》. 秦永元 （2014）. 惯性导航. 《科学出版社》.朱启举，秦永元 ，周琪（2014）. 极区航空导航综述. 《测控技术》. 秦永元 （2014）. 惯性导航 | 2版.宋丽君，秦永元 （2013）. 联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用. 《测控技术》. 吴枫，秦永元 ，周琪（2013）. 机载武器极区传递对准算法. 《中国惯性技术学报》. 周琪，秦永元 ，付强文，岳亚洲（2013）. 极区飞行格网惯性导航算法原理. 《西北工业大学学报》. 周琪，秦永元 ，严恭敏，岳亚洲（2013）. 大飞机极区惯性/天文组合导航算法. 《系统工程与电子技术》. 付强文，秦永元 ，李四海（2013）. 速度约束辅助车载捷联惯导系统零速校正算法. 《系统工程与电子技术》. 翁浚，秦永元 ，严恭敏，成研（2013）. 车载动基座FOAM对准算法. 《系统工程与电子技术》. 吴枫，秦永元 ，周琪（2013）. 间接解析自对准算法误差分析. 《系统工程与电子技术》. 吴枫，秦永元 ，成研（2013）. 基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术. 《中国惯性技术学报》. 张金亮，秦永元 ，吴枫（2013）. 捷联惯导基于星体跟踪器的高精度初始对准算法. 《中国惯性技术学报》. 张金亮，秦永元 ，成研（2013）. 捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究. 《宇航学报》. 游金川，秦永元 ，梅春波，夏家和（2013）. 锥运动条件下新的速度误差补偿项研究. 《宇航学报》. 付强文，秦永元 ，李四海，王海明（2013）. 基于参数辨识的最优双位置对准方法(英文). 《中国惯性技术学报》. 翁浚，成研，秦永元 ，严恭敏（2013）. 车辆运动约束在SINS/OD系统故障检测中的应用. 《中国惯性技术学报》. 付强文，秦永元 ，周琪（2013）. 改进量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法. 《测控技术》. 马航帅，王丹，孙晓敏，秦永元 （2013）. 基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究. 《民用飞机设计与研究》. 马航帅，王丹，孙晓敏，秦永元 （2013）. 基于残差χ2故障检测的IRS/GPS紧组合算法研究. 《航空电子技术》. 吴枫，秦永元 ，周琪，朱启举，王海明（2013）. 基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文). 《传感技术学报》. 崔潇，秦永元 ，周琪，张金亮（2013）. 鞋式个人导航系统算法和试验研究. 《测控技术》. 王丹，马航帅，孙晓敏，秦永元 （2013）. 卫星自主完好性监视算法研究. 《民用飞机设计与研究》. 王丹，马航帅，孙晓敏，秦永元 （2013）. 民用飞机IRS冗余配置下融合算法研究. 《航空电子技术》. 张金亮，秦永元 ，梅春波（2013）. EKF和SUKF在大摇摆基座初始对准中的应用. 《测控技术》.DOI 翁浚，游金川，秦永元 ，严恭敏（2013）. 载车SINS/OD杆臂在线补偿算法. 《传感技术学报》. 张金亮，秦永元 ，吴枫（2013）. 多惯组冗余系统安装误差的空中标定技术. 《传感技术学报》. 朱启举，秦永元 ，梅春波，薛媛元（2013）. 基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计. 《弹箭与制导学报》. 贾继超，秦永元 ，张波，吴训忠（2013）. 系统随机噪声对捷联惯导初始对准影响分析(英文). 《传感技术学报》. 孙铭，周琪，崔潇，秦永元 （2013）. 捷联惯导/航位推算组合导航算法研究. 《电子设计工程》. 严恭敏，赵春莲，吴枫，秦永元 （2013）. 一种激光陀螺SIMU标定新方法的改进. 《第三十二届中国控制会议论文集（C卷）》. Yan Gongmin, Zhao Chun-lian, Feng Wu, Qin Yong-yuan (2013). An improvement for the calibration of laser gyro strapdown IMU. Feng Wu, Qin Yong-yuan , Jinliang Zhang, Qi Fan Zhou (2013). Interacting Multiple Model algorithm for SINS self-alignment on shipboard aircraft. Yan Cheng, Qin Yong-yuan , Qi Fan Zhou, Zhao Chun-lian (2013). SINS level alignment based on classic control principle. Qin Yong-yuan (2013). Velocity and Attitude Matching of Transfer Alignment by Using Federated Fuzzy Adaptive of Kalman Filter. Measurement & Control Technology .严恭敏，周琪，翁浚，秦永元 （2012）. 捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证. 《宇航学报》. 秦永元 ，刘洋，游金川（2012）. 精确制导火箭弹传递对准研究. 《火力与指挥控制》.魏伟，秦永元 ，张晓冬，张亚崇（2012）. 卡尔曼滤波系统和量测噪声自适应估计的关联性. 《测控技术》.DOI 游金川，秦永元 ，杨鹏翔，严恭敏（2012）. 捷联惯导加速度计尺寸效应误差建模及其标定. 《宇航学报》. 付强文，秦永元 ，李四海，王海明（2012）. 车辆运动学约束辅助的惯性导航算法. 《中国惯性技术学报》. 魏伟，秦永元 ，张晓冬，张亚崇（2012）. 对Sage-Husa算法的改进. 《中国惯性技术学报》. 谢波，秦永元 ，万彦辉，师为健（2012）. 捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿. 《中国惯性技术学报》. 翁浚，严恭敏，秦永元 ，张金红（2012）. 基于大失准角时变参数罗经初始对准算法. 《中国惯性技术学报》. 付强文，秦永元 ，张金红，李四海（2012）. 捷联惯导系统快速最小二乘精对准方法. 《中国惯性技术学报》. 周琪，秦永元 ，张金红，成研（2012）. 基于四元数卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法. 《中国惯性技术学报》. 付强文，秦永元 （2012）. 中低精度捷联惯导在动中通系统中的应用研究. 《压电与声光》. 魏伟，秦永元 ，张晓冬，张亚崇（2012）. H∞滤波在惯导/GPS组合导航应用的比较分析. 《西安工业大学学报》. 吉世涛，秦永元 ，刘智荣（2012）. 光纤陀螺仪测试系统设计与软件实现. 《测控技术》.DOI 吉世涛，秦永元 ，尚俊云，蓝燕，熊六东（2012）. 光纤陀螺仪死区抑制技术研究. 《计算机测量与控制》. 刘洋，秦永元 ，周琪（2012）. 制导火箭弹传递对准时间同步研究. 《测控技术》. 龙瑞，秦永元 ，张剑慧（2012）. 车载战术导弹传递对准仿真研究. 《测控技术》. 宋丽君，秦永元 ，严恭敏（2012）. H∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用. 《传感技术学报》. Qin Yong-yuan (2012). Study on Applications of Middle and Low Accuracy SINS to Mobile Satellite Communication. Piezoelectrics and Acoustooptics .李旦，秦永元 ，梅春波（2011）. 组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究. 《测控技术》.DOI 严恭敏，白亮，翁浚，秦永元 （2011）. 基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法. 《宇航学报》. 周琪，杨鹏翔，秦永元 （2011）. 基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法. 《控制与决策》.DOI 严恭敏，翁浚，白亮，秦永元 （2011）. 基于惯性参考系的动基座初始对准与定位导航. 《系统工程与电子技术》. 夏家和，秦永元 ，龙瑞（2011）. 大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法. 《火力与指挥控制》. 谢波，秦永元 ，万彦辉（2011）. 惯性定位系统阻尼零速修正方法. 《火力与指挥控制》. 谢波，秦永元 ，万彦辉（2011）. 激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法. 《中国惯性技术学报》. 付强文，秦永元 （2011）. INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计. 《中国惯性技术学报》. 龙瑞，秦永元 ，夏家和（2011）. 一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法. 《西北工业大学学报》. 吉世涛，秦永元 ，万彦辉，蓝燕，尚俊云（2011）. 三轴光纤陀螺样机研制及其关键技术. 《计算机测量与控制》. 谢波，秦永元 ，万彦辉（2011）. 一种车载定位定向系统误差补偿方法. 《计算机测量与控制》. 张金亮，秦永元 ，梅春波（2011）. 基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统. 《微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集》. 梅春波，秦永元 ，张金亮（2011）. 基于MEMS惯性器件的两种水平姿态算法比较研究. 《微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会》. 杨鹏翔，秦永元 ，周琪，赵长山（2011）. 基于欧拉角微分模型的捷联惯导直接非线性对准方法. 《传感技术学报》. 游金川，秦永元 ，杨鹏翔，严恭敏（2011）. 制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究. 《传感技术学报》. 李旦，秦永元 ，张金亮（2011）. 车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究. 《计算机测量与控制》. Qin Yong-yuan (2011). SINS Anti-Rocking Disturbance Initial Alignment Based on Frequency Domain Isolation Operator. Journal of Astronautics .Qin Yong-yuan (2011). Calibration of installation error in INS/Doppler integrated navigation. Journal of Chinese Inertial Technology .Qin Yong-yuan (2011). Active disturbance rejection control technique to gyrocompass alignment of SINS. Kongzhi yu juece .龙瑞，秦永元 ，夏家和（2010）. CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用. 《西北工业大学学报》. 夏家和，秦永元 ，贾继超（2010）. 大失准角下基于交互模型的惯导快速对准. 《信息与控制》. 赵长山，秦永元 ，周琪，郭林峰（2010）. 光纤陀螺启动漂移补偿技术研究. 《西北工业大学学报》. 秦永元 ，梅春波，白亮（2010）. 捷联惯性系粗对准误差及数值问题分析. 《中国惯性技术学报》.严恭敏，翁浚，赵长山，秦永元 （2010）. 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法. 《中国惯性技术学报》. 周琪，秦永元 ，成研，赵长山（2010）. 光纤陀螺热致漂移误差的模糊补偿(英文). 《中国惯性技术学报》. 严恭敏，白亮，赵长山，秦永元 （2010）. 一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用. 《宇航学报》. 夏家和，秦永元 ，龙瑞（2010）. 卡尔曼滤波初始条件对捷联惯导对准的影响. 《宇航学报》. 赵长山，秦永元 ，魏亮（2010）. 抗干扰重力加速度积分粗对准算法. 《宇航学报》. 杨鹏翔，秦永元 ，游金川（2010）. 环形激光陀螺人工神经网络温度漂移建模. 《中国惯性技术学报》. 谢波，秦永元 ，万彦辉（2010）. 激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术. 《中国惯性技术学报》. 杨鹏翔，秦永元 ，宋丽君，游金川（2010）. 基于水平罗经的捷联惯导系统自动零速修正. 《中国惯性技术学报》. 夏家和，秦永元 ，游金川（2010）. 摇摆状态下基于非线性误差模型的惯导对准研究. 《宇航学报》. 周琪，秦永元 ，赵长山（2010）. 小角度晃动干扰下解析粗对准的误差分析. 《系统工程与电子技术》. 白亮，秦永元 ，吴枫（2010）. 捷联惯性组合在舰标定技术研究. 《西北工业大学学报》. 白亮，秦永元 ，朱新颖（2010）. 基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证. 《火力与指挥控制》. 龙瑞，秦永元 ，赵长山（2010）. 简化SPKF在捷联惯导系统非线性对准中的应用. 《压电与声光》. 白亮，秦永元 ，成研（2010）. 航路点方位校正方法在飞行器导航中的应用研究. 《计算机测量与控制》. Hu Yiming, Qin Yong-yuan (2010). Notice of Retraction: Adaptive two-stage Kalman filter in the presence of random bias.DOI Qin Yong-yuan (2010). A Practical Calibration Method on MEMS Gyroscope. Piezoelectrics and Acoustooptics .夏家和，秦永元 ，赵长山（2009）. 适用于低精度惯导的非线性对准方法研究. 《仪器仪表学报》. 严恭敏，秦永元 ，卫育新，张立川，徐德民，严卫生（2009）. 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法. 《系统工程与电子技术》. 赵长山，秦永元 ，周琪（2009）. 参数辨识双位置对准改进算法. 《中国惯性技术学报》. 夏家和，秦永元 ，贾继超（2009）. 粒子群优化算法在传递对准中的应用. 《中国惯性技术学报》. 周琪，秦永元 ，赵长山（2009）. 旋转弹用横滚隔离捷联惯导稳定回路设计. 《中国惯性技术学报》. 彭蓉，严恭敏，秦永元 （2009）. 箭载捷联惯导系统水平自对准的两种实用方法. 《中国惯性技术学报》. 赵长山，秦永元 ，白亮（2009）. 基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验. 《中国惯性技术学报》. 徐军辉，秦永元 ，龙瑞（2009）. 基于分形的捷联惯组历次测试数据混合插值算法(英文). 《中国惯性技术学报》. 魏伟，陆志东，秦永元 （2009）. 余度传感器捷联惯导软故障检测. 《中国惯性技术学报》. 夏家和，秦永元 ，赵长山（2009）. 传递对准中主惯导参考信息滞后处理方法研究. 《兵工学报》. 贾杰，秦永元 ，罗绪涛（2009）. 基于DDFC的航天器姿态控制器设计方法. 《计算机仿真》. 夏家和，秦永元 ，赵长山（2009）. 基于测量矢量匹配的传递对准方法研究. 《系统工程与电子技术》. Qin Yong-yuan (2009). Six-Position Testing of MEMS Accelerometer. Measurement & Control Technology .Qin Yong-yuan (2009). 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Journal of Projectiles.Rockets.Missiles and Guidance .顾冬晴，张海涛，秦永元 （2002）. 捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究. 《中国惯性技术学报》. 张士邈，刘放，秦永元 （2002）. 捷联惯导姿态算法若干问题的研究. 《中国惯性技术学报》. Qin Yong-yuan (2002). Optimal Two-Sample Iteration Algorithm for SINS Attitude Updating. Journal of Chinese Inertial Technology .Qin Yong-yuan (2002). Study on Some Questions of Attitude Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System. Journal of Chinese Inertial Technology .秦永元 ，张士邈（2001）. 捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究. 《中国惯性技术学报》.张海涛，詹艳梅，秦永元 （2001）. 自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用. 《中国惯性技术学报》. Qin Yong-yuan (2001). Adaptive Estimation Test Method and its Application for Local Failure Detection of Tolerant Navigation System. Journal of Chinese Inertial Technology .秦永元 ，牛惠芳（1999）. 捷联惯导系统中确保全姿态测量的软故障检测和隔离. 《宇航学报》.秦永元 （1998）. 动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法. 《中国惯性技术学报》.秦永元 ，牛惠芳（1998）. 系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用. 《西北工业大学学报》.秦永元 ，牛惠芳（1998）. 容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步. 《西北工业大学学报》.秦永元 （1996）. GPSSA误差建模和对组合导航系统性能的影响. 《中国惯性技术学报》.秦永元 （1996）. SA建模的功率谱分析法. 《西北工业大学学报》.王跃钢，缪栋，秦永元 （1993）. 平台稳定回路动态测试. 《中国惯性技术学报》. 秦永元 ，俞济祥（1991）. 惯导速度辅助下相干接收时GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析. 《中国惯性技术学报》.秦永元 （1990）. 捷联惯导系统初始对准的参数辨识法. 《中国惯性技术学报》.秦永元 ，俞济祥（1990）. 惯导速度辅助下GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析. 《航空学报》.郑谔，秦永元 （1987）. 大气数据-惯性组合导航系统. 《航空学报》. 此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。