舒启林｜沈阳理工大学｜学者主页

2026

面向高危作业的柔性主手与高精度力觉反馈方法研究

郑建龙，舒启林，张佳琦，徐冰可

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

基于注意力机制和CNN-BiLSTM的动力学前馈补偿控制

徐冰可，舒启林，张佳琦，黄洪杰

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

基于LSTM与RLS的遥操作机器人环境刚度辨识与力反馈研究

黄洪杰，舒启林，张佳琦，朱沙丹

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

基于强化学习的自适应输入整形器方法研究

朱沙丹，舒启林，张佳琦，常阅华

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

弹药箱下料工作站

金沣，舒启林，蒋尧波

《兵工自动化》

2026

弹药封箱自动化铅封系统的结构设计

丁德健，舒启林

《兵工自动化》

2026

基于装配顺序的低压转子动力学特性研究

潘禹臣，舒启林，邹存建，韩清凯，孙嘉志

《科技风》

2026

弹体尾翼自动拧紧专机的结构设计

彭崇振，舒启林，金沣

《兵工自动化》

2026

盘鼓组合结构变形不协调及刚度特性分析

孙嘉志，舒启林，邹存建，韩清凯，潘禹臣，翟敬宇

《现代制造工程》

2026

A Study of Friction Accuracy and Trajectory Error in Robots

Kunpeng Wang, Qilin Shu, Haoyang Li

2026 International Conference on Intelligent Perception and Autonomous Control (IPAC)

DOI

2024

基于数字孪生的滚动轴承状态监测研究

吴静远，舒启林，魏永合

《组合机床与自动化加工技术》

2024

基于扩散模型的滚动轴承小样本故障诊断研究

吴静远，舒启林，王耿，李明昊，魏永合

《组合机床与自动化加工技术》

2024

弹体尾翼上下料专机结构设计分析

董浩男，舒启林

《一重技术》

2024

弹药自动穿别针封箱系统的结构设计

蒋尧波，舒启林，金沣

《自动化应用》

2024

基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划

崔丰，舒启林

《机械工程师》

2024

基于机器视觉的弹药零件动态抓取技术研究

谈龙君，舒启林

《自动化应用》

2024

基于M-20iD/35机器人的运动轨迹插值方法分析与仿真

舒启林，周希桐，崔丰，王佳乐

《机械工程师》

2024

A strategy of hob-grinding the cylindrical riblet surface for drag reduction by the grinding wheel with ordered abrasive pattern

Yushan Lyu, Guo-Xun Wang, Xingshan Li, Qilin Shu, Bo-Liang Wang

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2024

Research on deep learning rolling bearing fault diagnosis driven by high-fidelity digital twins

Jingyuan Wu, Qilin Shu, Minghao Li, Geng Wang, Yonghe Wei

International Journal on Interactive Design and Manufacturing (ijidem)

DOI

2024

Correction: Research on deep learning rolling bearing fault diagnosis driven by high-fidelity digital twins

Jingyuan Wu, Qilin Shu, Minghao Li, Geng Wang, Yonghe Wei

International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)

DOI

2023

磨粒有序化砂轮滚磨外圆筋条表面的研究

汪柏良，舒启林，吕玉山，李兴山

《工具技术》

2023

某弹体零件自动化装配工作站的设计与研究

高铁洋，舒启林

《自动化应用》

2023

弹体加工单元上下料系统的设计及优化

王佳乐，舒启林，周希桐

《自动化应用》

2023

基于Fluent的高精度液压滑阀泄漏量仿真分析

吴奕兵，舒启林，熊利，曹红涛

《一重技术》

2023

Structure Improvement and Optimization of Gantry Milling System for Complex Boring and Milling Machining Center

Zhong-Jun Zang, Qilin Shu

Journal of Electronic Research and Application

DOI

2022

悬挂式轨道灭火机器人喷头机构设计

付婷，舒启林

《沈阳理工大学学报》

2022

隧道灭火机器人的结构设计及射流轨迹分析

舒启林，姜元波

《成组技术与生产现代化》

2021

基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析

武滢，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2021

绕丝砂轮滚磨外圆筋条表面的仿真

蒋坤良，舒启林，吕玉山，许刘宛，唐成志

《工具技术》

2021

基于遗传算法对箱体零件的工步序列优化

于昊，舒启林

《成组技术与生产现代化》

2021

旋成体凹坑数控加工方法研究

刘力源，舒启林

《沈阳理工大学学报》

2021

隧道悬挂式轨道灭火机器人远程控制和监测系统的研发

侯天阳，舒启林

《成组技术与生产现代化》

2020

基于PM-POST的先进数控加工中心后置处理系统研究

李明轩，舒启林

《成组技术与生产现代化》

2019

TX1600G复合式镗铣加工中心铣削系统动力学特性研究

陈赵泉，舒启林

《沈阳理工大学学报》

2019

威布尔分布在滚动直线导轨副精度保持性分析中的应用

张烁，舒启林

《成组技术与生产现代化》

2018

改进canny算子的亚像素定位算法

舒启林，山博

《机械设计与制造》

2018

基于SimMechanics的工业机器人刚度分析

陈晓菲，舒启林，李文韬

《沈阳理工大学学报》

2018

ZY4800/06/16.5型液压支架力学分析

南宁，舒启林，齐伟明

《科技创新与应用》

2018

非圆齿轮数控滚切加工的现状及发展趋势

李先平，舒启林，李欢欢

《机械工程师》

2018

基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析

王国勋，舒启林，王军

《机床与液压》

2018

TX-1600G复合式镗铣加工中心铣削横梁结构的拓扑优化设计

孙海南，舒启林

《成组技术与生产现代化》

2017

基于VERICUT的刀具切削参数优化

杨之宝，舒启林，陈尔涛

《工具技术》

2017

滚动直线导轨副的温度场分析与试验研究

舒启林，邹存建

《组合机床与自动化加工技术》

2017

基于TX1600G镗铣加工中心的复杂箱体类零件加工工艺研究

于新宇，舒启林，王军

《机床与液压》

2017

基于装配关系的装配单元划分方法研究

李欢欢，舒启林

《沈阳理工大学学报》

2017

光纤端面加工关键技术研究

舒启林，陈兵，王国勋

《现代制造工程》

2017

复杂曲面数控加工刀具轨迹的规划综述

李建军，舒启林，王国勋

《科技风》

2016

TX-1600G镗铣加工中心镗轴滑枕结构拓扑优化设计

祝振林，舒启林

《制造技术与机床》

2016

TX-1600G数控镗铣加工中心镗削系统变结构动态特性分析

舒启林，王儒，姚渊，赵旭宁，祝振林

《组合机床与自动化加工技术》

2016

光纤端面透镜微磨削加工角度试验研究

陈兵，舒启林，刘新伟

《组合机床与自动化加工技术》

2016

基于图像测量的微小零件尺寸检测

山博，舒启林

《工具技术》

2016

机床温度测点布置技术与优化方法的研究

邹存建，舒启林，王军

《工具技术》

2016

基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化

赵旭宁，舒启林，牛保国，王儒

《机床与液压》

2016

基于PLC的圆盘式刀库电控系统设计

张佳琦，舒启林，王国勋

《机床与液压》

2016

整体叶轮五轴数控加工刀具轨迹规划研究进展

舒启林，杨之宝

《沈阳理工大学学报》

2015

光纤端面透镜微磨削加工试验研究

吴晓芳，吕玉山，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2015

TX-1600G加工中心工作转台动态特性分析

王儒，舒启林，祝振林，赵旭宁

《制造技术与机床》

2015

一种箱体类零件孔信息的描述方法研究

刘潇鹏，舒启林

《工具技术》

2015

TX-1600G镗铣加工中心镗铣轴滑台结构拓扑优化设计

祝振林，王军，舒启林，王儒，吴德莉

《工具技术》

2015

复合式镗铣加工中心综合空间误差模型的建立

舒启林，王彬

《工具技术》

2015

复合式镗铣加工中心箱体零件原点找正方法

舒启林，陈仲嘉，梁孝森

《工具技术》

2015

滚珠丝杠副计算机辅助平台设计与开发

舒启林，王之学，王军，吕金美，梁孝森

《工具技术》

2015

基于GA-BP神经网络系统的滚珠丝杠热误差建模

张辉杰，王军，吴文嘉，孙军，舒启林

《制造业自动化》

2015

基于遗传算法与灵敏度分析的误差分配方法研究

金增楠，王军，吴文嘉，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2015

TX1600G镗铣加工中心镗削系统空间误差建模研究

金增楠，王军，舒启林，张强

《组合机床与自动化加工技术》

2015

模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究

舒启林，梁孝森，王军，李旭明，王之学

《组合机床与自动化加工技术》

2015

基于层次分析法滚珠丝杠副评价系统的研究

王之学，王军，舒启林，田鹏，陈仲嘉

《工具技术》

2015

模拟铣削力试验装置若干控制问题的研究

梁孝森，王军，舒启林，陈仲嘉

《机床与液压》

2014

TX1600G镗铣加工中心滑枕挠度分析与补偿方法研究

康俊贤，王军，刘傲翔，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2014

基于PLC的数控等分转台电控系统设计

舒启林，张佳琦，王国勋

《制造业自动化》

2014

复合式镗铣加工中心滑枕变形分析与补偿研究

舒启林，崔世超，鑫龙

《制造技术与机床》

2014

基于STEP-NC的相交特征识别技术

王军，欧道江，舒启林，王国勋

《计算机集成制造系统》

2014

基于叶序理论的圆柱度误差检测技术研究

舒启林，田鹏，王明华，缪盛，林梦菊

《组合机床与自动化加工技术》

2014

基于位变性及结构特征效应的机床滑枕挠度误差预估模型

康俊贤，王军，刘傲翔，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2014

基于响应曲面法的微磨削钛合金表面粗糙度预测分析

于铁夫，吕玉山，舒启林

《工具技术》

2014

TX1600G镗铣加工中心龙门铣削系统动态特性分析

刘傲翔，王军，康俊贤，舒启林

《组合机床与自动化加工技术》

2014

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

舒启林，崔世超，李学威，鑫龙，冯亚磊

《工具技术》

2014

模拟铣削过程施力装置的研究与开发

李旭明，舒启林，王军，鑫龙

《工具技术》

2014

加工参数优化中自适应协同粒子群算法研究

李丽，王国勋，舒启林，王军

《工具技术》

2014

复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究

曲月，舒启林

《机床与液压》

2013

非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划

王国勋，舒启林，王军，王宛山

《计算机集成制造系统》

2013

加工平面检测点的分布形态对平面度误差的影响

苑光耀，王军，舒启林，吕玉山

《制造业自动化》

2013

面向相交特征的加工链自动生成方法

王军，冯刚，舒启林，王国勋

《计算机集成制造系统》

DOI

2013

微磨床数控系统的研究与设计

李朋军，舒启林，侯傲

《沈阳理工大学学报》

2013

基于EXPRESS-G的机床资源信息建模及应用研究

舒启林，李帅涛，王国勋

《机床与液压》

2013

数控微磨床热误差的补偿方法

舒启林，吕玉山，李玉龙

《机床与液压》

2012

数控微磨床热误差的时序分析法建模及应用

舒启林，李玉龙，吕玉山

《组合机床与自动化加工技术》

2012

硬质合金立铣刀磨损寿命研究及切削参数优化

江英，王军，舒启林，王国勋

《工具技术》

2012

基于相交特征信息建模及其提取技术的研究

冯刚，王军，舒启林，王国勋

《机电产品开发与创新》

2012

盾构同步注浆试验平台试验装置的设计

李博，王军，舒启林，张大伟

《隧道建设(中英文)》

2012

TX1600镗铣加工中心立柱动态特性分析

路鹏程，舒启林，李兴山

《机电产品开发与创新》

2012

基于PMAC多轴组数控系统研究

侯傲，舒启林，蒋广玉

《机电产品开发与创新》

2012

多体系统理论的数控滚齿机综合空间误差建模

马士祯，舒启林

《沈阳理工大学学报》

2012

NURBS直接插补技术中快速求值求导算法

王国勋，舒启林，王军，王宛山

《东北大学学报(自然科学版)》

2012

滚齿机数控系统零编程技术的研究

舒启林，蒋广玉，侯傲

《机械传动》

DOI

2010

基于STEP-NC的自由曲线曲面插补技术的研究

张英男，王军，孙军，舒启林，张荣闯

《组合机床与自动化加工技术》

2009

面向敏捷制造的动态工艺规划技术

舒启林，苏锋，赵静

《航空制造技术》

2009

基于STEP-NC程序可加工性评价的数控机床信息建模

舒启林，苏锋，王军

《制造技术与机床》

2008

基于权限和任务的工作流授权合理性验证

魏永合，舒启林

《计算机集成制造系统》

2008

引信产品可生产性评价系统的研究

舒启林，徐璐，张德智

《制造业自动化》

2005

产品全生命周期信息模型研究

舒启林，王成恩

《计算机集成制造系统》

2005

基于产品全生命周期的工艺信息模型

舒启林，王成恩

《航空制造技术》

2003

基于本体论的工艺信息描述方法研究

舒启林，李莉郝永平舒启林张建富

《中国工程科学》，Vol. 5, No. 11

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精选作品

期刊论文

面向高危作业的柔性主手与高精度力觉反馈方法研究

基于注意力机制和CNN-BiLSTM的动力学前馈补偿控制

基于LSTM与RLS的遥操作机器人环境刚度辨识与力反馈研究

基于强化学习的自适应输入整形器方法研究

弹药箱下料工作站

弹药封箱自动化铅封系统的结构设计

基于装配顺序的低压转子动力学特性研究

弹体尾翼自动拧紧专机的结构设计

盘鼓组合结构变形不协调及刚度特性分析

A Study of Friction Accuracy and Trajectory Error in Robots

基于数字孪生的滚动轴承状态监测研究

基于扩散模型的滚动轴承小样本故障诊断研究

弹体尾翼上下料专机结构设计分析

弹药自动穿别针封箱系统的结构设计

基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划

基于机器视觉的弹药零件动态抓取技术研究

基于M-20iD/35机器人的运动轨迹插值方法分析与仿真

A strategy of hob-grinding the cylindrical riblet surface for drag reduction by the grinding wheel with ordered abrasive pattern

Research on deep learning rolling bearing fault diagnosis driven by high-fidelity digital twins

Correction: Research on deep learning rolling bearing fault diagnosis driven by high-fidelity digital twins

磨粒有序化砂轮滚磨外圆筋条表面的研究

某弹体零件自动化装配工作站的设计与研究

弹体加工单元上下料系统的设计及优化

基于Fluent的高精度液压滑阀泄漏量仿真分析

Structure Improvement and Optimization of Gantry Milling System for Complex Boring and Milling Machining Center

悬挂式轨道灭火机器人喷头机构设计

隧道灭火机器人的结构设计及射流轨迹分析

基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析

绕丝砂轮滚磨外圆筋条表面的仿真

基于遗传算法对箱体零件的工步序列优化

旋成体凹坑数控加工方法研究

隧道悬挂式轨道灭火机器人远程控制和监测系统的研发

基于PM-POST的先进数控加工中心后置处理系统研究

TX1600G复合式镗铣加工中心铣削系统动力学特性研究

威布尔分布在滚动直线导轨副精度保持性分析中的应用

改进canny算子的亚像素定位算法

基于SimMechanics的工业机器人刚度分析

ZY4800/06/16.5型液压支架力学分析

非圆齿轮数控滚切加工的现状及发展趋势

基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析

TX-1600G复合式镗铣加工中心铣削横梁结构的拓扑优化设计

基于VERICUT的刀具切削参数优化

滚动直线导轨副的温度场分析与试验研究

基于TX1600G镗铣加工中心的复杂箱体类零件加工工艺研究

基于装配关系的装配单元划分方法研究

光纤端面加工关键技术研究

复杂曲面数控加工刀具轨迹的规划综述

TX-1600G镗铣加工中心镗轴滑枕结构拓扑优化设计

TX-1600G数控镗铣加工中心镗削系统变结构动态特性分析

光纤端面透镜微磨削加工角度试验研究

基于图像测量的微小零件尺寸检测

机床温度测点布置技术与优化方法的研究

基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化

基于PLC的圆盘式刀库电控系统设计

整体叶轮五轴数控加工刀具轨迹规划研究进展

光纤端面透镜微磨削加工试验研究

TX-1600G加工中心工作转台动态特性分析

一种箱体类零件孔信息的描述方法研究

TX-1600G镗铣加工中心镗铣轴滑台结构拓扑优化设计

复合式镗铣加工中心综合空间误差模型的建立

复合式镗铣加工中心箱体零件原点找正方法

滚珠丝杠副计算机辅助平台设计与开发

基于GA-BP神经网络系统的滚珠丝杠热误差建模

基于遗传算法与灵敏度分析的误差分配方法研究

TX1600G镗铣加工中心镗削系统空间误差建模研究

模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究

基于层次分析法滚珠丝杠副评价系统的研究

模拟铣削力试验装置若干控制问题的研究

TX1600G镗铣加工中心滑枕挠度分析与补偿方法研究

基于PLC的数控等分转台电控系统设计

复合式镗铣加工中心滑枕变形分析与补偿研究

基于STEP-NC的相交特征识别技术

基于叶序理论的圆柱度误差检测技术研究

基于位变性及结构特征效应的机床滑枕挠度误差预估模型

基于响应曲面法的微磨削钛合金表面粗糙度预测分析

TX1600G镗铣加工中心龙门铣削系统动态特性分析

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

模拟铣削过程施力装置的研究与开发