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王良明

南京理工大学能源与动力工程学院

个人简介

王良明，男，汉族，1963年7月出生，江苏丹阳人，工学博士，南京理工大学能源与动力工程学院教授、博士生导师。长期从事弹药、火箭、火炮等武器系统弹道理论和应用的研究，研究方向包括武器工业与军事技术、计算机软件及计算机应用、核科学技术。

精选作品

期刊论文

  1. Baolu Yang, Liangming Wang, Jian Fu (2026). High-precision trajectory matching parameter calculation based on improved PSO and error source modeling. International Conference on Algorithms, High Performance Computing and Artificial Intelligence (AHPCAI).DOI
  2. Jianwei Chen, Liangming Wang, Zhiwei Yang (2026). Influence of Two Typical Low-Level Wind Shears on Angular Motion of a Dual-Spin Guided Rocket. International Journal of Aeronautical and Space Sciences.DOI
  3. Zhiwei Yang, Liangming Wang, Jianwei Chen (2026). An Attitude Measurement Method for Spin-Stabilized Projectiles Using Dual High-Speed Cameras. Aerospace.DOI
  4. Lingfeng Fei, Liangming Wang, Jie Zhou, Shouyi Guo, Yifu Zhao (2026). Supersonic Vehicle Zero-Lift Drag Coefficient Identification via Transformer-Based Direct Mapping. International Conference on Applied Mathematics, Modelling and Intelligent Computing (CAMMIC).DOI
  5. Xuecheng Zhang, Jian Fu, Liangming Wang, Zhi Chen (2026). Radar Target Attitude Angle Prediction Method Based on Multi-Scale Convolution and Deep Bidirectional LSTM Fusion. Lecture notes in mechanical engineering.DOI
  6. 蔺存斌，Jian Fu，Liangming Wang，Jin Zhou，Yuanzhang Zhao (2026). Correction Capability Prediction of High-Spin Tail-Controlled Projectiles Based on CNN-LSTM with Self-Attention Mechanism. Lecture notes in mechanical engineering.DOI
  7. 阿怀伟，傅健，王良明，冯德伟（2025）. 基于ULCA融合模型的旋转弹姿态估计算法研究. 《弹道学报》.
  8. 周杰，王良明，傅健，王彦钦，郭首邑（2025）. 基于Hyperband-贝叶斯优化-LSTM网络的高旋尾控修正弹修正能力研究. 《兵工学报》.
  9. 郭首邑，王良明，傅健，杨保禄（2025）. 基于超音速数值仿真下多脉冲约束弹体的修正策略研究. 《兵器装备工程学报》.
  10. Zhiwei Yang, Liangming Wang, Chao Ma (2025). A new model-assisted extended state observer for disturbed non-minimum phase systems. International Journal of Dynamics and Control.DOI
  11. Zhile Huang, Zhiwei Yang, Liangming Wang, Jian Bo Fu (2025). Path Planning for Low-Altitude High-Speed Reconnaissance Aircraft Based on Improved A* Algorithm.DOI
  12. Jianwei Chen, Liangming Wang, Zhiwei Yang (2025). Wind-Induced Responses of Nonlinear Angular Motion for a Dual-Spin Rocket. Aerospace.DOI
  13. 郭首邑，王良明，傅健，雷鑫（2024）. 一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真. 《兵工学报》.
  14. A Huai-Wei, Jian Bo Fu, Liangming Wang (2024). Aerodynamic Angle Estimation in Rotating Projectiles: A NBCA Fusion Approach. Journal of Physics Conference Series.DOI
  15. Dewei Feng, Liangming Wang, Zhiwei Yang, A Huaiwei, Zhi Chen (2024). Non-Singular Fast Terminal Unidirectional Sliding Mode Control for Fixed Rudder Two-Dimensional Trajectory Correction of Projectile. Journal of Physics Conference Series.DOI
  16. Baolu Yang, Liangming Wang, Jian Bo Fu (2024). Ballistic Fitting Impact Point Prediction Based on Improved Crayfish Optimization Algorithm. Aerospace.DOI
  17. Baolu Yang, Liangming Wang, Jian Bo Fu (2024). Adaptive PSO-SO algorithm with Sobol sequence for aerodynamic physical parameter identification of projectiles. AIP Advances.DOI
  18. Shouyi Guo, Liangming Wang, Jian Bo Fu (2024). Adaptive Attitude Roll Control of Guided Projectile Based on a Novel Unidirectional Global Sliding Mode Algorithm. Aerospace.DOI
  19. Shiqiang Wu, Zhan-Long Ke, Liquan Cai, Liangming Wang, Xiaolu Zhang, Qingfeng Ke, Yu-Guang Ye (2024). Pelvic bone tumor segmentation fusion algorithm based on fully convolutional neural network and conditional random field. Journal of Bone Oncology.DOI
  20. Hongyu Gao, Liangming Wang, Jian Fu, Yifan Yang (2023). Deep Learning Model Based on TCN-LSTM for Projectile Initial Velocity Inversion of High-spin Projectiles. International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Science (EIECS).DOI
  21. Xin Lei, Jian Fu, Liangming Wang, Yuming Zhang, Shouyi Guo (2023). Research on Fractional Order Unidirectional Sliding Mode Control for Fixed-Rudder Two-Dimensional Correction Projectile. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  22. Shiqiang Wu, Xiaoming Bai, Liquan Cai, Liangming Wang, Xiaolu Zhang, Qingfeng Ke, Jianlong Huang (2023). Bone tumor examination based on FCNN-4s and CRF fine segmentation fusion algorithm. Journal of Bone Oncology.DOI
  23. 杨志伟，王良明，陈健伟，殷永旸（2022）. 小口径高炮修正弹在脉冲作用下的运动特性. 《兵工学报》.
  24. 杨志伟，王良明，张喜峰，王垚（2022）. 双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析. 《国防科技大学学报》.
  25. 李彪，王良明，杨志伟（2022）. 底凹结构减阻效应数值分析. 《北京航空航天大学学报》.
  26. Changen Zhou, Liangming Wang, Shuo Geng, Jian Fu, Zhi chen (2022). Design of Active Disturbance Rejection Attitude Controller for Vertical Launched Missile Based on Improved Particle Swarm Optimization. Lecture notes in electrical engineering.DOI
  27. Xiaolu Zhang, Yiqiang Zheng, Xiaoming Bai, Liquan Cai, Liangming Wang, Shiqiang Wu, Qing-Feng Ke, Jianlong Huang (2022). Femoral image segmentation based on two-stage convolutional network using 3D-DMFNet and 3D-ResUnet. Comput. Methods Programs Biomed..DOI
  28. 丁天宝，何朝，王良明，林智伟（2021）. 高速旋转炮弹宽海拔弹道解算方法. 《兵工学报》.
  29. 丁树奎，王良明，杨志伟，丁旭冉（2021）. 远程火炮弹丸起始扰动的动力学特性. 《兵工学报》.
  30. 杨志伟，王良明，钟扬威，王垚，张喜峰（2021）. 旋转稳定弹丸非线性角运动吸引域计算方法. 《兵工学报》.
  31. 程永珩，王良明，傅键（2021）. 基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制. 《电光与控制》.
  32. 钱一帆，傅健，王良明（2021）. 基于不同趋近律的滑模控制相轨迹分析. 《计算技术与自动化》.DOI
  33. 钟阳，王良明，安亮亮（2021）. 二维弹道修正弹静态侧向气动特性仿真研究. 《计算机仿真》.
  34. 王森，王良明，傅健（2021）. BP神经网络在弹丸落点预测中的应用. 《计算机仿真》.
  35. Zhiwei Yang, Liangming Wang, Jianwei Chen (2021). Movement Characteristics of a Dual-Spin Guided Projectile Subjected to a Lateral Impulse. Aerospace.DOI
  36. Zijun Zhou, Liangming Wang, Jian Fu, Liangliang An (2021). Aerodynamic Parameters Identification for High-Spinning Projectile Based on Geomagnetic Data. 《第40届中国控制会议论文集（3）》.DOI
  37. Zhen Yang, Jian Fu, Liangming Wang, Zhi Chen (2021). Intelligent Optimal Pulse-Jet Control for Dual-Spin Projectiles. 《第40届中国控制会议论文集（13）》.DOI
  38. Hongfeng Li, Liangming Wang (2021). Design of Active Disturbance Rejection Attitude Controller for Vertical Launched Missile. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  39. Yongheng Cheng, Liangming Wang, Jian Fu, Zhi Chen (2021). Adaptive Attitude Control for a Kind of Rotating Rockets with Improved Disturbance Observer. 《第40届中国控制会议论文集（13）》.DOI
  40. Jianwei Chen, Liangming Wang, Jianqin Fu, Zhiwei Yang (2021). Engineering Comprehensive Model of Complex Wind Fields for Flight Simulation. Aerospace.DOI
  41. 李奎，王良明，傅健（2020）. 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究. 《火力与指挥控制》.
  42. 钟阳，王良明，吴映锋（2020）. 基于计算流体力学与刚体动力学耦合的高速旋转弹丸弹道计算方法. 《兵工学报》.
  43. 安亮亮，王良明，钟阳，傅健（2020）. 单轴磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法. 《兵器装备工程学报》.
  44. 陈健伟，王良明，李子杰（2020）. 过山气流低空风切变对野战火箭弹弹道特性影响分析. 《空军工程大学学报》.
  45. 侯现钦，王良明，杨志伟，傅健（2020）. 基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线修正方法. 《计算机仿真》.
  46. 侯现钦，王良明，傅健（2020）. 差分进化智能算法在高旋弹气动辨识中的应用. 《弹箭与制导学报》.DOI
  47. 安亮亮，王良明，钟阳（2020）. 弹载三轴磁强计的椭球拟合补偿方法. 《传感器与微系统》.
  48. Liangliang An, Liangming Wang, Ning Liu, Jian Fu (2020). Combinatory Attitude Determination Method for High Rotational Speed Rigid-Body Aircraft. Mathematical Problems in Engineering.DOI
  49. 陈健伟，王良明，傅健（2019）. 用于实时弹道仿真的低空风切变复合模型. 《系统工程与电子技术》.
  50. 钟阳，王良明，李岩，杨志伟（2019）. 旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究. 《弹道学报》.
  51. 陈健伟，王良明，李子杰，王琦（2019）. 微下击暴流风场模型在弹道仿真中的应用. 《弹道学报》.
  52. 杨志豪，傅健，王良明（2019）. 高超声速制导炮弹复合制导方法研究. 《兵器装备工程学报》.
  53. 周书培，王良明（2019）. 再入弹头外形防热优化设计仿真. 《计算机仿真》.
  54. 安亮亮，王良明，赵丹丹（2019）. 基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法. 《中国惯性技术学报》.DOI
  55. Liangliang An, Liangming Wang, Ning Liu, Jian Bo Fu, Yang Zhong (2019). A Novel Method for Estimating Pitch and Yaw of Rotating Projectiles Based on Dynamic Constraints. Sensors.DOI
  56. Sen Wang, Liangming Wang, Jian Fu (2019). Projectile Impact Point Prediction Based on Genetic Algorithm BP Neural Network. Proceedings of 2019 2nd International Conference on Computer Information Science and Application Technology(CISAT 2019)(VOL.4).DOI
  57. Yang Zhong, Liangming Wang, Jian Fu (2019). Design of Attitude Controller of Two-Dimensional Correction Projectile Based on UAS-SMC Method. IOP Conference Series Materials Science and Engineering.DOI
  58. Liangliang An, Liangming Wang (2019). Aerial Automatic Initial Calibration Method for Geomagnetic Sensors Based on Spherical Harmonic Model. IOP Conference Series Materials Science and Engineering.DOI
  59. Xian-qin Hou, Liangming Wang, Jian Fu, Zhi Chen (2019). Aerodynamic Parameter Identification for High-Spin Projectile Based on Differential Evolution-Maximum Likelihood Method. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  60. Zhihao Yang, Jian Yu Fu, Liangming Wang, Zhi Chen (2019). Back-stepping Sliding Mode Control Based on Invariant Set and Nonlinear Disturbance Observer for HSV with Attitude Constraints. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  61. 方旭，王良明（2018）. 地磁传感器标定方法研究及数值模拟. 《弹箭与制导学报》.
  62. 普承恩，王良明，傅健（2018）. 基于EKF落点预测的二维弹道修正弹制导方法. 《兵器装备工程学报》.
  63. 王琦，钟扬威，王良明（2018）. 二维弹道修正弹复合制导方法. 《弹箭与制导学报》.
  64. 陈健伟，王良明，李子杰（2018）. 两种典型低空风切变对火箭弹弹道特性的影响. 《北京航空航天大学学报》.
  65. 钟扬威，王良明，国晨，叶昌，史祥鹏（2018）. 旋转稳定二维弹道修正弹落点预测制导方法研究. 《火炮发射与控制学报》.
  66. Kui Li, Liangming Wang, Jian Fu, Hongtao Gong (2018). Nonlinear Attitude Controller Design of Trajectory Correction Projectile with Fixed-canard based on Backstepping Sliding Mode Control. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  67. 钟扬威，王良明，张立研，叶昌，史祥鹏（2017）. 一种基于速度方向修正的旋转稳定弹弹道跟踪制导方法研究. 《弹道学报》.
  68. 吴映锋，钟扬威，王良明（2017）. 旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究. 《兵工学报》.
  69. 马越，王良明，尹晶章（2017）. 常规弹箭弹道仿真平台优化设计研究. 《计算机仿真》.
  70. 陈健伟，王良明，李子杰（2017）. 基于雷达测量的炮位和落点快速预测方法研究. 《弹箭与制导学报》.
  71. Jian Fu, Liangming Wang, Yue Ma, Xiangquan Chen (2017). Sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces for Gun-launched UAV. International Conference on Modelling, Identification and Control.DOI
  72. Shupei Zhou, Liangming Wang (2017). Optimizing design of configuration parameters for re-entry warhead considering multiple constraints. AIP conference proceedings.DOI
  73. 安亮亮，王良明（2016）. 高旋火箭弹GPS/SINS组合测姿方法. 《弹道学报》.
  74. 安亮亮，王良明（2016）. 零交叉点法测量磁方位角误差分析与研究. 《弹箭与制导学报》.
  75. 钟扬威，王良明，常思江，傅健（2016）. 基于Kane方法的双旋弹飞行动力学建模及仿真. 《飞行力学》.
  76. 钟扬威，王良明，常思江，傅健（2015）. 弹箭非线性角运动周期解稳定性分析. 《弹道学报》.
  77. 钟扬威，王良明，傅健，常思江（2015）. 弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析. 《兵工学报》.
  78. Jian Fu, Liangming Wang, Mou Chen (2015). Invariant set based sliding mode control for near-space vehicles with attitude constraints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering.DOI
  79. Jian Fu, Liangming Wang, Mou Chen, Sijiang Chang (2015). Robust Adaptive Attitude Control for Airbreathing Hypersonic Vehicle with Attitude Constraints and Propulsive Disturbance. Mathematical Problems in Engineering.DOI
  80. 钟扬威，王良明（2014）. 基于曲面地表的弹箭射程计算方法. 《兵工学报》.
  81. Jian Fu, Liangming Wang, Yanli Du, Sijiang Chang (2014). A new direction of the chattering-free sliding mode control methods. Chinese Control Conference (CCC).DOI
  82. 郭尚生，杨荣军，王良明（2013）. 非均匀参数化方法在弹道优化中的应用. 《弹道学报》.
  83. 杨荣军，王良明，孙瑞胜（2013）. 基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计. 《火力与指挥控制》.
  84. 卞伟伟，王良明，李岩，杨荣军（2013）. 制导火箭弹最优末制导律设计. 《弹道学报》.
  85. 杨荣军，王良明，陈世业（2012）. 远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计. 《南京理工大学学报》.
  86. 杨荣军，王良明，石蔚春，李岩（2012）. 制导炮弹非线性滑模控制器设计. 《火力与指挥控制》.
  87. 陈世业，王良明，史伟（2012）. 基于虚拟体的身管多体动力学模型研究. 《弹道学报》.
  88. 杨荣军，杨桦，梁旭栋，王良明（2012）. 基于自适应滑模的制导炮弹控制系统设计. 《弹道学报》.
  89. 杨荣军，王良明，修观，李凯（2011）. 利用雷达测量数据的实际弹道重建. 《弹道学报》.
  90. 修观，王良明，郭志强（2011）. 一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法. 《南京理工大学学报》.
  91. 修观，王良明（2011）. 制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析. 《南京理工大学学报》.
  92. 修观，王良明（2011）. 远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计. 《弹道学报》.
  93. 修观，王良明，孙瑞胜，杨荣军（2011）. 一种快速非线性模型预测控制律研究. 《兵工学报》.
  94. 杨荣军，王良明，修观（2011）. 卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真. 《火力与指挥控制》.
  95. Liangming Wang (2011). Trajectory Optimization for Boost Glide Range-extended Projectile. Jisuanji fangzhen.
  96. 丁传炳，王良明，常思江，郝婷，杨荣军（2010）. 卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用. 《南京理工大学学报》.
  97. 修观，王良明，林献武，常思江（2010）. 末制导炮弹弹着点的一种快速估算算法. 《火力与指挥控制》.
  98. 卞伟伟，王良明，蒲元（2010）. 鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法. 《火力与指挥控制》.
  99. 杨荣军，王良明，曹小兵，修观（2010）. 低速滚转末修弹修正量估算方法. 《弹道学报》.
  100. 丁传炳，王良明，常思江（2010）. GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用. 《火力与指挥控制》.
  101. 郑友胜，杨剑影，王良明，马伟（2009）. 非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用. 《弹道学报》.
  102. 钱明伟，王良明，郭锡福（2009）. 火炮武器高原射击时的弹道特性研究. 《弹道学报》.
  103. 钱明伟，王良明（2009）. 雷达实测数据中弹丸阻力系数二元函数提取方法研究. 《南京理工大学学报》.
  104. 郑友胜，王良明，林正才（2008）. 小口径高炮弹道修正技术与仿真分析. 《弹道学报》.
  105. Liangming Wang (2008). Modeling and Simulating of Rocket Projectile Dynamic Vertical Launch. Flight Dynamics.
  106. 王良明，钱明伟（2006）. 高原环境对高炮外弹道特性的影响. 《弹道学报》.
  107. 王良明，钱明伟，陈熙（2004）. 路面条件对自行火炮动力学特性影响的研究. 《弹道学报》.
  108. 钱明伟，王良明（2004）. 自行火炮行进间动力学模型及仿真研究. 《兵工学报》.
  109. 郭锡福，钱明伟，王良明（2003）. 通用射表试验接受界的确定. 《南京理工大学学报》.
  110. 王中原，涂四华，艾东民，易文俊，王良明（2002）. 弹道修正中弹道诸元探测时间间隔的确定. 《弹道学报》.
  111. 郑玉辉，王良明（2001）. 柔体火箭弹道模型的建立. 《弹道学报》.
  112. 王良明，王中原，易文俊（2001）. 大长径比弹箭飞行中的共振条件研究. 《弹道学报》.
  113. 王中原，王良明，易文俊，朱佩芳（2001）. 外弹道相似理论中的非完全相似条件问题. 《弹道学报》.
  114. 王良明（2001）. 细长弹箭气动弹性稳定性研究. 《兵工学报》.
  115. 王中原，王良明，易文俊，周卫平，张比升（2000）. 防空弹药通用射表检验判据讨论. 《弹道学报》.
  116. 王良明（2000）. 大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析. 《兵工学报》.
  117. 王中原，丁松滨，王良明（2000）. 弹道修正弹在脉冲力矩作用下的飞行稳定性条件. 《南京理工大学学报》.
  118. 王良明（2000）. 柔体弹道中弹轴运动微分方程组. 《弹道学报》.
  119. 王良明（1999）. 多刚体系统动力求解的矩阵变换方法. 《南京理工大学学报》.
  120. 王良明（1998）. 柔性弹丸飞行动力学研究. 《兵工学报》.
  121. 王中原，王良明（1998）. 修正弹道飞行稳定性分析. 《兵工学报》.
  122. 王良明（1998）. 尾翼式柔性弹箭飞行稳定性研究. 《弹道学报》.
  123. 王中原，王良明（1997）. 弹丸外弹道相似性分析. 《弹道学报》.
  124. 芮筱亭，黄葆华，俞占鸿，王良明（1997）. 弹丸膛内摆动对炸药装药发射安全性的影响. 《兵工学报》.
  125. 王良明，王中原，周卫平（1997）. 尾翼式脱壳穿甲弹弹芯结构参数的优化设计. 《弹道学报》.
  126. 王中原，王良明，赵润贵，薛晓中，周卫平（1996）. 小口径尾翼脱壳弹外弹道优化设计. 《弹道学报》.
  127. 张延教，王良明（1989）. 多体系统动力学中的偏速度综合法. 《南京理工大学学报》.

研究方向

武器工业与军事技术计算机软件及计算机应用核科学技术

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