何孔德｜三峡大学｜学者主页

期刊论文

2026

Dynamic reliability assessment of floating offshore wind turbine drivetrains considering various levels of stress

Li Yao, Jun Hu, Longsheng Li, Gaoxiang Ni, Kongde He, Dongxiang Chen, Caichao Zhu, Shoyaibur Rahman

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K Journal of Multi-body Dynamics

DOI

2026

Analysis of liquid tank sway and fatigue of LNG carriers

Jiawei Zeng, Kongde He, Shaopeng Liu, Yao Li

Noise & Vibration Worldwide

DOI

2025

CFRP组合式桥墩防撞装置的设计与优化研究

章双燕，何孔德，刘绍鹏，董元发

《三峡大学学报(自然科学版)》

2025

输电线路爬缆机器人的设计及动力学仿真

杨蔚华，吕本科，方子帆，何孔德

《计算机仿真》

2023

四浮子振荡扑翼波浪能发电装置设计与研究

方子帆，邱名岱，左新球，何孔德，杨蔚华

《液压与气动》

2023

考虑连接间隙磨损的水中浮体功能可靠性研究

何孔德，胡昊，方子帆，杨蔚华，刘绍鹏

《西南石油大学学报(自然科学版)》

2023

计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究

张发军，宋爱林，何孔德

《机械设计与制造》

2023

波浪运动机械模拟器设计与仿真研究

方子帆，郑皓元，朱畅，谢志恒，刘进，何孔德

《机械设计》

2023

拉压剪切组合载荷作用下输电塔顶防松螺栓的设计与研究

方子帆，朱畅，张栋，方燕华，何孔德，杨蔚华

《机械设计》

2022

基于有限元法的铝合金门式抢修塔-线体系风振响应仿真研究

方子帆，孔博，何孔德

《三峡大学学报(自然科学版)》

2022

输电拉线除锈机器人的设计与实现

杨蔚华，徐山青，余波明，方子帆，何孔德

《科学技术与工程》

2022

点式波浪能发电装置齿轮传动系统可靠性研究

何孔德，周鹏飞，何雪辉，方子帆，杨蔚华，刘绍鹏

《机械设计》

2022

输电塔横担螺栓铝合金防松垫片的防松性能研究与改进设计

方子帆，吴祖双，朱畅，何孔德

《三峡大学学报(自然科学版)》

2022

Dynamics research on gear transmission system of oscillating float wave energy generator

Kongde He, Jiping Hu, Pengfei Zhou, Zifan Fang, Weihua Wade Yang, Shaopeng Liu

Waves in Random and Complex Media

DOI

2021

振荡扑翼波浪能采集机构设计与研究

方子帆，谢志恒，谢哲雨，覃琳，刘进，何孔德，洪俊鹏

《机械设计》

DOI

2021

波浪与振荡扑翼流固耦合数值分析与研究

方子帆，覃琳，刘进，何孔德，杨蔚华

《太阳能学报》

DOI

2020

留学生机械制图课程的教学改革与实践

吴刚，秦红玲，钟先友，何孔德，张小龙

《教育教学论坛》

2020

考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制

张发军，张苏俊，虞成俊，何孔德

《制造技术与机床》

DOI

2020

双前桥液压助力转向系统及动态特性研究

方子帆，刘进，余红昌，何孔德，杨蔚华，谢哲雨

《机械设计》

DOI

2020

“互联网+制造”与机械类专业教育的融合策略、路径与实践探索

董元发，方子帆，王盈，杜轩，何孔德，王颖

《科教文汇》

DOI

2019

海上风力发电机浮式基础稳定性研究

何孔德，何雪辉，陈志超，方子帆，谢旭光

《内燃机与配件》

DOI

2019

斜拉索式柔性天线涡激振动及疲劳寿命研究

何孔德，何雪辉，方子帆，杨蔚华

《计算机仿真》

2019

水鸟式无人艇平台的能量补充系统设计与研究

方子帆，覃琳，徐浩，郑小伟，余红昌，谢哲雨，何孔德

《三峡大学学报(自然科学版)》

DOI

2019

基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究

张发军，邓安禄，宋钰青，明晓杭，何孔德

《制造技术与机床》

2019

水下拖曳系统升沉补偿液压控制系统研究

方子帆，谢哲雨，郑小伟，葛旭甫，何孔德，余红昌，覃琳

《三峡大学学报(自然科学版)》

DOI

2019

工学研究生学位课《有限元法》的教学与改革实践

方子帆，覃琳，何孔德，杨蔚华，方婧，吕红梅

《中国电力教育》

DOI

2019

Displacement Reliability Analysis of Submerged Multi-body Structure’s Floating Body for Connection Gaps

Kongde He, Fadzi Ali, Borihan Md

Open Physics

DOI

2018

关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究

张发军，佘奕，明晓航，宋钰青，邓安禄，何孔德

《组合机床与自动化加工技术》

2018

多段式组合变刚度悬架螺旋弹簧设计与研究

方子帆，郑小伟，何孔德，杨蔚华，何雪辉，余红昌

《机械设计与研究》

2018

除冰机器人仿生双臂交越避障结构及其分析

张发军，杨先威，张烽，杨晶晶，何孔德

《机械工程师》

2018

空间梯度分布式能源集成利用原理及其关键技术研究

方子帆，吕红梅，徐浩，葛旭甫，方婧，何孔德

《三峡大学学报(自然科学版)》

2018

螺纹连接松动测试平台设计与分析

方子帆，徐浩，吴行，何孔德，葛旭甫，谢旭光

《机械设计与研究》

2018

采用俞茂宏统一强度理论求解圆筒和球壳的极限值

田红亮，彭文昱，何孔德，董元发，杜义贤，钟先友，王骁鹏，郤能

《西安交通大学学报》

2018

采用俞茂宏统一强度理论求解套管的极限外压强

田红亮，何孔德，陈从平，钟先友，郤能

《西安交通大学学报》

2017

海洋拖曳绞车液压系统设计与仿真研究

方子帆，葛旭甫，徐浩，谢旭光，马增武，何孔德

《液压与气动》

2017

动态组合载荷作用下螺栓连接结构松动机理研究

方子帆，吴行，曹钢，何孔德，葛旭甫，谢旭光

《机械强度》

2017

A New Fractal Model of Elastic, Elastoplastic and Plastic Normal Contact Stiffness for Slow Sliding Interface Considering Dynamic Friction and Strain Hardening

田红亮，陈保家，何孔德，董元发，钟先友，王骁鹏，郤能

Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)

2017

基于模糊子集解析参数CVT夹紧力实时控制研究

张发军，杨晶晶，明晓杭，佘奕，何孔德

《中国农机化学报》

2017

仿鱼罩式无动力捕获装置设计与分析

方子帆，徐浩，覃涛，何孔德，马增武，谢旭光

《机械设计与研究》

2017

水下系泊监测平台垂荡纵摇耦合运动特性分析

何孔德，谢旭光，方子帆，杨蔚华

《科技通报》

2016

电动轮方案设计及其鲁棒控制研究

方子帆，曹钢，朱陈，杨蔚华，何孔德

《三峡大学学报(自然科学版)》

2016

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

杨蔚华，李友荣，方子帆，何孔德

《科技通报》

2016

四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究

杨蔚华，方子帆，何孔德

《计算机仿真》

2013

水下监测平台系泊缆冲击张力的数值模拟

何孔德，李友荣，方子帆，杨蔚华

《振动、测试与诊断》

2013

基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究

方子帆，周刚，吴德新，肖华攀，何孔德，杨蔚华

《机械传动》

2013

低张力缆索有限元模型及其应用

方子帆，贺青松，向兵飞，肖华攀，何孔德，杜义贤

《工程力学》

2013

Dynamics and Control Research of Rotary Table Based on Virtual Prototype

Zifan Fang, Dexin Wu, Huapan Xiao, Hui Li, Kongde He, Weihua Wade Yang

International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics

DOI

2012

The Dynamic Model of Wire Rope with Contact

Zifan Fang, Bingfei Xiang, Qingsong He, Huapan Xiao, Yi Zhang, Kongde He

International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering

DOI

2011

以实训带动理论教学的CAD/CAM系列课程整合研究

杜义贤，田启华，何孔德

《中国电力教育》

2011

基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计

张屹，张虎，夏敏敏，方子帆，何孔德

《机械设计与制造》

2011

Integrated optimization design for active vibration isolation system based on elitist strategy genetic algorithm

Kongde He

Machinery Design and Manufacture

2009

钢丝绳碰撞动力学模型

方子帆，吴建华，何孔德，张明松

《工程力学》

2005

基于ADAMS的摩托车参数化虚拟样机建模技术

何孔德，何玉林，杜静，丁建飞，杨仕

《重庆大学学报》

会议论文

2016

Research on Bolt Connection Loose Mechanism under Dynamic combination load

Zifan Fang, Hang Wu, Kongde He, Xu-Fu GE, Xuguang Xie, Hao Xu

DOI

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精选作品

期刊论文

Dynamic reliability assessment of floating offshore wind turbine drivetrains considering various levels of stress

Analysis of liquid tank sway and fatigue of LNG carriers

CFRP组合式桥墩防撞装置的设计与优化研究

输电线路爬缆机器人的设计及动力学仿真

四浮子振荡扑翼波浪能发电装置设计与研究

考虑连接间隙磨损的水中浮体功能可靠性研究

计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究

波浪运动机械模拟器设计与仿真研究

拉压剪切组合载荷作用下输电塔顶防松螺栓的设计与研究

基于有限元法的铝合金门式抢修塔-线体系风振响应仿真研究

输电拉线除锈机器人的设计与实现

点式波浪能发电装置齿轮传动系统可靠性研究

输电塔横担螺栓铝合金防松垫片的防松性能研究与改进设计

Dynamics research on gear transmission system of oscillating float wave energy generator

振荡扑翼波浪能采集机构设计与研究

波浪与振荡扑翼流固耦合数值分析与研究

留学生机械制图课程的教学改革与实践

考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制

双前桥液压助力转向系统及动态特性研究

“互联网+制造”与机械类专业教育的融合策略、路径与实践探索

海上风力发电机浮式基础稳定性研究

斜拉索式柔性天线涡激振动及疲劳寿命研究

水鸟式无人艇平台的能量补充系统设计与研究

基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究

水下拖曳系统升沉补偿液压控制系统研究

工学研究生学位课《有限元法》的教学与改革实践

Displacement Reliability Analysis of Submerged Multi-body Structure’s Floating Body for Connection Gaps

关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究

多段式组合变刚度悬架螺旋弹簧设计与研究

除冰机器人仿生双臂交越避障结构及其分析

空间梯度分布式能源集成利用原理及其关键技术研究

螺纹连接松动测试平台设计与分析

采用俞茂宏统一强度理论求解圆筒和球壳的极限值

采用俞茂宏统一强度理论求解套管的极限外压强

海洋拖曳绞车液压系统设计与仿真研究

动态组合载荷作用下螺栓连接结构松动机理研究

A New Fractal Model of Elastic, Elastoplastic and Plastic Normal Contact Stiffness for Slow Sliding Interface Considering Dynamic Friction and Strain Hardening

基于模糊子集解析参数CVT夹紧力实时控制研究

仿鱼罩式无动力捕获装置设计与分析

水下系泊监测平台垂荡纵摇耦合运动特性分析

电动轮方案设计及其鲁棒控制研究

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

四轮独立驱动电动轮汽车的平顺性仿真研究

水下监测平台系泊缆冲击张力的数值模拟

基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究

低张力缆索有限元模型及其应用

Dynamics and Control Research of Rotary Table Based on Virtual Prototype

The Dynamic Model of Wire Rope with Contact

以实训带动理论教学的CAD/CAM系列课程整合研究

基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计

Integrated optimization design for active vibration isolation system based on elitist strategy genetic algorithm

钢丝绳碰撞动力学模型

基于ADAMS的摩托车参数化虚拟样机建模技术

会议论文

Research on Bolt Connection Loose Mechanism under Dynamic combination load

研究方向