葛世荣｜中国矿业大学(北京)｜学者主页

2026

基于因子图优化的固态激光雷达融合IMU-UWB井下定位方法

张翰，王茂森，鲍久圣，崔邵云，袁晓明，阴妍，张可琨，葛世荣

《煤炭学报》

2026

露天矿卡平行自主运输系统研究

郭伦锋，郭一楠，葛世荣，杨健健，纪佩瑶，王杰

《工矿自动化》

DOI

2026

面向数字孪生的采煤机滚筒实时截割载荷模型研究

王世博，葛世荣，管增伦，周士林，王丽杰，李雪峰，王赟，袁晓明，马广军

《机械工程学报》

2026

600 m超长综采工作面双采煤机采运匹配特性

陈书航，王世博，葛世荣，李小朋，王丽杰，马树伟，李吉堂

《煤炭学报》

2026

深地煤炭流态化开发的爆轰发电技术创新路径

葛世荣，郭靖

《煤炭学报》

DOI

2026

面向回采装备多目标调度的改进遗传退火算法

葛世荣，郝雪弟，何福强，杨建，王致远，鲁自横

《金属矿山》

2026

露天矿机器人化采运理论技术框架

葛世荣，杨健健，黄乾坤，宋瑞琦，陈龙，陈鹏，杨胜利，何适，丁震，王飞跃

《自动化学报》

2026

基于体素滤波的煤矿井巷分布式固态LiDAR多视角点云融合建图

于宗源，王茂森，鲍久圣，崔邵云，袁晓明，阴妍，张可琨，葛世荣

《煤炭科学技术》

2026

千米级废弃矿井提升重力储能系统钢丝绳动态滑移行为研究

曾小超，葛世荣，王大刚，王昊，种海浪，徐子阳，邓俏，李陈晨，王博，郭一楠

《机械设计与研究》

DOI

2026

电动化具身智能机器人引领矿山行业绿色智能化发展

鲍久圣，戴守晨，张可琨，张磊，阴妍，葛世荣

《绿色矿山》

DOI

2026

Research on Real-time Cutting Load of Longwall Shearer Drum for Digital Twins

Shibo Wang, Ge Shirong, 管增伦 Guan Zenglun, ZHOU Shilin, WANG Lijie, Xuefeng Li, WANG Yun, Xiaoming Yuan, MA Guangjun

Journal of Mechanical Engineering

DOI

2025

大规模地下金属矿装备智能调度数字孪生关键技术

郝雪弟，杨建，鲁自横，葛世荣，唐硕，郭鹏飞

《金属矿山》

DOI

2025

基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法

崔邵云，鲍久圣，李芳威，袁晓明，阴妍，王茂森，张可琨，葛世荣

《煤炭科学技术》

2025

超深矿井施工中提升系统动态安全系数研究

王国元，葛世荣，王大刚，范文博，种海浪，牛鹏翔，孙远，马德迎，徐子阳，邓俏

《煤炭工程》

2025

深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略

刘帅，鲍久圣，戴金昊，阴妍，赵亮，王忠宾，葛世荣

《煤炭科学技术》

2025

煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究

杨瑞，鲍久圣，鲍周洋，阴妍，张磊，潘国宇，杨姣，葛世荣

《工矿自动化》

2024

能源强国目标下煤炭安全保供及高效降碳效力研究

葛世荣，刘淑琴，刘金昌，王兵，安小雅，向玲

《中国工程科学》，Vol. 26, No. 4

下载原文

2024

采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法

苗丙，葛世荣

《工矿自动化》

2024

基于改进A*与DWA算法的井下搬运机器人自主行走路径规划

张可琨，鲍久圣，艾俊伟，袁晓明，阴妍，王茂森，葛世荣

《煤炭科学技术》

2024

深部煤炭流态化开采装备自主行走机构多缸推进同步控制

鲍久圣，李玥锋，周恒，阴妍，赵少迪，王忠宾，葛世荣

《煤炭科学技术》

2024

刮板输送机技术发展历程(一)——国外技术

葛世荣，王俊涛，宋智丽

《中国煤炭》

2024

综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究

陈书航，王世博，葛世荣，王赟，马广军

《工矿自动化》

2024

刮板输送机技术发展历程（二）——国内技术

葛世荣，王俊涛，宋智丽，李国平

《中国煤炭》

2024

刮板输送机技术发展历程(三)——驱动与智能控制技术

葛世荣

《中国煤炭》

2024

刮板输送机技术发展历程(四)——智能化成套装备

葛世荣

《中国煤炭》

2024

基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验

李芳威，鲍久圣，王陈，袁晓明，阴妍，葛世荣，王茂森，吕玉寒

《煤炭学报》

2024

融合金字塔结构与注意力机制的煤矿井下巡检机器人PT目标检测算法

王茂森，鲍久圣，鲍周洋，阴妍，王祥赛，葛世荣

《煤炭科学技术》

2024

智造创新中心新时代工程实践教育平台建设

郝雪弟，葛世荣，刘波，张晞

《高等工程教育研究》

2023

我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究

葛世荣，张晞，薛光辉，任怀伟，王宏伟，庞义辉，范磊

《中国工程科学》，Vol. 25, No. 5

下载原文

2023

煤基能源动态碳中和模式及其保供降碳效益评估

葛世荣，王兵，冯豪豪，姜鑫茹，李雪

《中国工程科学》，Vol. 25, No. 5

下载原文

2023

基于IMU/UWB的井下采煤工作面端头采煤机定位试验研究

曹波，王世博，葛世荣，鲁程

《煤炭科学技术》

DOI

2023

无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析

王旭，鲍久圣，张成军，葛世荣，袁晓明，阴妍

《机械设计》

2023

刮板输送机直线度误差预测模型

王雪松，王世博，王世佳，李争，葛世荣

《中国矿业大学学报》

2023

加快培育国家青年科技人才推进高等教育高质量发展

葛世荣

《中国高等教育》

2023

Development of Intelligent Technologies and Machinery for Coal Mining in China's Underground Coal Mines

Shirong Ge, Xi Zhang, Guanghui Xue, Huaiwei Ren, Hong-Wei Wang, Yihui Pang, Lei Fan

Strategic Study of CAE

DOI

2022

永磁驱动技术及其在矿山装备领域的应用现状

张磊，鲍久圣，葛世荣，杨小林，阴妍，鲍周洋

《煤炭科学技术》

2022

基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究

曹波，王世博，葛世荣，刘万里，梁耍

《煤炭科学技术》

2022

长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

王世博，葛世荣，王世佳，李争，万志军

《煤炭科学技术》

2022

综采工作面煤层三维模型动态修正方法研究

梁耍，王世博，葛世荣，柏永泰，谢洋

《工矿自动化》

2022

煤矿数字孪生智采工作面系统构建

苗丙，葛世荣，郭一楠，周家忻，蒋二松

《矿业科学学报》

2022

基于联立约束法的液压支架动力学建模

马光明，王世博，葛世荣，邹文才

《计算机仿真》

2022

千米深井特大型箕斗直线电机辅助提升系统及控制策略

庄吉庆，鲍久圣，刘勇，葛世荣，张磊，阴妍，刘同冈

《煤炭科学技术》

DOI

2022

近红外光谱煤岩识别装置研制

吕渊博，王世博，葛世荣，周悦，王赛亚，柏永泰

《工矿自动化》

2022

基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术

曹波，王世博，葛世荣，刘万里，马光明，梁耍

《煤炭科学技术》

DOI

2022

数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战

葛世荣，王世博，管增伦，王雪松，安文龙，吕渊博，陈书航

《工矿自动化》

2021

基于LSTM的煤层厚度动态预测方法研究

梁耍，王世博，谢洋，葛世荣

《煤炭科学技术》

2021

采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2021

采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2021

平行矿山:从数字孪生到矿山智能

陈龙，王晓，杨健健，艾云峰，田滨，李宇宸，滕思宇，王健，曹东璞，葛世荣，王飞跃

《自动化学报》

DOI

2021

采煤机技术发展历程(八)——可靠性技术

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2021

掘进机姿态参数测量及解算方法

郭伦锋，郭一楠，蒋康庆，葛世荣

《工矿自动化》

DOI

2021

带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

郝建伟，鲍久圣，葛世荣，胡而已，杨小林，阴妍

《电机与控制应用》

2021

煤矿机器人研发进展与趋势分析

胡而已，葛世荣

《智能矿山》

2020

采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

打造煤矿智能化的中国模式

葛世荣，王世雅

《中国煤炭报》

2020

煤矿智采工作面概念及系统架构研究

葛世荣

《工矿自动化》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(五)——自动化技术

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(三)——电牵引采煤机

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(六)——煤岩界面探测

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

采煤机技术发展历程(七)——截割机构

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2020

智慧矿山数字孪生技术研究综述

张帆，葛世荣，李闯

《煤炭科学技术》

DOI

2020

刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验

王洋洋，鲍久圣，葛世荣，阴妍，王世博，张磊

《煤炭学报》

DOI

2020

“煤矿智能化关键技术”专辑特邀主编致读者

葛世荣

《煤炭学报》

2020

带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略

杨小林，葛世荣，祖洪斌，鲍久圣，常国强，张磊，李海莹

《煤炭学报》

DOI

2020

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

杨健健，张强，吴淼，王超，常博深，王晓林，葛世荣

《煤炭学报》

DOI

2020

综采工作面半实物仿真系统技术架构

王世博，葛世荣，邹文才，马光明，王靖千

《智能矿山》

2020

我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术

葛世荣，郝尚清，张世洪，张幸福，张林，王世博，王忠宾，鲍久圣，杨小林，杨健健

《煤炭科学技术》

DOI

2020

数字孪生智采工作面技术架构研究

葛世荣，张帆，王世博，王忠宾

《煤炭学报》

DOI

2020

粉尘环境下典型煤岩近红外光谱特征及识别方法

向阳，王世博，葛世荣，王赛亚，周悦，吕渊博，杨恩

《光谱学与光谱分析》

2020

不同探测距离与角度下典型煤岩近红外光谱特征与定性分析

周悦，王世博，葛世荣，王赛亚，向阳，杨恩，吕渊博

《光谱学与光谱分析》

2020

矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势

鲍久圣，刘琴，葛世荣，袁晓明，阴妍，张磊

《智能矿山》

2019

典型煤系岩石的可见-近红外光谱特征研究

杨恩，王世博，葛世荣

《工矿自动化》

DOI

2019

井下混合动力无轨胶轮车驱动系统模糊逻辑控制策略研究

鲍久圣，何小路，葛世荣，彭振，陈超

《煤炭学报》

DOI

2019

建设一流矿业大学,引领煤炭工业发展

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2019

典型块状煤的可见-近红外光谱特征研究

杨恩，王世博，葛世荣

《光谱学与光谱分析》

2019

露天矿自卸汽车大坡度提升系统设计研究

鲍久圣，任强，葛世荣，魏聪，陈超

《煤炭技术》

DOI

2019

改革开放给煤炭高等教育带来了春天

葛世荣

《中国煤炭工业》

2019

煤矿机器人现状及发展方向

葛世荣

《中国煤炭》

DOI

2018

矿用防爆柴油机关键技术研究现状与展望

谭飞，鲍久圣，葛世荣，阴妍

《煤炭科学技术》

DOI

2018

煤岩界面的高光谱识别原理

杨恩，王世博，葛世荣，张昊

《煤炭学报》

2018

我国煤矿生产能耗现状分析及节能思路

葛世荣，刘洪涛，刘金龙，胡海山

《中国矿业大学学报》

2018

L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究

田野，王世博，刘万里，葛世荣，安站东，薛钢琴

《采矿与岩层控制工程学报》

2017

卓越采矿工程师教程

葛世荣

《煤炭工业出版社》

2017

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势

葛世荣，朱华

《煤炭科学技术》

2017

深部煤炭化学开采技术

葛世荣

《中国矿业大学学报》

2017

结构面特征对截齿侵入破岩影响的数值模拟

李雪峰，王世博，葛世荣

《采矿与岩层控制工程学报》

2017

感知矿山理论与应用

葛世荣

2016

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究

李昂，郝尚清，王世博，葛兆亮，葛世荣

《煤炭科学技术》

2016

无人驾驶采煤机关键技术探讨

张昊，葛世荣

《工矿自动化》

2014

深部煤层采煤机关键部件磨损故障监测诊断的难点问题

李志雄，葛世荣，朱华

《摩擦学学报(中英文)》

2014

智能化采煤装备的关键技术

葛世荣

《煤炭科学技术》

2013

煤矿救援基站在轴向冲击载荷下的变形研究

宋明，葛世荣

《煤矿安全》

2013

矿用救生舱在轴向撞击下的动态响应研究

宋明，葛世荣

《煤炭工程》

2013

煤矿救生舱在轴向爆炸载荷作用下的运动趋势研究

宋明，葛世荣

《矿山机械》

2013

完善董事会制度与运行机制的实践与探索

葛世荣，祁慧勇，朱长风

《中国高等教育》

2012

避难硐室布置方式对其防护密闭门受载影响研究

方海峰，葛世荣，胡而已

《煤矿安全》

2011

等离子熔覆Cr6MnV采煤机滑靴材料的组织和性能研究

刘洪涛，高继萍，葛世荣，曹守范，靳晶

《矿山机械》

2011

煤矿救灾机器人定位技术研究

刘园园，葛世荣，朱华，高进可，王学让

《煤矿机械》

2011

矿用钢丝在腐蚀介质环境下的微动行为研究

沈燕，张德坤，王崧全，张泽峰，葛世荣

《摩擦学学报(中英文)》

2010

基于动态故障树的采煤机牵引部可靠性分析

张海民，程刚，葛世荣

《矿山机械》

2010

具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析

方海峰，葛世荣，李允旺

《中国矿业大学学报》

2010

煤矿救援机器人语音交互单元设计

褚成成，葛世荣，朱华，方海峰

《煤矿机械》

2010

摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用

李允旺，葛世荣，朱华

《机器人》

2009

钢丝绳应力及股内钢丝变形的相关性研究

马军，葛世荣，张德坤

《煤炭科学技术》

2009

3-RPS对称并联式机械腿误差模型及分析

程刚，葛世荣

《中国矿业大学学报》

2004

评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究

张德坤，葛世荣，朱真才

《中国矿业大学学报》

2003

矿井人员红外探测计数技术研究

朱华，葛世荣，余小燕，朱丰沛，徐国栋，陈志平

《中国矿业大学学报》

2002

矿车红外探测报警系统研制

朱华，葛世荣，左明，王军祥，刘金龙，陈志平，卢如意，徐国栋

《中国矿业大学学报》

2002

提升钢丝绳的钢丝微动摩擦磨损特性研究

张德坤，葛世荣，朱真才

《中国矿业大学学报》

1999

矿井提升中减速度检测方法的动力学分析

姜耀东，葛世荣，TadGolosinski

《中国矿业大学学报》

1998

井底承罐装置采用弹簧缓冲的可行性研究

朱真才，葛世荣，王军祥，张明

《中国矿业大学学报》

1998

可靠性在摩擦提升机故障分析及故障诊断中的应用

王习术，索双富，葛世荣

《矿山机械》

1997

掘进机主减速器的摩擦学设计

朱旬，葛世荣，索双富，张德坤，张有忱

《煤炭学报》

1997

立井提升罐笼井底承接装置的研究现状

朱真才，葛世荣，吴佩锋，潘永健，胡晓红，孙文凯

《煤》

1992

摩擦提升衬垫摩擦系数测试条件研究

葛世荣，夏荣海

《煤炭科学技术》

1990

摩擦提升钢丝绳滑动的安全性及可靠性

葛世荣，夏荣海

《中国矿业大学学报》

1989

提升钢丝绳可靠性选型设计初探

葛世荣

《煤炭工程》

1989

某矿主井两起断绳坠罐事故的分析

葛世荣，肖兴明，杨兆强

《煤矿安全》

1989

摩擦提升防滑设计准则的可靠性

葛世荣

《煤炭工程》

1987

摩擦提升的防滑安全系数与可靠度

葛世荣，孙玉蓉

《煤炭工程》

精选作品

期刊论文

基于因子图优化的固态激光雷达融合IMU-UWB井下定位方法

露天矿卡平行自主运输系统研究

面向数字孪生的采煤机滚筒实时截割载荷模型研究

600 m超长综采工作面双采煤机采运匹配特性

深地煤炭流态化开发的爆轰发电技术创新路径

面向回采装备多目标调度的改进遗传退火算法

露天矿机器人化采运理论技术框架

基于体素滤波的煤矿井巷分布式固态LiDAR多视角点云融合建图

千米级废弃矿井提升重力储能系统钢丝绳动态滑移行为研究

电动化具身智能机器人引领矿山行业绿色智能化发展

Research on Real-time Cutting Load of Longwall Shearer Drum for Digital Twins

大规模地下金属矿装备智能调度数字孪生关键技术

基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法

超深矿井施工中提升系统动态安全系数研究

深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略

煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究

能源强国目标下煤炭安全保供及高效降碳效力研究

采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法

基于改进A*与DWA算法的井下搬运机器人自主行走路径规划

深部煤炭流态化开采装备自主行走机构多缸推进同步控制

刮板输送机技术发展历程(一)——国外技术

综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究

刮板输送机技术发展历程（二）——国内技术

刮板输送机技术发展历程(三)——驱动与智能控制技术

刮板输送机技术发展历程(四)——智能化成套装备

基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验

融合金字塔结构与注意力机制的煤矿井下巡检机器人PT目标检测算法

智造创新中心新时代工程实践教育平台建设

我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究

煤基能源动态碳中和模式及其保供降碳效益评估

基于IMU/UWB的井下采煤工作面端头采煤机定位试验研究

无极绳牵引无轨胶轮车大坡度运输系统设计及动力学分析

刮板输送机直线度误差预测模型

加快培育国家青年科技人才 推进高等教育高质量发展

Development of Intelligent Technologies and Machinery for Coal Mining in China's Underground Coal Mines

永磁驱动技术及其在矿山装备领域的应用现状

基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究

长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

综采工作面煤层三维模型动态修正方法研究

煤矿数字孪生智采工作面系统构建

基于联立约束法的液压支架动力学建模

千米深井特大型箕斗直线电机辅助提升系统及控制策略

近红外光谱煤岩识别装置研制

基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术

数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战

基于LSTM的煤层厚度动态预测方法研究

采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术

采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁

平行矿山:从数字孪生到矿山智能

采煤机技术发展历程(八)——可靠性技术

掘进机姿态参数测量及解算方法

带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

煤矿机器人研发进展与趋势分析

采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机

打造煤矿智能化的中国模式

煤矿智采工作面概念及系统架构研究

采煤机技术发展历程(五)——自动化技术

采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机

采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机

采煤机技术发展历程(三)——电牵引采煤机

采煤机技术发展历程(六)——煤岩界面探测

采煤机技术发展历程(七)——截割机构

智慧矿山数字孪生技术研究综述

刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验

“煤矿智能化关键技术”专辑特邀主编致读者

带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

综采工作面半实物仿真系统技术架构

我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术

数字孪生智采工作面技术架构研究

粉尘环境下典型煤岩近红外光谱特征及识别方法

不同探测距离与角度下典型煤岩近红外光谱特征与定性分析

矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势

典型煤系岩石的可见-近红外光谱特征研究

井下混合动力无轨胶轮车驱动系统模糊逻辑控制策略研究

建设一流矿业大学,引领煤炭工业发展

典型块状煤的可见-近红外光谱特征研究

露天矿自卸汽车大坡度提升系统设计研究

加快培育国家青年科技人才推进高等教育高质量发展