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精选作品

期刊论文

2026

一种具有两自由度柔性脊柱的四足机器人设计

卢春雷，刘思宇，柯景崴，郭朝，王志瑞，党睿娜

《兵工学报》

2025

用于四足机器人的离散式串联弹性脊柱关节设计

苏家豪，刘思宇，卢春雷，郭朝，王志瑞，闫曈，党睿娜，苏波

《兵工学报》

2025

基于RBF神经网络的上肢柔性外骨骼机器人自适应复合控制

门曦凯，郭朝

《控制工程》

DOI

2025

智能机器人综合设计课程题库系统与评价体系建设

朱逸颖，黄河，冯朝，郭朝，肖晓晖

《中国教育技术装备》

2024

基于干扰观测器的变刚度驱动器复合跟踪控制

孙剑韬，刘雅伦，陈启航，江明隆，郭朝

《武汉大学学报(工学版)》

2023

用于四足机器人的并联弹性腿足关节设计与优化

刘思宇，廖峻北，雷飞，王志瑞，闫曈，党睿娜，郭朝

《兵工学报》

2023

变刚度四足机器人的连续型仿生脊柱设计

钱伟，王志瑞，苏波，党睿娜，廖峻北，刘思宇，郭朝

《中南大学学报(自然科学版)》

2023

连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析

廖峻北，伊烁闻，雷飞，刘思宇，郭朝，王志瑞，闫曈，党睿娜

《兵工学报》

2021

基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划

周智雍，钱伟，丁加涛，肖晓晖，郭朝

《机器人》

DOI

2019

绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制

孙定阳，沈浩，郭朝，肖晓晖

《机器人》

2019

面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计

孙剑韬，周江琛，郭朝，肖晓晖

《华中科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2012

基于分子马达的骨骼肌生物力学原理及其在外骨骼机器人人机力交互中应用

郭朝

《上海交通大学》

2012

基于分子马达集体运行机制的骨骼肌收缩动态力学模型——基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(Ⅰ)

郭朝，殷跃红

《中国科学:技术科学》

会议论文

2023

上肢柔性外骨骼康复机器人自适应区域变阻抗控制

廖玥如，伊烁闻，蒋骞，郭朝

《第42届中国控制会议论文集（15）》

DOI

研究方向

康复医疗与外骨骼机器人四足/人形仿生机器人具身智能机器人技术

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