贺智涛｜河南科技大学｜学者主页

2026

A review of key technologies on flower picking robot: from perception, planning to non-destructive operations

Zhe Du, Pengyu Yi, Xin Jin, Chunyan Liu, Xinping Li, Zhitao He, Xiaolin Xie

Frontiers in Plant Science

DOI

2026

DSH_YOLO enables factory farming production: a method for detecting and grading the cumulative internode length of tomato seedlings

Xin Jin, L Zhang, Mingyong Li, Yibo Hou, Zhitao He, Zhaohui Du, Kaikang Chen

Frontiers in Plant Science

DOI

2025

固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

韩玉宝，姬江涛，张瑞瑞，张林焕，贺智涛，陈立平，伊铜川，吴明齐，高亮亮

《农机化研究》

DOI

2025

无人机撒施装置结构设计与试验

韩玉宝，姬江涛，贺智涛，张瑞瑞，张林焕，陈立平

《农机化研究》

2025

基于混合云构建农机物联网应用

吕贻飞，贺智涛，王云飞，申及，杨智斌，白书站

《拖拉机与农用运输车》

2024

DCS-YOLOv5s: A Lightweight Algorithm for Multi-Target Recognition of Potato Seed Potatoes Based on YOLOv5s

Zhaomei Qiu, Weili Wang, Xin Jin, Fei Wang, Zhitao He, Jiangtao Ji, Shanshan Jin

Agronomy

DOI

2023

智能免耕播种机振动信号采集与分析方法研究

桑伢员，贺智涛，姬江涛，陈幸，杜蒙蒙

《农机化研究》

2023

秸秆切割问题研究综述

贺智涛，丁慧玲，李健，张永振

《机械设计与制造》

2022

低频振动信号对玉米播种监测系统的影响

陈幸，贺智涛，姬江涛，金鑫，赵博

《农机化研究》

2022

基于云平台的玉米播种位置监测系统设计与试验

陈幸，贺智涛，姬江涛，金鑫，赵博

《农机化研究》

2022

玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统设计与试验

陈幸，姬江涛，贺智涛，金鑫，赵博

《农机化研究》

2022

一种蛛网启发的农田无线传感器网络寿命优化方法

杜壮壮，王俊，贺智涛，高颂

《现代电子技术》

2021

切割参数对芝麻茎秆切割功耗的影响

贺智涛，丁慧玲，李珍，张永振，李健

《河南科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2020

Cavitation erosion behavior of GH 4738 nickel-based superalloy

Qi Liu, Zhen Li, Sanming Du, Zhitao He, Jiesheng Han, Yongzhen Zhang

Tribology International

DOI

2019

基于农业工程背景的《工程测试技术》教改与实践

高颂，金鑫，杜新武，尹冬雪，贺智涛，王升升，王俊

《农业工程》

2019

小麦播种机高速开沟阻力的动态建模与仿真

邱兆美，马延武，金鑫，姬江涛，贺智涛

《农机化研究》

2019

基于热力学的烟叶回潮机优化设计试验研究

姬江涛，朱越，王俊，张和峰，贺智涛

《农机化研究》

DOI

2019

Development and test of an electric precision seeder for small-size vegetable seeds

Xin Jin, Qianwen Li, Kaixuan Zhao, Bo Zhao, Zhitao He, Zhaomei Qiu

International journal of agricultural and biological engineering

DOI

2019

IoT-based measurement system for classifying cow behavior from tri-axial accelerometer

Jun Wang, Zhitao He, Jiangtao Ji, Kaixuan Zhao, Haiyang Zhang

Ciência Rural

DOI

2018

基于图像处理的烟草分级系统设计与实现

王惠，赵世民，叶红朝，马淏，贺智涛，姬江涛

《现代农业科技》

2018

基于图像特征的烟叶分级方法研究

赵世民，宋正雄，贺智涛，董昆乐，李丽华，王玉洁

《安徽农业科学》

2018

Development and validation of an ensemble classifier for real-time recognition of cow behavior patterns from accelerometer data and location data

Jun Wang, Zhitao He, Guoqiang Zheng, Song Gao, Kaixuan Zhao

PLoS ONE

DOI

2018

Design and experiment of intelligent monitoring system for vegetable fertilizing and sowing

Xin Jin, Kaixuan Zhao, Jiangtao Ji, Zhaomei Qiu, Zhitao He, Hao Ma

The Journal of Supercomputing

DOI

2018

Effect of temperature on the friction and wear behavior of electroless Ni–P–MoS2–CaF2 self-lubricating composite coatings

Sanming Du, Zhen Li, Zhitao He, Huiling Ding, Xiaochao Wang, Yongzhen Zhang

Tribology International

DOI

2017

颜色模型在烟叶自动分级中的应用

赵世民，王惠，董昆乐，贺智涛，张志红

《科技视界》

2017

烟叶自动定级分拣系统设计

赵世民，贺智涛，张志红，王惠，贾世通，姬江涛

《农业装备与车辆工程》

2016

基于PLC控制的散烟分拣系统

姬江涛，贾世通，杜新武，贺智涛，金鑫，刘剑君

《江苏农业科学》

DOI

2016

自动顶-夹式蔬菜穴盘苗取苗装置设计与试验

王东洋，金鑫，姬江涛，贺智涛，颜华

《农机化研究》

2016

特色杂粮收获机械化现状、技术分析及装备需求

姬江涛，李心平，金鑫，耿令新，贺智涛，李树强，庞靖

《农业工程》

2016

1GZN—130V1型旋耕起垄机的设计与研究

姬江涛，贾世通，杜新武，贺智涛，刘剑君

《中国农机化学报》

2016

基于OpenCV的烤烟烟叶图像高斯去噪法

姬江涛，邓明俐，贺智涛，杜新武，金鑫，刘剑君

《江苏农业科学》

DOI

2016

基于图像算法的烟叶形状特征的提取

刘文，贺智涛，张志红，刘剑君，姬江涛

《科技视界》

2015

河南省蔬菜生产机械化技术现状及对策

刘卫想，金鑫，姬江涛，杜新武，贺智涛

《农业工程》

2015

四旋翼UAV平台农田信息采集系统设计

赵晓初，王暄，贺智涛

《科技视界》

2015

膜上移栽机设计与运动参数分析

何亚凯，贺智涛，姬江涛，杜新武，翟彦豪，刘剑君

《中国农机化学报》

2015

2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真

姬江涛，郑治华，贺智涛，杜新武

《中国农机化学报》

2015

马铃薯收获机械现状与发展趋势

刘剑君，邓明俐，贾世通，贺智涛

《农学学报》

2014

膜上移栽机的发展现状及存在的问题

贺智涛，郑治华，刘剑君，姬江涛

《农机化研究》

2014

农业机器人的发展现状及趋势

姬江涛，郑治华，杜蒙蒙，贺智涛，杜新武，崔丽慧，刘庆，何亚凯

《农机化研究》

2013

丘陵山区双履带式小型动力底盘的设计

杜蒙蒙，姬江涛，杜新武，贺智涛，刘剑君

《农机化研究》

2013

四旋翼无人机在农田信息获取中的应用

姬江涛，扈菲菲，贺智涛，杜新武，刘剑君，郑治华，杜蒙蒙，何亚凯，马俊伟

《农机化研究》

2013

基于SolidWorks的旋耕刀设计与有限元分析

杜新武，余秀芳，郑治华，何亚凯，贺智涛

《科技信息》

2013

农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

扈菲菲，姬江涛，贺智涛，刘庆，刘剑君

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2013

Design and finite element analysis of rotary tillage blade based on SolidWorks

Xinwu Du, Shi-Tong Jia, Jiangtao Ji, Xiufang Yu, Zhitao He, Zheng Zhi-hua, Ya-Kai He, Jianjun Liu

International Conference on Advanced Mechatronic Systems

DOI

2013

Design of the up-film transplanter and kinematic analysis of its planting devices

Jiangtao Ji, Ya-Kai He, Xinwu Du, Zhitao He, Mengmeng Du, Zheng Zhi-hua, Shi-Tong Jia, Jian‐Jun Liu, Qing Liu

International Conference on Advanced Mechatronic Systems

DOI

2013

Modular virtual assembly design of double-track power chassis

Jiangtao Ji, Mengmeng Du, Xinwu Du, Zhitao He, Zheng Zhi-hua, Ya-Kai He, Shi-Tong Jia, Jian-jun Liu

International Conference on Advanced Mechatronic Systems

DOI

2012

甘蔗联合收割机剥叶装置的性能试验和参数优化

金鑫，姬江涛，崔丽慧，高吭，李玉柱，贺智涛

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2012

烟草钵苗栽植机直立率影响因素试验

姬江涛，张冕，刘剑君，杜新武，贺智涛

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2011

农业机械化及其自动化专业教育教学改革探索

高吭，李玉柱，姬江涛，贺智涛，李心平，貌建华，罗四倍

《中国电力教育》

2011

产学研有机结合提高农机专业人才培养质量

高吭，李玉柱，姬江涛，貌建华，贺智涛，耿令新，丁慧玲

《中国电力教育》

2010

产学研模式在“机械制造工艺学”教学中的应用

丁慧玲，贺智涛，刘师多

《中国电力教育》

2009

一种利用485总线的水位监控系统研制

党玉功，杨敬娜，贺智涛

《安徽农业科学》

2008

数学形态学在种子图像边缘检测中的应用

贺智涛，王俊，毛鹏军，杜东亮

《湖北农业科学》

2008

土壤含水量检测电路的研制

王俊，贺智涛

《节水灌溉》

2008

Adaptive fuzzy PID temperature control system based on single-chip computer for the autoclave

F. Zhang, Junhua Wang, Shibo Fu, Zhitao He, X. P. Li

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2006

我国农产品分级的现状、问题及对策

毛鹏军，杜东亮，符丽君，贺智涛，易军鹏

《农业机械》

2006

烤烟烟叶视觉检测分级系统的研究现状与发展趋势

毛鹏军，贺智涛，杜东亮，符丽君

《农业机械》

2006

农产品视觉检测与分级的研究现状与发展趋势

毛鹏军，杜东亮，贺智涛，符立君，吕亚西

《河南科技大学学报(自然科学版)》

2006

基于虚拟仪器的土壤水分测试系统开发

毛鹏军，贺智涛，任文涛

《长春理工大学学报》

精选作品

期刊论文

A review of key technologies on flower picking robot: from perception, planning to non-destructive operations

DSH_YOLO enables factory farming production: a method for detecting and grading the cumulative internode length of tomato seedlings

固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

无人机撒施装置结构设计与试验

基于混合云构建农机物联网应用

DCS-YOLOv5s: A Lightweight Algorithm for Multi-Target Recognition of Potato Seed Potatoes Based on YOLOv5s

智能免耕播种机振动信号采集与分析方法研究

秸秆切割问题研究综述

低频振动信号对玉米播种监测系统的影响

基于云平台的玉米播种位置监测系统设计与试验

玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统设计与试验

一种蛛网启发的农田无线传感器网络寿命优化方法

切割参数对芝麻茎秆切割功耗的影响

Cavitation erosion behavior of GH 4738 nickel-based superalloy

基于农业工程背景的《工程测试技术》教改与实践

小麦播种机高速开沟阻力的动态建模与仿真

基于热力学的烟叶回潮机优化设计试验研究

Development and test of an electric precision seeder for small-size vegetable seeds

IoT-based measurement system for classifying cow behavior from tri-axial accelerometer

基于图像处理的烟草分级系统设计与实现

基于图像特征的烟叶分级方法研究

Development and validation of an ensemble classifier for real-time recognition of cow behavior patterns from accelerometer data and location data

Design and experiment of intelligent monitoring system for vegetable fertilizing and sowing

Effect of temperature on the friction and wear behavior of electroless Ni–P–MoS2–CaF2 self-lubricating composite coatings

颜色模型在烟叶自动分级中的应用

烟叶自动定级分拣系统设计

基于PLC控制的散烟分拣系统

自动顶-夹式蔬菜穴盘苗取苗装置设计与试验

特色杂粮收获机械化现状、技术分析及装备需求

1GZN—130V1型旋耕起垄机的设计与研究

基于OpenCV的烤烟烟叶图像高斯去噪法

基于图像算法的烟叶形状特征的提取

河南省蔬菜生产机械化技术现状及对策

四旋翼UAV平台农田信息采集系统设计

膜上移栽机设计与运动参数分析

2ZY—B1型烟草移栽机设计与运动仿真

马铃薯收获机械现状与发展趋势

膜上移栽机的发展现状及存在的问题

农业机器人的发展现状及趋势

丘陵山区双履带式小型动力底盘的设计

四旋翼无人机在农田信息获取中的应用

基于SolidWorks的旋耕刀设计与有限元分析

农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

Design and finite element analysis of rotary tillage blade based on SolidWorks

Design of the up-film transplanter and kinematic analysis of its planting devices

Modular virtual assembly design of double-track power chassis

甘蔗联合收割机剥叶装置的性能试验和参数优化

烟草钵苗栽植机直立率影响因素试验

农业机械化及其自动化专业教育教学改革探索

产学研有机结合提高农机专业人才培养质量

产学研模式在“机械制造工艺学”教学中的应用

一种利用485总线的水位监控系统研制

数学形态学在种子图像边缘检测中的应用

土壤含水量检测电路的研制

Adaptive fuzzy PID temperature control system based on single-chip computer for the autoclave

我国农产品分级的现状、问题及对策

烤烟烟叶视觉检测分级系统的研究现状与发展趋势

农产品视觉检测与分级的研究现状与发展趋势

基于虚拟仪器的土壤水分测试系统开发

会议论文

农业GIS平台中信息采集系统设计

预印本

Dsh_Yolo: Tomato Seedling Internode Length Detection Network Based on Multi-Scale Fusion

研究方向