郭卫东

2026

基于动力吸振原理的减振铣刀设计与实验

《机械设计与研究》

DOI

2025

机械手多目标抓取姿态估计与ROS仿真实现

《西安工业大学》

2025

机械原理及设计

2025

Terrain-Aware Hierarchical Control Framework for Dynamic Locomotion of Humanoid Robots

Electronics

DOI

2025

Design and Development of an Inchworm-Like Robot with Its Generalized Climbing Path Planning

Chinese Journal of Mechanical Engineering

DOI

2024

虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程

《北京航空航天大学出版社》

2023

依托机械原理课程，培养高阶思维能力

《机械设计》

2020

飞机电动滑行系统驱动特性及节能减排性能分析

《北京航空航天大学学报》

DOI

2013

基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究

《机械设计与制造》

2010

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法

《机械设计与研究》

2009

基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计

《北京航空航天大学学报》

2007

轴系扭振测试分度误差补偿方法及程序实现

《机械设计与研究》

2005

2自由度触觉交互装置驱动性能分析

《机械工程学报》

2005

二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能

《北京航空航天大学学报》

2004

3PSS并联机构的运动特性分析

《北京航空航天大学学报》

2004

自适应抓持仿人手的抓持能力分析

《机械设计与研究》

2004

3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真

《机械设计与研究》

2004

三自由度自适应抓持仿人手的设计研究

《机械设计》

2004

用于灵巧手的新型两自由度关节机构

《北京航空航天大学学报》

2003

机器人多指手灵巧抓持规划

《机器人》

2002

灵巧手的单指动力学方程建立与验证

《机械设计》

2001

面向企业应用的窗式空调器仿真技术

《制冷学报》

2008

高速印刷机下摆式前规机构动力仿真分析

《中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集》

2005

三自由度力觉交互装置的设计与研究

《全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）》

2000

平面连杆机构急回系数与极位夹角关系的研究

《第十二届全国机构学学术研讨会》