姚克明｜江苏理工学院｜学者主页

2026

基于RTDETR-FGDG模型的分心驾驶行为实时检测

王森繁，姚克明，吴柽雨，许志洁

《工业控制计算机》

2025

The palmprint recognition method based on the SMA-ConvNeXt model

Keming Yao, Chengyu Wu, Zhijie Xu, Feng Li

Measurement Science and Technology

DOI

2024

Driver Abnormal Expression Detection Method Based on Improved Lightweight YOLOv5

Keming Yao, Zhongzhou Wang, Fuao Guo, Feng Li

Electronics

DOI

2023

人工智能在新工科“传感器与检测技术”教学中的应用

姚克明，俞洋，罗印升，潘玲佼

《科技资讯》

DOI

2023

基于CNN与Transformer混合模型的口罩人脸识别方法

姜绍忠，姚克明，陈磊，王中洲，郭复澳

《传感器与微系统》

2023

Driver Attention Detection Based on Improved YOLOv5

Zhongzhou Wang, Keming Yao, Fuao Guo

Applied Sciences

DOI

2023

Defect detection algorithm of lightweight chip based on improved YOLOv5s

Lei Chen, Keming Yao, Shaozhong Jiang, Zhongzhou Wang, Fuao Guo

International Conference on Electronic Information Engineering and Data Processing (EIEDP)

DOI

2022

Accelerometer-based human fall detection using sparrow search algorithm and back propagation neural network

Tianhu Wang, Baoqiang Wang, Yunzhe Shen, Yang Zhao, Wenjie Li, Keming Yao, Xiaojie Liu, Yinsheng Luo

Measurement

DOI

2021

基于改进YOLO v4的小目标检测方法

魏龙，王羿，姚克明

《软件导刊》

2021

面向精打产品的红外图像数据采集、治理和应用

姚克明，李婷，徐传刚，吴永国，王悦行，武毅

《国防科技》

DOI

2021

A novel learning algorithm of the neuro-fuzzy based Hammerstein–Wiener model corrupted by process noise

Feng Li, Keming Yao, Bo Li, Li Jia

Journal of the Franklin Institute

DOI

2020

Improved Kalman filter and its application in initial alignment

Wei Wang, Naibao He, Keming Yao, Jinwu Tong

Optik

DOI

2019

Design and implementation of testing system of LED driver power based on LabVIEW

Yue Li Hu, Tianhu Wang, Tianyu Chen, Naiping Song, Keming Yao, Yinsheng Luo

Optik

DOI

2018

基于神经网络的液压支架底座疲劳寿命预测

杨银忠，姚克明

《仪表技术与传感器》

2017

Optimal Skip Entry Trajectory for Lunar Return Vehicle with Trim‐Flaps

Yin Wang, Keming Yao

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2016

基于SVM分类的红外舰船目标识别

张迪飞，张金锁，姚克明，成明伟，吴永国

《红外与激光工程》

2015

变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制

殷明，陆宇平，何真，姚克明

《系统工程与电子技术》

2015

高超声速飞行器推进系统建模

肖地波，陆宇平，姚克明，刘燕斌，陈柏屹

《航空动力学报》

2015

基于神经网络动态优化的再入轨迹设计

王银，姚克明，陆宇平

《系统工程与电子技术》

2015

双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制

许晨，陆宇平，姚克明，刘燕斌

《系统工程与电子技术》

2015

伸缩翼飞机变形飞行的建模与滑模变增益控制

殷明，陆宇平，姚克明，何真

《系统工程与电子技术》

2015

Robust adaptive fuzzy control design for nearspace vehicle

Naibao He, Qian Gao, Lin Fang Shen, Keming Yao, Changsheng Jiang

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems

DOI

2014

基于多传感器融合技术的水温控制系统研究

刘素芬，李玎，姚克明

《自动化与仪器仪表》

2014

Research on fuzzy logic control methods for Mars airplane

Yanbin Liu, Keming Yao, Yuping Lu

Aircraft Engineering and Aerospace Technology

DOI

2013

火星探测无人机建模与拉起平飞控制

姚克明，刘燕斌，陆宇平，郭豫荣

《南京理工大学学报》

2013

“传感器与检测技术”课程教学改革探讨

姚克明，罗印升，王小兰

《职教通讯》

2013

Robust adaptive control for a longitudinal model of mars airplane

Yanbin Liu, Keming Yao, Yuping Lu

International Conference on Control and Automation

DOI

2012

火星探测无人机任务规划与建模分析

姚克明，王小兰，刘燕斌，陆宇平，肖地波

《空间科学学报》

2012

基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文)

姚克明，王小兰，吴俊，陆宇平，罗德林

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

2011

火星探测无人机快速景象匹配算法

姚克明，刘燕斌，陆宇平，芮挺

《南京航空航天大学学报(自然科学版)》

2011

火星无人机控制与自主导航关键技术研究

姚克明

《南京航空航天大学》

2010

火星探测无人机建模与切换控制

姚克明，刘燕斌，陆宇平，谢启源

《应用科学学报》

2010

空天飞行器乘波设计的概念研究

刘燕斌，姚克明，陆宇平

《航空动力学报》

2007

基于复杂背景的红外机场目标自动识别算法研究

姚克明，宋利权，张金锁

《红外与激光工程》

姚克明

精选作品

期刊论文

基于RTDETR-FGDG模型的分心驾驶行为实时检测

The palmprint recognition method based on the SMA-ConvNeXt model

Driver Abnormal Expression Detection Method Based on Improved Lightweight YOLOv5

人工智能在新工科“传感器与检测技术”教学中的应用

基于CNN与Transformer混合模型的口罩人脸识别方法

Driver Attention Detection Based on Improved YOLOv5

Defect detection algorithm of lightweight chip based on improved YOLOv5s

Accelerometer-based human fall detection using sparrow search algorithm and back propagation neural network

基于改进YOLO v4的小目标检测方法

面向精打产品的红外图像数据采集、治理和应用

A novel learning algorithm of the neuro-fuzzy based Hammerstein–Wiener model corrupted by process noise

Improved Kalman filter and its application in initial alignment

Design and implementation of testing system of LED driver power based on LabVIEW

基于神经网络的液压支架底座疲劳寿命预测

Optimal Skip Entry Trajectory for Lunar Return Vehicle with Trim‐Flaps

基于SVM分类的红外舰船目标识别

变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制

高超声速飞行器推进系统建模

基于神经网络动态优化的再入轨迹设计

双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制

伸缩翼飞机变形飞行的建模与滑模变增益控制

Robust adaptive fuzzy control design for nearspace vehicle

基于多传感器融合技术的水温控制系统研究

Research on fuzzy logic control methods for Mars airplane

火星探测无人机建模与拉起平飞控制

“传感器与检测技术”课程教学改革探讨

Robust adaptive control for a longitudinal model of mars airplane

火星探测无人机任务规划与建模分析

基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文)

火星探测无人机快速景象匹配算法

火星无人机控制与自主导航关键技术研究

火星探测无人机建模与切换控制

空天飞行器乘波设计的概念研究

基于复杂背景的红外机场目标自动识别算法研究

研究方向