百晓学者学者目录

汪威

讲师，湖北工业大学

精选作品

期刊论文

2026

一种香菇自动分级系统设计

汪威，张伟伦，叶阳光，胡新宇

《中国工程机械学报》

DOI

2025

基于多模态传感器与深度学习的双向智能手语识别手套研究

张国晨，温瑞，井正宏，岑岗，汪威

《物联网技术》

DOI

2025

一种球形机器人稳定平台的设计与分析

汪威，张伟伦，黄旭东，曹金龙，胡新宇

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法

汪威，黄旭东，黄玉春，刘旭，徐显金

《激光杂志》

DOI

2025

基于改进ResNet18的滑动拼图验证码破解方法

刘宽，候红涛，汪威，罗子江

《计算机应用与软件》

2025

A lightweight tunnel vehicle re-ldentification model based on YOLOv11n and FaceNet

Wei Wang, Xu Liu, Yangguang Ye, Xianjin Xu, Minghui Wang, Zheng Zhang

PLoS ONE

DOI

2024

基于深度学习的电解电容识别与极性检测

汪威，王冲，黄旭东，张伟伦，曹金龙，胡新宇

《传感器与微系统》

2024

面向机器人的行人多目标跟踪算法研究

汪威

《贵州财经大学》

2024

基于改进YOLOv7的快速火灾检测算法分析

孙思怡，汪威，罗子江

《电子技术》

2023

改进型YOLOv4-tiny的轻量级目标检测算法

郭明镇，汪威，申红婷，候红涛，刘宽，罗子江

《计算机工程与应用》

2023

复杂环境下基于深度学习的视频时空行为识别研究

汪威

《重庆大学》

2023

基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划

李媛媛，汪威

《农机化研究》

2023

基于双目视觉的连接PIN正位度检测方法

刘文超，杨轶睿，汪威，杨昊，翟中生

《激光与光电子学进展》

2023

基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法

汪威，吕斌，杨轶睿，胡新宇，黄玉春，叶仲韬，王鸣辉

《激光与光电子学进展》

2022

基于深度学习的自动扶梯人体动作识别算法研究

汪威

《浙江理工大学》

2022

基于SolidWorks爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计

杨昊，汪威，汤亮，董欣，边云鹏，顾杰，郭雨宏

《机电工程技术》

2021

基于深度学习的自动扶梯视频人体动作识别

汪威，胡旭晓，吴跃成，丁楠楠，王佳

《软件工程》

DOI

2020

一种新能源动力电池顶盖平面度检测方法研究

汪威，张开颜，刘亚川，黄玉春

《仪器仪表学报》

DOI

2017

基于区域分级的陶瓷阀芯表面缺陷检测系统研究与实现

汤亮，张董洁，龚发云，汪威，胡新宇

《组合机床与自动化加工技术》

2013

改进的Hough变换实现圆检测

段黎明，汪威，张霞

《计算机集成制造系统》

会议论文

2023

An Adaptive Object Tracking Algorithm with Multi-Features Based on Correlation Filtering

Wei Wang, Yi Yang, Sixian Zhang, Erqi Zhang, Zhuo Xiao

《第35届中国控制与决策会议论文集（9）》

DOI

2022

Vision-based Adaptive Tracking Control of a Mobile Robot:Algorithms and Experimental Validation

Mingxiao Ma, Rui Qian, Wei Wang

《第34届中国控制与决策会议论文集（4）》

DOI

2022

Behavior Management Method of Social Service Robot based on Needs and Actuator Weight

Zhongyu Wang, Wei Wang, Jiadong Zhang, Diansheng Chen, Xiaochuan Zhang

《第34届中国控制与决策会议论文集（4）》

DOI

2021

Distributed Adaptive Fault-tolerant Formation Control of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots

Zhen Han, Wei Wang, Huijin Fan

《第33届中国控制与决策会议论文集（1）》

DOI

2019

Event-triggered Adaptive Attitude Tracking Control of a Quadrotor UAV

Weiquan Zeng, Huijin Fan, Wei Wang

《第31届中国控制与决策会议论文集（3）》

2019

Design and Realization of Fire Detection Using Computer Vision Technology

Xuanxuan Hong, Wei Wang, Quanli Liu

《第31届中国控制与决策会议论文集（5）》

2019

An Efficient Real-Time Indoor Autonomous Navigation and Path Planning System for Drones Based on RGB-D Sensor

Ran Xiao, Hao Du, Chaowen Xu, Wei Wang

《2019中国智能自动化大会(CIAC 2019)论文集》

2018

Fault-Tolerant Control Method of Robotic Arm Based on Machine Vision

Xinmao Li, Manlu Liu, Wei Wang, Yingxing Li, Minghao Li

《第30届中国控制与决策会议论文集（1）》

2017

Chattering free and nonsingular terminal sliding mode control for attitude tracking of a quadrotor

Wei Wang, Xin Yu

《第29届中国控制与决策会议论文集（3）》

2016

Keyframe-Based Tightly-Coupled SLAM with RGBD Camera and IMU

Yiming Zhang, Kui Li, Wei Wang

2016 4th International Conference on Machinery,Materials and Information Technology Applications(ICMMITA 2016)

2016

A Spatially-Variant Morphological Regularization Method for Inverse Problems in Image Processing

Shuo Yang, Hongliang Chen, Jianxun Li, Wei Wang

《第28届中国控制与决策会议》

2016

Research on Q-ELM Algorithm in Robot Path Planning

Hongge Ren, Rui Yin, Fujin Li, Wei Wang, Meijie Huo

《第28届中国控制与决策会议论文集（下）》

研究方向

机器人与智能装备机器视觉与人工智能

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