李晓娟｜新疆大学｜学者主页

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精选作品

期刊论文

2026

Dual-Arm Picking of Long-Staple Cotton via Layered Perception and Decoupled Planning in Dense Canopies

Tao Chen, Jianxuan Liu, Zhen Hai Dou, Zhi Liang, Xiaojuan Li, L C WANG

Agriculture

DOI

2026

Semantic Guidance and Multi-Scale Convolution Enhanced YOLO11 for Nighttime Long-Staple Cotton Detection

Chunbo Cheng, Zhonglong Lin, Xiaojuan Li, Jianxuan Liu

DOI

2026

Sliding mode trajectory tracking of dual-manipulator long-staple cotton picking robot with disturbance observer

Tao Chen, Jianxuan Liu, Zhen Hai Dou, Zhi Liang, Xiaojuan Li, Lizhong Wang

Smart Agricultural Technology

DOI

2026

Pose estimation for long-staple cotton picking based on growth-relationship keypoint constraints and vision–language model reasoning

Zhi Liang, Xiaojuan Li, Zhonglong Lin, Tao Chen, Bo Liu, Meizhen Song, Xiangjun Zou

Industrial Crops and Products

DOI

2026

Trajectory Tracking Control of a Six-Axis Robotic Manipulator Based on an Extended Kalman Filter-Based State Observer

Jianxuan Liu, Tao Chen, Zhen Hai Dou, Xiaojuan Li, Xiangjun Zou

Machines

DOI

2025

六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究

陈涛，刘建璇，王立忠，邹湘军，李晓娟

《系统仿真学报》

DOI

2025

机械臂非奇异快速终端滑模迭代学习轨迹跟踪控制研究

陈涛，李晓娟，刘建璇，王立忠

《西安交通大学学报》

2024

不确定采摘环境下改进RRT算法的机械臂路径规划研究

李晓娟，陈涛，韩睿春，刘建璇

《中国农机化学报》

2023

改进RRT算法的机械臂路径规划研究

陈涛，李晓娟，任栋宇，熊明明，曾子晗

《煤矿机械》

2022

基于Kinect v2传感器的果树枝干三维重建方法

任栋宇，李晓娟，林涛，熊明明，许贞辉，崔高建

《农业机械学报》

2015

概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

夏春蕊，王瑞，李晓娟，关永

《计算机仿真》

2014

非确定性环境中移动机器人实时避障的概率模型检测

王铭，王瑞，李晓娟，关永，张杰，魏洪兴

《小型微型计算机系统》

研究方向

机器人视觉感知目标检测与场景理解机器人动力学建模运动控制与力控 / 阻抗控制特种机器人机构设计与环境适应性

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