梁冬泰｜宁波大学｜学者主页

2026

LDS距离与ToF深度传感器外参数标定方法研究

俞贵涛，张榆平，梁冬泰，何洋，朱家辉，杨奎

《电子测量与仪器学报》

2026

港口起重机金属结构表面缺陷爬壁机器人检测方法研究

祝金丹，吴文祥，朱家辉，梁冬泰，陈旭雯

《中国特种设备安全》

2026

基于点云的非可展回转曲面自动铺丝路径规划

赖周阳，梁冬泰，吴震宇，王露康，马涛

《激光与红外》

2026

Human-Inspired Grasping State Regulation Strategy Based on Visual Feedforward and Tactile Gating Reflexes

Yuyao Qi, Tianle Wang, Yida Fang, Wanyu Zhang, Danyang Qiu, Dongtai Liang

IEEE Robotics and Automation Letters

DOI

2026

Simultaneous Force and High-Fidelity Texture Reconstruction via a Spring-Based Visuotactile Sensor

Danyang Qiu, Yuyao Qi, Tianle Wang, Guitao Yu, Yang He, Dongtai Liang

IEEE Sensors Journal

DOI

2026

Lightweight 2.5D SLAM with Dynamic Map Refinement and Height-Aware Encoding for Resource-Constrained Indoor Robots

Guitao Yu, Yuping Zhang, Zhiao Qi, Kui Yang, Yang He, Dongtai Liang

Sensors

DOI

2026

Loop closure detection in hybrid scene LiDAR SLAM: a voxel fitting and triangular constraint-based method

Jindan Zhu, Wenxiang Wu, Xiaohui Zhong, Wenxue Hu, Kui Yang, Dongtai Liang

Engineering Research Express

DOI

2025

基于数据增强与SSD的轴承缺陷机器视觉检测

梁丹，叶敏捷，赵坤，傅云龙，崔玉国，梁冬泰

《机械制造》

2025

基于BA/NDT与LOAM融合的激光SLAM方法

杨奎，梁冬泰，胡盛辉

《激光与红外》

2025

去畸变与帧间匹配的三维点云地图构建

梁冬泰，李冬辉，杨奎，夏金泽，陈旭雯，陈章位

《激光与红外》

2025

基于触觉感知的新型视触觉传感器设计

童天宏，梁冬泰，谢林涛

《电子测量与仪器学报》

DOI

2025

A Baking Maturity Detection Method Based on Single Shot Multibox Detector and Center Feature Fusion for Mobile Application

Minjie Ye, Dan Liang, Dan Liang, Guitao Yu, Jianfei Tu, Dongtai Liang, Dongtai Liang, Xi Zhang, Zhen Qin

Journal of Food Process Engineering

DOI

2024

基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法

胡文学，王泽华，余成，杨奎，梁冬泰

《光电工程》

2024

基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法

方怡哲，缪海楠，茅建军，高金锋，梁冬泰

《激光与红外》

2024

融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法

李彦，范彦志，方怡哲，梁冬泰

《激光杂志》

2024

巡逻机器人底盘防御策略优化

雷羽虹，杭晨旋，游心懿，王宇哲，杨涛，梁冬泰，彭成斌

《机械制造》

2024

模块化轮式全向移动机器人底盘的设计

许航彬，王钢明，朱家辉，梁冬泰，宁波大学

《机械制造》

2024

A rotatable battery recognition method based on improved YOLOv5

Wen-Ming Chen, Dongtai Liang, Wenhui Ding, Meng Wang, Zizhen Chen

Int. J. Sens. Networks

DOI

2024

Recognition and analysis system of steel stamping character based on machine vision

Wen-Ming Chen, Tianhong Tong, Dongtai Liang, Hangbin Xu, Zizhen Chen, Haoming Sun

Automatika

DOI

2024

Scene Measurement Method Based on Fusion of Image Sequence and Improved LiDAR SLAM

Dongtai Liang, Donghui Li, Kui Yang, Wenxue Hu, Xuwen Chen, Zhangwei Chen

Electronics

DOI

2024

Research of calibration method for fusion of LDS sensor and ToF low-cost sensor

Jiahui Zhu, Guitao Yu, He Ping Yang, Kui Yang, Dongtai Liang

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DOI

2024

A High-Fidelity, Low-Cost Visuotactile Sensor for Rolling Tactile Perception

Lintao Xie, Guitao Yu, Tianhong Tong, Yang He, Dongtai Liang

IEEE Sensors Letters

DOI

2024

A Low-Cost, High-Sensitive Elastomer Manufacturing Method Versatile for GelSight-Like Sensors

Lintao Xie, Tianhong Tong, Guitao Yu, Yang He, Dongtai Liang

IEEE Sensors Journal

DOI

2023

基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法

夏金泽，孙浩铭，胡盛辉，梁冬泰

《光电工程》

2023

Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法

陈贤儿，梁丹，傅云龙，梁冬泰，刘涛

《传感器与微系统》

2023

基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法

胡盛辉，梁冬泰，孙浩铭，夏金泽，王泽华

《机械制造》

2023

改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法

孙浩铭，夏金泽，胡盛辉，梁冬泰

《机械制造》

2023

Accurate and fast extraction of adhesive cells based on concave points detection and matching

Dan Liang, Dan Liang, Yangjun Pi, Kai Hu, Yuguo Cui, Ye Huang, Dongtai Liang, Dongtai Liang, Shi‐Liang Feng

International Journal of Imaging Systems and Technology

DOI

2023

Multi-sensor Tightly Coupled SLAM Algorithm Based on Feature Planes in Indoor Scenes

Wenxue Hu, Zehua Wang, Kui Yang, Jiahui Zhu, Dongtai Liang

Lecture notes in computer science

DOI

2022

基于深度学习与超像素的乒乓球运动轨迹检测

胡小鹏，赵永杰，黄可心，项彦澍，梁冬泰，冯永飞，梁丹

《机械制造》

2022

基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法

高金锋，梁冬泰，陈叶凯

《机器人》

2022

基于机器视觉的船舶检测与航行安全距离监测

韩栩晨，王焕然，梁冬泰，夏柳，刘彬

《机械制造》

2022

基于分组蚁群算法的复杂零件视觉检测机器人路径规划

陈叶凯，梁冬泰，陈特欢，彭文飞，崔杰

《机械制造》

2022

KINEMATIC ANALYSIS OF THE VARIABLE HEIGHT ROTATING MECHANISM FOR END-TRACTION UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT

Dongtai Liang, Yong-Fei Feng, Shengye Yang, Min Tang, Liangdan Wu, Di Jin, L. Vlădăreanu

International Journal of Robotics and Automation

DOI

2022

Off-Line Identification of Dynamic Parameters of Omnidirectional Mobile Robot Based on Decoupled Powered Caster Wheels

Zidong Zhang, Silu Chen, Jiajie Xu, Yunfei Wan, Qiang Liu, Dongtai Liang, Chi Zhang, Guilin Yang

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

DOI

2021

基于YOLO深度学习模型的铝型材表面缺陷识别方法

吴晓成，梁丹，梁冬泰，李平

《机械设计与研究》

DOI

2021

基于机器视觉与YOLO算法的马铃薯表面缺陷检测

傅云龙，梁丹，梁冬泰，方宁，陈贤儿

《机械制造》

2021

基于均值漂移与自适应阈值分割的刀具磨损检测方法

奚昌泽，梁丹，绍千钧，赵永杰，梁冬泰

《机械制造》

2021

基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

江灏，胡旭程，陈叶凯，梁冬泰，钱磊

《起重运输机械》

2021

基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法

刘祥，包颖炜，陈叶凯，高金锋，梁丹，梁冬泰

《机械制造》

2021

An instrument nurse assistance robot with rotating storage mechanism and compound end executor

Kai Tang Hu, Dan Liang, Dongtai Liang, Yongfei Feng

International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT)

DOI

2020

基于机器视觉的鸡蛋内外品质一体化检测与分级系统

梁丹，李平，梁冬泰，陈兴，吴晓成

《中国食品学报》

2020

自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法

李平，梁丹，梁冬泰，吴晓成，陈兴

《光电工程》

2020

多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

傅子秋，张晓龙，余成，梁丹，梁冬泰

《光电工程》

2020

基于Hu-SIFT特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法

鲁晟燚，梁冬泰，梁丹，吴晓成

《传感器与微系统》

DOI

2020

室外移动机器人的惯导/网络RTK组合自定位研究

鲁烨超，梁冬泰，梁丹，刘鹏翔

《机械设计与研究》

DOI

2020

基于生成对抗网络的单目相机6D位姿估计

刘鹏翔，梁冬泰，梁丹，鲁烨超

《机械设计与研究》

DOI

2020

基于生成对抗网络的运动去模糊视觉SLAM方法

刘华杰，梁冬泰，梁丹，王泽华

《传感器与微系统》

DOI

2019

基于机器视觉的车用注塑螺纹件缺陷检测方法

章家成，梁冬泰，梁丹，王泽华

《机械制造》

2019

A robot calligraphy writing method based on style transferring algorithm and similarity evaluation

Dongtai Liang, Dan Liang, Dan Liang, Dan Liang, Shu-min Xing, Ping Li, Xiao-cheng Wu

Intelligent Service Robotics

DOI

2018

基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法

王泽华，梁冬泰，梁丹，章家成，刘华杰

《机器人》

2018

基于多模态信息的机器人视觉识别与定位研究

魏玉锋，梁冬泰，梁丹，邢淑敏

《光电工程》

2018

基于风格迁移技术的机器人书法临摹研究

邢淑敏，梁冬泰，梁丹，魏玉锋

《机械制造》

2016

基于卡尔曼滤波器的焊缝识别算法

孙浩益，梁冬泰，李国平，周善旻

《激光与红外》

2016

Automatic detection of metal surface defects using multi-angle lighting multivariate image analysis

Shanmin Zhou, Dongtai Liang, Yufeng Wei

IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)

DOI

2016

Design and improved serpentine curve locomotion control of a planar modular snake robot

Peipei Shi, Qianjun Shao, Dongtai Liang

IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)

DOI

2010

基于多元图像分析的表面缺陷检测算法

王宣银，梁冬泰

《浙江大学学报(工学版)》

2010

Surface grading of bamboo strips using multi-scale color texture features in eigenspace

Xuanyin Wang, Dongtai Liang, Wei-Yan Deng

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2009

基于分块的摄像机内外参数标定方法

梁冬泰，王宣银

《上海交通大学学报》

2007

基于人脸肤色和特征的实时检测跟踪算法

向桂山，王宣银，梁冬泰

《光电工程》

2006

机器视觉在自动化生产线状态检测与故障诊断中的应用

阎镭，梁冬泰，向桂山，王宣银

《液压与气动》

2005

基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断

潘锋，阎镭，向桂山，梁冬泰，王宣银

《机床与液压》

精选作品

期刊论文

LDS距离与ToF深度传感器外参数标定方法研究

港口起重机金属结构表面缺陷爬壁机器人检测方法研究

基于点云的非可展回转曲面自动铺丝路径规划

Human-Inspired Grasping State Regulation Strategy Based on Visual Feedforward and Tactile Gating Reflexes

Simultaneous Force and High-Fidelity Texture Reconstruction via a Spring-Based Visuotactile Sensor

Lightweight 2.5D SLAM with Dynamic Map Refinement and Height-Aware Encoding for Resource-Constrained Indoor Robots

Loop closure detection in hybrid scene LiDAR SLAM: a voxel fitting and triangular constraint-based method

基于数据增强与SSD的轴承缺陷机器视觉检测

基于BA/NDT与LOAM融合的激光SLAM方法

去畸变与帧间匹配的三维点云地图构建

基于触觉感知的新型视触觉传感器设计

A Baking Maturity Detection Method Based on Single Shot Multibox Detector and Center Feature Fusion for Mobile Application

基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法

基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法

融合图像与点云的曲面工件涂胶质量检测方法

巡逻机器人底盘防御策略优化

模块化轮式全向移动机器人底盘的设计

A rotatable battery recognition method based on improved YOLOv5

Recognition and analysis system of steel stamping character based on machine vision

Scene Measurement Method Based on Fusion of Image Sequence and Improved LiDAR SLAM

Research of calibration method for fusion of LDS sensor and ToF low-cost sensor

A High-Fidelity, Low-Cost Visuotactile Sensor for Rolling Tactile Perception

A Low-Cost, High-Sensitive Elastomer Manufacturing Method Versatile for GelSight-Like Sensors

基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法

Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法

基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法

改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法

Accurate and fast extraction of adhesive cells based on concave points detection and matching

Multi-sensor Tightly Coupled SLAM Algorithm Based on Feature Planes in Indoor Scenes

基于深度学习与超像素的乒乓球运动轨迹检测

基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法

基于机器视觉的船舶检测与航行安全距离监测

基于分组蚁群算法的复杂零件视觉检测机器人路径规划

KINEMATIC ANALYSIS OF THE VARIABLE HEIGHT ROTATING MECHANISM FOR END-TRACTION UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT

Off-Line Identification of Dynamic Parameters of Omnidirectional Mobile Robot Based on Decoupled Powered Caster Wheels

基于YOLO深度学习模型的铝型材表面缺陷识别方法

基于机器视觉与YOLO算法的马铃薯表面缺陷检测

基于均值漂移与自适应阈值分割的刀具磨损检测方法

基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法

An instrument nurse assistance robot with rotating storage mechanism and compound end executor

基于机器视觉的鸡蛋内外品质一体化检测与分级系统

自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法

多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

基于Hu-SIFT特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法

室外移动机器人的惯导/网络RTK组合自定位研究

基于生成对抗网络的单目相机6D位姿估计

基于生成对抗网络的运动去模糊视觉SLAM方法

基于机器视觉的车用注塑螺纹件缺陷检测方法

A robot calligraphy writing method based on style transferring algorithm and similarity evaluation

基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法

基于多模态信息的机器人视觉识别与定位研究

基于风格迁移技术的机器人书法临摹研究

基于卡尔曼滤波器的焊缝识别算法

Automatic detection of metal surface defects using multi-angle lighting multivariate image analysis

Design and improved serpentine curve locomotion control of a planar modular snake robot

基于多元图像分析的表面缺陷检测算法

Surface grading of bamboo strips using multi-scale color texture features in eigenspace

基于分块的摄像机内外参数标定方法

基于人脸肤色和特征的实时检测跟踪算法

机器视觉在自动化生产线状态检测与故障诊断中的应用

基于机器视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断

预印本

Surface non-destructively inspection of annular ceramic metal coating based on data augmentation and deep learning

研究方向