许勇

2026

步行式并联铆孔机器人运动学建模及静力学性能分析

《上海理工大学学报》

2026

经尿道大通道诊疗平台的研发与应用

《微创泌尿外科杂志》

2026

Gait planning and stability optimization for three-dimensional walking of biped robots

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2026

Structural optimization of a cable-driven manipulator for efficient and stable grasping

Engineering Research Express

DOI

2025

汽车机舱盖喷涂机器人运动学分析与优化

《装备机械》

2025

弹跳/栖息机器人臂爪设计及动力学建模

《机械科学与技术》

DOI

2025

一种绳驱动变刚度柔性手指设计及抓取试验

《机械传动》

2025

Workspace Analysis of an 8-UPS Parallel Robot

International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA)

DOI

2025

Kinematic Parameter Solution for Automotive Hood Spraying Robot

International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA)

DOI

2024

仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化

《西南大学学报(自然科学版)》

2024

带臂弹跳机器人抓杠摆荡动力学建模与仿真

《农业装备与车辆工程》

2024

Kinematic Modeling and Prototype Experiment of Flexible Supernumerary Robotic Finger

International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA)

DOI

2023

单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制

《轻工机械》

2022

新型变厚度柔性铰链的设计与研究

《机械科学与技术》

2022

折纸启发的折叠式柔性关节及步行机器人设计

《机械传动》

2021

基于折纸机构设计的新型行走机器人

《机械传动》

DOI

2021

新型大行程高承载力的柔性铰链设计

《轻工机械》

2021

Design of redundant actuated parallel leg mechanism without constraint/actuation singularity

Sadhana

DOI

2021

Marsbot: A monopod robot capable of achieving three-dimensional dynamic and stable jumping

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2021

Design and kinematic modeling of an origami-inspired cable-driven flexible arm

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science

DOI

2020

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

《机械设计与研究》

DOI

2020

一种新型折叠式柔性铰链的柔顺性能设计

《机械设计与研究》

DOI

2020

一种等效3-PzPxS并联机构设计与运动学性能分析

《机械传动》

DOI

2020

一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

《机械传动》

DOI

2020

消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

《机械设计与研究》

DOI

2020

PRPAS/2-PUPR型并联机械腿性能指标分析及结构参数优化

《机械传动》

DOI

2020

双机器人协调点焊路径优化算法研究

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2020

Configuration Design of Single-Loop Non-overconstrained Mechanism with Inactive Joints

Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering

DOI

2020

A New Metamorphic Parallel Leg Mechanism with Reconfigurable Moving Platform

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2019

线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化

《机械设计与研究》

DOI

2019

对称3T1R并联机构构型设计与位置分析

《机械设计与研究》

DOI

2019

一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化

《机械设计与研究》

DOI

2019

全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化

《机械传动》

DOI

2019

6-SPU并联机器人的轨迹规划与仿真

《机械传动》

DOI

2019

经直肠超声探头位姿调整远心机构设计及实验研究

《仪器仪表学报》

DOI

2019

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

《机械传动》

DOI

2019

双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2019

一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真

《上海工程技术大学学报》

2019

Workspace study of a novel 2R1T arallel mechanism with few degrees of freedom

International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering (EITCE)

DOI

2019

Kinematic Performance Analyses of a Symmetrical 4-URU Parallel Mechanism

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

A Multi-mode Parallel Mechanism with Kinematically Bifurcated Closed-chains

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

Workspace Analysis of a Three-Degree-of-Freedom 2-PUR-PRPR Parallel Mechanism

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

Correction to: Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

DOI

2019

Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

DOI

2018

基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

《机械设计与研究》

2018

一种基于8-UPS并联机构的步行加工机器人运动学分析

《上海工程技术大学学报》

2018

6-UPS可步行并联机床运动学分析

《上海工程技术大学学报》

2018

Statics Analyses of a Riveting Robot based on 6-SPU Parallel Mechanism

MATEC Web of Conferences

DOI

2018

Kinematics Analysis of a 4PRR-P Hybrid Machining Mechanism

MATEC Web of Conferences

DOI

2017

前列腺高精度穿刺机理及策略研究

《仪器仪表学报》

DOI

2016

阀体喷涂机器人运动学分析及能效匹配设计

《上海交通大学学报》

2016

阀体密封面自动焊接系统方案设计

《上海交通大学学报》

2016

8-UPS并联机器人的工作空间求解

《实验室研究与探索》

2016

前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真

《北京航空航天大学学报》

2016

阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解

《轻工机械》

2016

8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模

《上海工程技术大学学报》

2015

一种半圆柱机体被动移动装置的动力学建模

《机械设计与研究》

2015

扭摆下行被动移动装置的动力学建模及参数仿真

《实验室研究与探索》

2014

一种俯仰下行装置的被动步态分析与动力学仿真

《机械设计与研究》

2014

Non-smooth Dynamics Modeling of Passive Walking Duck Robot

Journal of Mechanical Engineering

DOI

2013

Passive Movement Modeling of a Woodpecker Robot

Applied Mechanics and Materials

DOI

2013

Dynamic Simulation of a Woodpecker Robot Based on Self-Excited Vibration

Advanced materials research

DOI

2013

Dynamic Simulation of a Passive Walking Robot with Friction and Impact

Advanced materials research

DOI

2011

面向对象的机电一体化系统原理设计建模

《机械科学与技术》

2011

Function Basis for Mechatronic System Design

Advanced materials research

DOI

2011

Conceptual Design Methodology of Mechatronic Systems

Advanced materials research

DOI

2010

面向对象的机电一体化系统原理方案表达

《机械设计与研究》

2008

Basic Theoretic Framework of Integrative Characteristics Optimization Design for Mechatronic Products

Journal of Shanghai University of Engineering Science

2007

机电一体化系统方案生成及优选研究

《上海交通大学》

2006

机电一体化系统功能原理求解

《上海交通大学学报》

2005

作复杂相对摆动构件—凸轮机构优化设计

《机械设计与研究》

2004

用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题

《机械设计与研究》

2004

机构系统运动方案自动化设计原理与实现

《上海交通大学学报》

2002

常用平面五杆机构计算机辅助运动分析数学模型的研究

《南京航空航天大学学报(自然科学版)》

2005

基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计

《全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）》