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李广云

信息工程大学地理空间信息学院

个人简介

李广云，信息工程大学地理空间信息学院教授，研究方向包括自然地理学和测绘学、仪器仪表工业、有机化工、药学；主持“测绘地理信息技术服务黄河流域生态保护和高质量发展”相关论坛；曾作题为的报告，回顾许其凤院士在卫星导航领域的科研工作。

精选作品

期刊论文

  1. 沈洋，李广云，陈明剑，蔚佳树，李丙瑞，黎舸，李玉星，杨宇赫，郝卫峰（2026）. 极区多系统GNSS数据质量与动态定位精度评估. 《导航定位学报》.DOI
  2. 李玉星，李广云，陈明剑，施星宇，李雪晴，沈洋（2026）. 遮挡环境下智能手机GNSS紧组合定位性能分析. 《测绘科学技术学报》.
  3. 李广云（2026）. 许其凤院士 以身许北斗 其凤德如璧. 《中国测绘》.
  4. 李玉星，李广云，陈明剑，李万里，施星宇，李雪晴（2026）. 附加多普勒约束与抗差自适应滤波的手机SPP定位. 《导航定位学报》.DOI
  5. 卜令冉，李广云，贾学东，王力，陈国军，陈晨（2026）. 一种两阶段优化的声速剖面自适应简化算法. 《信息工程大学学报》.
  6. 沈洋，李广云，陈明剑，李林阳，施星宇，蔡巍，郝卫峰（2025）. 基于风云三号TEC的极区GNSS电离层模型精度评估. 《测绘学报》.
  7. 罗豪龙，李建胜，徐志涛，王力，张世田，李广云（2025）. 超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航. 《光学精密工程》.
  8. 孙森震，荆留杰，李广云，张晓平（2025）. 悬臂掘进机隧道拉线位姿测量方法. 《测绘通报》.DOI
  9. 李枭凯，王力，李广云，高欣圆，靳海峰（2025）. 联合K-D树和GPU并行运算的CUBE快速滤波方法. 《海洋测绘》.
  10. 李枭凯，李广云，王力（2025）. 一种多阶段优化的CUBE-ICP点云配准算法. 《测绘通报》.DOI
  11. 马卓希，李广云，张中凯，向浩，江丹（2025）. 国际世界时产品现状与CNVN网的观测能力评估. 《导航定位学报》.DOI
  12. 谢阳，李广云，陈明剑，周玟龙（2025）. Orbcomm机会信号观测噪声评估与差分定位分析. 《导航定位学报》.DOI
  13. 卜令冉，李广云，贾学东，王力，陈国军（2025）. 一种海洋区域声速场空时联合预报方法. 《导航定位学报》.DOI
  14. 施星宇，陈明剑，李广云，沈洋，吕葳，蔚佳树（2025）. 静态场景下的瞬时多普勒定位性能分析. 《导航定位学报》.DOI
  15. 袁红磊，李广云，范百兴，王力，李玉杰，隆昌宇（2025）. 视觉引导的卫星传感器自动准直快速搜索方法. 《测绘通报》.DOI
  16. 马卓希，李广云，姚当，江丹（2025）. VLBI观测频次对UT1加密精度的影响. 《大地测量与地球动力学》.DOI
  17. 朱容蔚，詹银虎，李广云（2024）. 利用恒星与低轨卫星同时成像实现地面定位的算法. 《测绘学报》.
  18. 施星宇，陈明剑，李广云，李万里，蔡巍，吕葳（2024）. 多操作系统智能手机的定位导航能力分析. 《导航定位学报》.
  19. 李广云，高扬骏，李滢（2024）. 可信PNT与弹性PNT. 《第十四届中国卫星导航年会论文集——S08PNT体系与新技术》.DOI
  20. 李玉星，李广云，吕葳，陈明剑，蔡巍，李雪晴（2024）. 顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法. 《导航定位学报》.
  21. 罗豪龙，杨子迪，李雪强，邹丹平，李建胜，李广云（2024）. 复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集. 《测绘通报》.
  22. 项学泳，李广云，王力，宗文鹏，吕志鹏，向奉卓（2023）. 利用局部几何特征与空洞邻域的点云语义分割. 《武汉大学学报(信息科学版)》.
  23. 罗豪龙，李建胜，邹丹平，杨子迪，李广云（2023）. 大场景光学运动捕捉系统标定方法研究. 《光子学报》.
  24. 李枭凯，李广云，索世恒，高欣圆（2023）. 激光SLAM技术进展. 《导航定位学报》.
  25. 项学泳，王力，宗文鹏，李广云（2023）. ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法. 《浙江大学学报(工学版)》.
  26. 魏亚旭，李建胜，李广云（2023）. 基于频率纠缠源的高精度时间同步技术进展. 《导航定位学报》.
  27. 魏亚旭，李广云，李建胜（2023）. 基于纠缠光子的量子测距技术研究进展. 《导航定位学报》.
  28. 黑君淼，李广云（2023）. 应用型人才培养背景下《土木工程测量》课程内容重构与实践——打造“三位一体”的教学内容重构. 《测绘技术装备》.
  29. Gao Yangjun, Li Guangyun, Lyu Zhiwei, Zhang Lundong, Li Zhongpan (2022). Improved adaptively robust estimation algorithm for GNSS spoofer considering continuous observation error. Journal Of Systems Engineering And Electronics, Vol. 33, No. 5.DOI
  30. 李广云，孙森震，王力，冯其强（2022）. 可见光通信室内定位技术进展与应用. 《测绘学报》.
  31. Yangjun Gao, Guangyun Li, Li Wang, Ruoxin Zhu, Pengjin Zhou, Zhongpan Li (2022). A Slowly Varying Spoofing Algorithm for Tightly-coupled GNSS/IMU with Multiple Anti-spoofing Techniques. 《第十三届中国卫星导航年会论文集——S07卫星导航信号处理》.DOI
  32. 高扬骏，李广云，吕志伟（2022）. 卫星导航干扰技术的现状及展望. 《测绘与空间地理信息》.
  33. 李帅鑫，李九人，田滨，陈龙，王力，李广云（2021）. 面向点云退化的隧道环境的无人车激光SLAM方法. 《测绘学报》.
  34. 孙森震，李广云，王力，冯其强（2021）. 可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法. 《测绘科学技术学报》.
  35. 王鹏，李广云，王力，向奉卓，罗豪龙（2021）. 利用平面特征的激光雷达相对位姿标定方法. 《测绘科学技术学报》.
  36. 李广云，罗豪龙，王力（2021）. 机器人工具坐标系的快速标定方法. 《光学精密工程》.
  37. 李帅鑫，李广云，王力，杨啸天（2021）. LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法. 《自动化学报》.DOI
  38. 罗豪龙，李广云，欧阳文，杨啸天，向奉卓（2020）. 基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法. 《测绘科学技术学报》.
  39. 李广云（2020）. 漫画北斗导航. 《科学出版社》.
  40. 李帅鑫，李广云，覃驭楚，王力（2020）. 复杂环境下基于分层优化的移动测量方法. 《第十一届中国卫星导航年会论文集——S13 自主导航》.
  41. 孙森震，李广云，冯其强，王力（2020）. 可见光通信与双目视觉的室内定位. 《光学精密工程》.
  42. 杨啸天，李广云，向奉卓，王力，罗豪龙（2020）. 激光SLAM精度测试场设计与实现. 《测绘通报》.DOI
  43. 郭迎钢，李宗春，李广云，刘忠贺（2020）. 粒子加速器工程控制网研究进展与展望. 《测绘通报》.DOI
  44. 马东岭，王晓坤，李广云（2019）. 利用图割算法进行城市密集点云表面模型重建. 《测绘通报》.DOI
  45. 向奉卓，李广云，王力，王安成，俞德崎（2019）. 基于递推最小二乘的三轴磁强计在线自校正方法. 《传感器与微系统》.DOI
  46. 俞德崎，李广云，王力，谷友艺（2019）. 移动激光扫描测量系统设计集成与实现. 《导航定位学报》.DOI
  47. 周阳林，李广云，王力，李帅鑫，龚培雯（2018）. 一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法. 《中国惯性技术学报》.
  48. 向奉卓，李广云，王力，王安成，俞德崎（2018）. 具备尺度恢复的单目视觉里程计方法. 《测绘科学技术学报》.
  49. 李广云，范百兴（2017）. 精密工程测量技术及其发展. 《测绘学报》.
  50. 周阳林，李广云，王力，周帅峰，宗文鹏，董明（2017）. 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计. 《仪器仪表学报》.DOI
  51. 李帅鑫，李广云，周阳林，李明磊，王力（2017）. 改进的单目视觉实时定位与测图方法. 《仪器仪表学报》.
  52. 张蕊，李雷，李广云，王力，杨再华（2017）. 航天器精测数据可视化模型U-SAM设计及实现. 《测绘科学技术学报》.
  53. 符京杨，周建华，李广云（2016）. CNMC方法改进北斗/伪卫星协同定位精度分析. 《测绘学报》.
  54. 杨凡，范百兴，李广云，杨再华（2015）. 大尺寸高精度三维控制网技术探讨. 《测绘科学技术学报》.
  55. 李森，王力，李广云，杨凡（2014）. 激光扫描仪时间同步的实现研究. 《测绘科学》.
  56. 范百兴，李广云，李佩臻，杨再华（2014）. 激光干涉测距三维秩亏网的拟稳平差. 《测绘科学技术学报》.
  57. 薛志宏，周蓉，李广云，许云燕（2013）. 噪声辅助EMD方法提取多路径误差模型分析. 《测绘科学》.
  58. 王亚江，李广云，刑坤，靳薇（2012）. Gyromat3000陀螺经纬仪温度影响测试与分析. 《测绘科学》.
  59. 王力，李广云，张启福，李鑫（2012）. 激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建. 《测绘科学技术学报》.
  60. 王力，李广云，贺磊，范百兴（2011）. 点云拼接中标志自动匹配方法. 《测绘科学》.
  61. 范百兴，李宗春，李广云（2010）. iGPS测量技术及其精度分析. 《中国测绘学会2010年学术年会》.
  62. 王力，李广云，贺磊（2010）. 使用定标球的激光扫描数据配准方法. 《测绘科学》.
  63. 王飞，邓向瑞，李广云，陈继华（2010）. 关于陀螺经纬仪激光对点器同心度的检验. 《测绘科学》.
  64. 冯其强，李广云，黄桂平（2009）. 基于双相机的动态测量技术研究. 《测绘科学》.
  65. 冯其强，李宗春，李广云（2008）. 雷达表面动态变形检测技术研究. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集》.
  66. 余春平，李广云，卫建东，张皓（2008）. 经验模式分解的尺度阈值滤波在变形分析中的应用. 《测绘科学》.
  67. 范百兴，李宗春，李广云，孙庆文（2008）. 大容量立式油罐容积自动测量技术. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会》.
  68. 贺磊，陈继华，李广云（2008）. 无棱镜测距在首都机场金属网架测量中的应用. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会》.
  69. 王保丰，李广云，王红明，陈继华（2008）. 单相机几何量检测新方法. 《仪器仪表学报》.
  70. 卢成静，黄桂平，李广云，丛佃伟，范生宏（2008）. 一种实现工业数字摄影测量自动化的方法. 《测绘科学技术学报》.
  71. 冯其强，李广云，李宗春（2008）. 基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算. 《测绘科学技术学报》.
  72. 范百兴，李宗春，李广云，卫建东，王存志（2008）. 基于放样原理的特种罐内测法容量计量技术. 《测绘科学技术学报》.
  73. 贺磊，余春平，李广云（2008）. 激光扫描数据的多站配准方法. 《测绘科学技术学报》.
  74. 余春平，李广云，贺磊（2008）. 基于两步法的无人机罗差补偿技术研究. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会》.
  75. 李广云，张冠宇，李宗春（2008）. 变形测量数据采集自动化技术综述. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集》.
  76. 范百兴，李广云，李宗春，张冠宇（2008）. 基于五参数和三参数的陀螺全站仪定向测量技术研究. 《数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集》.
  77. 卢成静，黄桂平，李广云（2007）. V-STARS工业摄影三坐标测量系统精度测试及应用. 《2007年先进激光技术发展与应用研讨会》.
  78. 贾文平，李广云（2007）. 测量工程专业现状与教学改革. 《全国测绘学科教学改革研讨会论文集》.
  79. 张冠宇，李宗春，李广云，万朋，储鹄（2007）. Y/JTG-1下架式陀螺全站仪快速定向. 《测绘科学》.
  80. 贾文平，李广云（2007）. 信息工程大学测绘学院测量工程专业现状与教学改革. 《全国测绘学科教学改革研讨会》.
  81. 王保丰，黄桂平，李广云，范生宏，许文学（2007）. 基于平面4点快速求解相机外方位元素近似值. 《测绘科学技术学报》.
  82. 王保丰，范生宏，黄桂平，陈继华，李广云（2006）. 计算机视觉中基于多照片的同名点自动匹配. 《测绘科学技术学报》.
  83. 范生宏，黄桂平，陈继华，李广云，周华（2006）. Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位. 《测绘科学技术学报》.
  84. 李宗春，李广云，张冠宇，万朋，薛志宏（2006）. GYROMAT 2000陀螺经纬仪定向程序探讨. 《测绘科学》.
  85. 黄桂平，叶声华，王保丰，李广云（2005）. 单台相机三坐标测量的一种新方法. 《仪器仪表学报》.DOI
  86. 贺磊，黄桂平，李广云，毛悦（2004）. 工业测量数据的可视化方法研究. 《测绘科学技术学报》.
  87. 范百兴，李广云（2004）. Helmert方差分量估计在跨河水准测量中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  88. 黄桂平，李广云（2003）. 电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究. 《测绘学报》.
  89. 王保丰，李广云，丁万庆，郑卫锋（2002）. 西霞院反调节水库控制网的布设及优化. 《测绘科学技术学报》.
  90. 黄桂平，叶声华，李广云，陈继华（2002）. 经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用. 《仪器仪表学报》.
  91. 徐忠阳，李广云，龚丹超，徐青，李宗春（2001）. 水轮机转轮现场测量系统可行性研究. 《测绘科学技术学报》.
  92. 樊钢，赵瑞，李广云，薛志宏（2001）. 数字水准仪综合精度检测方法研究. 《测绘科学技术学报》.
  93. 黄桂平，李广云，赵东印，孟令孝（2001）. 经纬仪工业测量系统定向及单点计算. 《测绘科学技术学报》.
  94. 黄桂平，李广云（2000）. 基于多台电子经纬仪全站仪的工业测量系统. 《测绘科学技术学报》.
  95. 金超，芦志辉，李广云，李宗春，卫建东，陈继华（1998）. 工业测量系统在多波束天线安装检测中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  96. 黄桂平，李广云（1998）. 蒙特卡罗法在直伸网模拟计算中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  97. 李广云，郭福生，相玉洪，孟凡玉（1997）. 经纬仪互瞄法在短边方位传递中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  98. 李广云（1995）. 秩亏GM模型参数估计的若干问题. 《测绘科学技术学报》.
  99. 李广云，贾国宪（1993）. 基于Ⅰ—范解的加权最小二乘平差. 《测绘科学技术学报》.
  100. 李广云（1993）. 统一方差分量估计公式. 《测绘科学技术学报》.
  101. 李广云（1992）. 随机模型误差对参数估计的影响. 《测绘科学技术学报》.
  102. 李广云（1991）. 广义权阵及其在平差中的应用. 《测绘科学技术学报》.
  103. 杨志藻，李广云（1991）. 特大型桥梁平面变形监测设计与实践. 《测绘科学技术学报》.
  104. 李广云（1987）. 测量控制网顾及多种约束条件的二类设计问题. 《测绘科学技术学报》.

研究方向

自然地理学和测绘学仪器仪表工业有机化工药学

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