百晓学者学者目录

王昊

副教授、博士生导师、教授、讲师，东北大学

精选作品

期刊论文

2025

Formation planning for multiple USVs with PFCL-MADDPG deep reinforcement learning: theory and experiment

Jiahao Zhou, Hao Wang, Jun Fu, Hongli Xu

International Journal Of Systems Science

DOI

2024

切换拓扑下异构集群的强化学习时变编队控制

杨加秀，李新凯，张宏立，王昊

《航空学报》

2013

多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制

王昊，王丹，彭周华，孙刚

《控制理论与应用》

研究方向

海洋机器人集群运动控制与规划自主水下机器人/水面无人艇制导自适应学习控制与强化学习多机器人分布式协同

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