余国宽｜贵州师范大学｜学者主页 - 百晓

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2026

基于归一化流退火重要性抽样的安全关键场景生成

曾昭汰，石晴，余国宽，范萱，马智文

《计算机工程与应用》

2026

Distributed Consensus Control for Connected Vehicle Platoon with Markovian Switching Topology and Heterogeneous Time-Varying Delays

Ruijia Li, Guokuan Yu, Peng Li, Di Ao, Xianbo Wang

Sensors

2025

Control Synthesis for Distributed Connected Vehicles Consensus with Heterogeneous Time-Delays

Guokuan Yu, Rongchen Zhao, Jinqing Linghu, Qing Shi, Haifeng Yu

Lecture notes in electrical engineering

2023

快速提取特征点的视觉SLAM室内稠密建图研究

李兴州，何锋，余国宽

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2022

Distributed Adaptive Consensus Protocol for Connected Vehicle Platoon With Heterogeneous Time-Varying Delays and Switching Topologies

Guokuan Yu, Pak Kin Wong, Wei Huang, Jing Yun Zhao, Xianbo Wang, Zhi-Xin Yang

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

2017

基于无线通讯的车车协同主动避撞控制研究

余国宽

《贵州大学》

2017

基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究

余国宽，何锋，赵津

《汽车技术》

预印本

2026

Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Vehicle Navigation at Unsignalized Intersections

Haifeng Yu, Guokuan Yu, Chi‐Man Vong, Ruijia Li, P Q Li

SSRN Electronic Journal

研究方向

复杂不确定时滞系统稳定性不确定网络多智能体鲁棒稳定性复杂系统鲁棒稳定与容错多车辆协同一致性控制多传感器自主车辆感知规划控制深度学习与多传感器融合车辆自主能力

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