苏东海

2026

基于BP神经网络的电动直驱式超高液压力系统自抗扰控制

《机床与液压》

2026

Force Control of an Active Suspension Hydraulic Servo System Based on BSO-Optimized ESO-Based SMC

Actuators

DOI

2026

Research on neural network-based composite control strategy for hydraulically driven manipulators

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2025

主动悬架试验台液压伺服驱动控制性能研究

《机电工程》

2025

Research on active disturbance rejection control of hydro-pneumatic suspension of engineering vehicle based on BP neural network

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2024

基于响应面法的螺栓拉伸器缸体优化设计

《重型机械》

2024

Simulation analysis of quarter car active suspension control based on QBP-PID

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering

DOI

2023

基于流固耦合的O型圈高压密封研究

《重型机械》

2023

单叶片吊具鲸鱼优化算法模糊PID控制研究

《重型机械》

2022

模糊滑模控制在单叶片吊具电液伺服系统中的应用

《机械工程与自动化》

2022

RBF-PID偏差补偿在液压助力万向车中的应用

《机械工程与自动化》

2022

液压支架反冲洗过滤站反冲洗性能仿真分析

《沈阳工业大学学报》

2022

风机齿轮箱吊具遗传优化模糊PID控制研究

《一重技术》

2022

基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统

《机电工程》

2022

基于Linux的液压伺服系统半实物仿真方法研究

《机械与电子》

2022

大功率马达试验台改进粒子群优化PID控制

《一重技术》

2022

基于Amesim的组合式液压缓冲装置

《一重技术》

2022

Application of Hardware-in-the-Loop Simulation Technology in the Development of Electro-Hydraulic Servo System Control Algorithms

Electronics

DOI

2021

基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究

《机械工程师》

2021

基于神经网络的总装机架翻转设备同步控制研究

《机械工程师》

2021

基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究

《机械工程师》

2021

基于神经网络PID控制的自动装配平台电液位置伺服系统

《机械工程师》

2021

机舱罩装配平台双液压缸同步控制策略

《机械工程师》

2020

高压反冲洗过滤器污染控制建模与仿真研究

《液压与气动》

2020

液压支架用高压反冲洗过滤站反冲洗时间的仿真与试验

《液压与气动》

2020

某型大功率断路器液压操动机构分闸性能仿真研究

《机械工程与自动化》

2020

新型风机风量调整电液伺服缸试验装置设计

《机械工程师》

2020

风机用集成式机液伺服液压缸性能分析

《煤矿机械》

DOI

2020

风机用集成式机液伺服阀芯配合间隙的流场分析

《机电工程》

2020

高速旋转机液伺服液压缸试验台设计与分析

《矿山机械》

DOI

2019

高速液压旋转接头试验系统设计及仿真分析

《机械工程与自动化》

2019

风机风量调整电液伺服系统模糊PID控制器设计

《液压气动与密封》

2019

基于高速旋转的液压间隙密封性能分析

《机械工程师》

2018

用于锁紧液压缸的锥面-碟簧载荷-变形特性分析

《机械工程与自动化》

2018

垂直循环式立体车库液压控制系统的特性分析

《机械工程与自动化》

2018

机液伺服液压缸动态位置刚度特性分析

《煤矿机械》

2018

基于伺服阀的被动式液压加载系统研究

《煤矿机械》

2018

高压断路器液压操动机构关键参数对分闸过程动态特性的影响

《机械工程师》

2016

高速旋转接头试验台的研制

《机械工程与自动化》

2016

乳化泵柱塞运动及阀滞后角对流量脉动的影响

《机械工程与自动化》

2016

用于检测伺服缸的实验装置设计

《机床与液压》

2015

风机风量调整集成式机液伺服液压缸动态特性分析

《机床与液压》

2015

风力机液压变桨距控制系统建模与动态特性分析

《机床与液压》

2014

集成式风机风量调整伺服液压缸控制性能的分析

《机床与液压》

2013

Research on comprehensive hydraulic test bed computer data acquisition and automatic control

International Symposium on Instrumentation and Measurement, Sensor Network and Automation

DOI

2013

Introduction of a new-type high-voltage and high-power hydraulic operating mechanism for circuit breaker

International Symposium on Instrumentation and Measurement, Sensor Network and Automation

DOI

2012

Application of PC monitoring status of PLC port in real time in hydraulic cylinder test bed

2012

The entity modeling and finite element analysis of the hydraulic cylinder loading test platform

2012

Study of the new hydraulic Valve test-bed

International Conference on System science, Engineering design and Manufacturing informatization

DOI

2012

Research on the innovation and reform of electromechanical courses teaching systems

International Conference on Computer Science & Education (ICCSE)

DOI

2011

结构参数对机液伺服仿形刀架性能的影响分析

《流体传动与控制》

2011

Research on Teaching Methods of Electromechanical Courses Oriented to Innovation

Communications in computer and information science

DOI

2010

液压缸试验台计算机控制系统的设计

《机械工程与自动化》

2010

The Research on the Hydraulic Test-Bed of Cylinder

International Conference on System science, Engineering design and Manufacturing informatization

DOI

2010

Design and optimum shape of underwater glider

Machinery Design and Manufacture

2010

Design of Computer Control System of Hydraulic Cylinder Test-bed

Mechanical Engineering & Automation

2009

输油臂紧急分离装置及控制系统的研究

《机床与液压》

2009

模糊神经网络PID控制器在VEHSLS中的应用

《流体传动与控制》

2009

Modeling and Simulation for Electro-hydraulic Proportional Variable Displacement Pump Control Motor System

Equipment Manufacturing Technology

2008

轴向伺服变量柱塞泵数学模型的建立

《机床与液压》

2008

虚拟仪器技术在电液比例阀计算机辅助测试系统中的应用研究

《机床与液压》

2008

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

《液压气动与密封》

2008

液压机双缸同步系统数学建模的研究

《流体传动与控制》

2008

基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究

《流体传动与控制》

2008

Research and Development of Real-time Simulation Platform of Underwater Glider

Jisuanji fangzhen

2007

基于虚拟仪器软件的液压测试系统设计

《流体传动与控制》

2007

液压伺服控制的理论与实践

《机械》

2007

Theory and practice of hydraulic pressure servo-control

Modern Machinery

2006

液压仿真新技术AMESim及应用

《机械》

2006

MATLAB工具箱sisotool在液压速度控制系统校正中的应用

《机床与液压》

2006

现代控制理论在二次调节转速系统中的应用

《机床与液压》

2006

Research on the Hierarchical Supervisory Control of Underwater Glider

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

DOI

2006

The Design of Control System of Servo Turrent Based on DSP

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2005

液压同步控制系统及其应用

《沈阳工业大学学报》

2005

液压实验台的PLC触点配置设计

《沈阳工业大学学报》

2004

伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析

《沈阳工业大学学报》

2003

比例流量阀控制非对称液压缸同步的仿真分析

《机床与液压》

2002

模具研配液压机同步系统的研制

《沈阳工业大学学报》

2001

被动式加载系统多余力矩的本质特征分析

《沈阳工业大学学报》

2000

被动式加载系统多余力分析

《沈阳工业大学学报》

1999

多工位液压数控转塔刀架

《沈阳工业大学学报》

1999

1250t打包机液压泵站装配图的自动化生成

《沈阳工业大学学报》

1998

电液负载仿真台多余力矩的理论分析及其克服方法的探讨

《机床与液压》

1998

液压叠加阀板计算机辅助设计

《沈阳工业大学学报》

1998

机床液压系统中泵站的CAD研究

《沈阳工业大学学报》

1998

液压集成块孔道计算机自动检测

《沈阳工业大学学报》

1997

用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达

《机床与液压》

1997

撞击式冲击阀动态仿真模型

《沈阳工业大学学报》

2000

工控机控制汽车转向泵试验系统

《第一届全国流体动力及控制工程学术会议》

2011

The Designs of the Function and Structure of the New Hydraulic Cylinder Test-Bed

Advances in intelligent and soft computing

DOI