百晓学者学者目录

李元

副教授、副研究员、博士生导师、教授、研究员、硕士生导师、讲师,合肥工业大学

精选作品

期刊论文

2025

数字孪生工业机器人:概念框架、关键技术与案例研究

刘永奎,杨康,脱奔奔,潘亚铎,王欣宇,王一涵,龚永乾,张霖,王力翚,林廷宇,訾斌,李元,游玮,徐旬

《系统仿真学报》

2025

智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述

訾斌,潘敬锋,李元,冯凯,朱晓芸

《控制与决策》

2025

基于改进高阶无迹卡尔曼滤波的膝踝康复矫形器预测控制与实验研究

李元,孙智,訾斌,陈兵

《机械工程学报》

2025

Uncertainty Analysis and Experimental Study of a Cable-Driven Parallel Lumbar Rehabilitation Robot Based on Evidence Theory

Li Yuan, Yang Hu, Wei Wang, Ping Zhao, Bin Zi

Journal of Mechanical Design

2025

Kinematic Modeling and Workspace Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot Considering Environmental Collisions

Wei Wang, Jiahao Zhao, Li Yuan, Bin Zi

Journal of Mechanisms and Robotics

2019

基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析

李元,訾斌,孙智

《机械工程学报》

2016

混合驱动腰部康复机器人机构设计及运动学分析

尹光才,訾斌,陈桥,李元

《机械传动》

此主页由公开资料整理,尚未经学者本人认领。