宋自根｜同济大学｜学者主页 - 百晓

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2026

Gait generation approach for multi-legged robots by using the delayed Hopfield-like CPG control system

Xiao Yu, Zigen Song, Xiuting Sun, Jin Zhou, Jian Xu

Neurocomputing

2025

基于时滞耦合CPG的六足机器人步态控制

王鸿翔，吴开军，宋自根

《力学季刊》

2024

基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制

罗疏桐，宋自根

《计算机应用研究》

2024

基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究

周宇斐，岳新阳，宋自根

《动力学与控制学报》

会议论文

2021

胸鳍-尾鳍协同推进的仿生机器鱼CPG运动控制

宋自根，黄晓君

《第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021）摘要集》

研究方向

仿生CPG神经网络系统建模与动力学分析多步态仿生机器人CPG智能运动控制仿生机器人研制与实验

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