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张炳力

合肥工业大学汽车与交通工程学院

个人简介

张炳力，合肥工业大学汽车与交通工程学院教授，安徽省智能汽车工程研究中心主任，主要研究方向为智能网联新能源汽车技术及产业发展，聚焦感知、规划、决策与智能底盘等方向，主持国家重点研发计划课题、安徽省科技重大专项等国家及省部级项目10余项。

精选作品

期刊论文

  1. 张炳力，黄钟晗，李韧，左云杰（2026）. 基于可变分辨率混合A*和可变曲率RS曲线融合的动态路径规划方法. 《汽车技术》.DOI
  2. 张炳力，杨程磊，潘泽昊，王怿昕，王欣雨，王焱辉（2026）. 基于改进的PointPillars小目标检测算法. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  3. 张炳力，徐超，崔滔文，鹿庆刚，左云杰（2026）. 基于ESO-ISMC与KFRFO的线控转向路感反馈控制研究. 《重庆理工大学学报(自然科学)》.
  4. 姜平，鹿庆刚，张炳力，徐超，宋祖常（2026）. 基于扰动观测器的EMB夹紧力复合滑模控制. 《电子测量技术》.DOI
  5. Bing-Li Zhang, Zhongzheng Liu, Chuan-Ye Tang, Yixin Wang, Xi-Jun Chen, Xiang Luo, Gao-Feng Yin, Zhengyang Gao (2026). GridClust-SLAM: robust SLAM in dynamic environments via grid-based clustering and semantic filtering. Engineering Research Express.DOI
  6. Bing-Li Zhang, Da Zheng, Yixin Wang, G. Shen, Chengbiao Zhang (2026). A multitask method for parking slot and obstacle detection using YOLO. Journal of Engineering Research.DOI
  7. Bing-Li Zhang, Chengbiao Zhang, Yixin Wang, Jun-Zhao Jiang, Yangyang Zhang, Xinyu Wang, Gan Shen, Xiang Luo (2026). FB-Net: Multi-sensor fusion for object detection using front view and bird’s-eye-view features. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering.DOI
  8. Gan Shen, Hao Chen, Zheng-Xian Chen, Bing-Li Zhang, Wen-Feng Guo, Jun Li (2026). DDPG-Enhanced Data-Driven Adaptive Model Predictive Control for High-Precision Path Tracking of Autonomous Vehicles. International journal of automotive technology.DOI
  9. Yun-sheng Ye, Bing-Li Zhang, Xiao-Min Zhao, Ye-Hwa Chen (2026). Diffeomorphism‐based trajectory tracking control for autonomous vehicles with time‐varying uncertainty. Asian journal of control.DOI
  10. Da Zheng, Bing-Li Zhang, Xinyu Wang, Yixin Wang, Yun-sheng Ye, Gan Shen, Guozhong Zhang (2026). HCAD-Net: end-to-end parking network with historical context and attention-based dual-decoder. Engineering Research Express.DOI
  11. Bing-Li Zhang, Xiang Luo, Can Xu, Bo Li, Xinyu Wang, Yixin Wang, Tao Ma (2026). Integrating ego-conditioned prediction and gap-driven motion planning for safe autonomous driving. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering.DOI
  12. Gan Shen, Bing-Li Zhang, Yixin Wang, Chengbiao Zhang, Xiang Luo, Xinyu Wang, Zhongzheng Liu, Da Zheng, Yun-sheng Ye (2026). Incorporating Moving Horizon Estimation into Koopman Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Path Tracking. International journal of automotive technology.DOI
  13. 张炳力，张智森，张羊阳，刘安，许永华（2025）. 基于GA优化与路径扩展启发式采样的BI-RRT*路径规划方法. 《汽车安全与节能学报》.
  14. 张炳力，周晨志，牛飞，胡源，晋琦，张硕（2025）. 基于智能轮胎实时载质量分布的电动轻型载重汽车纵向控制算法的研究. 《橡胶工业》.
  15. 张炳力，左云杰，王怿昕，黄钟晗，李韧，曹丽松（2025）. 基于PreScan的目标穿行AEB控制策略. 《上海工程技术大学学报》.
  16. 张炳力，周晨志，牛飞，胡源，晋琦，赵长松（2025）. 基于实时载质量分布的电动轻型载重汽车横向控制算法的研究. 《橡胶工业》.
  17. Yangyang Zhang, Bing-Li Zhang, Chengbiao Zhang, Jin Cheng, Yixin Wang, Gan Shen, Xinyu Wang (2025). Path tracking control method for autonomous vehicles based on mixed kernel-based dual heuristic programming. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  18. Bing-Li Zhang, Yixin Wang, Chengbiao Zhang, Jun-Zhao Jiang, Xiang Luo, Xinyu Wang, Yangyang Zhang, Zhongzheng Liu, Gan Shen, Yun-sheng Ye, P. Jiang (2025). FogFusion: Robust 3D object detection based on camera-LiDAR fusion for autonomous driving in foggy weather conditions. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering.DOI
  19. 张炳力，潘泽昊，姜俊昭，张成标，王怿昕，杨程磊（2024）. 基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法. 《中国公路学报》.
  20. 张炳力，王焱辉，潘泽昊，王怿昕，杨程磊，王欣雨（2024）. 基于障碍物和车位检测的单阶段多任务YOLO-Parking算法研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  21. 张炳力，米向东，郑达，黄浩然，张梓迟（2024）. 面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法. 《电子测量技术》.
  22. Bing-Li Zhang, Yangyan Zhang, Chengbiao Zhang, Jin Cheng, Gan Shen, Xinyu Wang (2024). Path planning for unmanned load–haul–dump machines based on a VHF_A* algorithm. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  23. Bing-Li Zhang, Yixin Wang, Chengbiao Zhang, Jun-Zhao Jiang, Zehao Pan, Jin Cheng, Yangyan Zhang, Xinyu Wang, Chenglei Yang, Yan-Hui Wang (2024). AFMCT: adaptive fusion module based on cross-modal transformer block for 3D object detection. Machine Vision and Applications.DOI
  24. Jin Cheng, Bing-Li Zhang, Chengbiao Zhang, Yangyan Zhang, Gan Shen (2024). A model-free adaptive predictive path-tracking controller with PID terms for tractors. Biosystems Engineering.DOI
  25. 马剑，张炳力，黄振峰，袁帅，刘辉，刘海娃，冯章（2023）. 基于车载以太网的专用车架构设计. 《汽车实用技术》.
  26. 张炳力，佘亚飞（2023）. 基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  27. Bingli Zhang, Yangyan Zhang, Jin Cheng, Chengbiao Zhang, Wei-Shen Chu, Zehao Pan, Jinfeng Zhu (2023). Path-following control method for articulated vehicles based on dual heuristic programming. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  28. 张炳力，程啸宇，程进，李傲伽，郑平平（2022）. 无人驾驶拖拉机田间路径规划方法研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  29. Bingli Zhang, Jin Cheng, Yangyan Zhang, Chengbiao Zhang, Gan Shen (2022). Path tracking of autonomous tractor based on model-free adaptive control. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering.DOI
  30. 张炳力，秦浩然，江尚，郑杰禹，吴正海（2021）. 基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法. 《汽车工程》.DOI
  31. 张炳力，詹叶辉，潘大巍，程进，宋伟杰，刘文涛（2021）. 基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测. 《汽车工程》.DOI
  32. Bing-Li Zhang, Jin Cheng, Ping-Ping Zheng, Ao-Jia Li, Xiao-Yu Cheng (2021). Research and Experiment on Path-Tracking Control of Autonomous Tractor Based on Lateral Deviation and Yaw Rate Feedback.DOI
  33. Shang Jiang, Haoran Qin, Bingli Zhang, Jieyu Zheng (2021). Optimized loss functions for object detection and application on nighttime vehicle detection. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  34. 黄鹤，郭伟锋，梅炜炜，张润，程进，张炳力（2020）. 基于深度强化学习的自动泊车控制策略. 《2020中国汽车工程学会年会论文集（1）》.
  35. 孙骏，方涛，张炳力，李傲伽，朱鹤（2020）. 基于改进K-均值聚类算法的合肥市电动客车行驶工况构建. 《汽车技术》.DOI
  36. 程啸宇，张炳力，李傲伽，方涛，王志伟（2020）. 基于Cruise/Simulink氢燃料电池混合动力客车能量管理策略研究. 《客车技术与研究》.DOI
  37. 李傲伽，张炳力，程啸宇，方涛，朱鹤（2020）. 一种氢燃料电池电电混合城市客车试验循环典型工况研究. 《客车技术与研究》.DOI
  38. Bingli Zhang, Ping-Ping Zheng, Jie Zhang, Wei Tang, Ganghui Shen (2020). Research on Trajectory Tracking Lateral Control of Intelligent Vehicle Based on Nested Sliding Mode.DOI
  39. Bingli Zhang, Jieyu Zheng, Shang Jiang, Haoran Qin (2020). Nighttime Vehicle Detection Based on Lane Information and Detector with Convolutional Neural Network Features. SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series.DOI
  40. 张炳力，李子龙，沈干，方涛，曹聪聪，郑平平（2019）. 基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究. 《汽车工程》.
  41. 张炳力，程啸宇，方涛，李傲伽，王志伟（2019）. 基于行驶工况的燃料电池客车匹配及验证. 《客车技术》.
  42. 张炳力，曹聪聪，白广路，吕敏煜，郑平平（2019）. 多模式切换的分层自适应巡航系统. 《电子测量与仪器学报》.
  43. 张炳力，闻静，黄鹤，邢皎玉，梅炜炜（2019）. 智能纯电动汽车再生制动力控制策略研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  44. 张炳力，吕敏煜，程进，沈干（2019）. 两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统. 《电子测量与仪器学报》.
  45. Bingli Zhang, Tie-Long Xue, Ning Hu (2017). Analysis and improvement of the comfort performance of a car’s indoor environment based on the predicted mean vote–predicted percentage of dissatisfied and air age.DOI
  46. 刘牛，张炳力，吴鑫平，胡宁（2016）. 可用于无人驾驶汽车的一体化电驱动系统研究. 《农业装备与车辆工程》.
  47. 张炳力，汤波，周德明，吴鑫平（2016）. 基于AMT的自动换挡协调控制策略研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  48. Bingli Zhang, Bo Tang, De-Ming Zhou, Xin-Ping Wu（2016）. AMTに基づく自動シフト協調制御戦略の研究【JST・京大機械翻訳】.
  49. Bingli Zhang, Jiaoyu Xing, Yun-sheng Ye, Zhi-Guo Bai (2016). Study on Strategy of Automatic Shift Based on ANFIS for Intelligent Pure Electric Vehicle.DOI
  50. 张炳力，吴德新（2015）. CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用. 《汽车技术》.
  51. 张炳力，王伦珍（2015）. 双离合自动变速器特殊工况下换挡规律的智能在线修正研究. 《汽车工程》.
  52. 张炳力，张秀琳，吴德新（2015）. 新型油电混合动力扫路车动力系统设计与仿真. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  53. 张炳力，赵坤，周德明，吴鑫平（2015）. 基于效率最优的电机-变速器一体化优化匹配. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  54. Bingli Zhang, Wen-Jie Shi, A. Ge (2015). Electric Vehicle Fault Diagnosis System Based on CAN-Bus.DOI
  55. Bingli Zhang, Xin Wu, Zhongyi Hu, De-ming Zhou (2015). Analysis of Shifting Quality Based on AMT of the Electric Vehicle.DOI
  56. 周德明，张炳力，吴鑫平（2014）. 新型纯电动汽车动力系统控制研究. 《汽车工程学报》.
  57. 张炳力，吴德新，窦聪，顾炎（2014）. 复合电源能量匹配与多目标模糊控制策略研究. 《汽车技术》.
  58. 张炳力，戚永武，徐国胜（2014）. 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的优化研究. 《电子测量与仪器学报》.
  59. 张炳力，邓晓峰，王伦珍，骆礼彬（2013）. 混合动力清扫车整车控制策略设计. 《汽车科技》.
  60. Bingli Zhang, De-Xing Wu (2013). Starting system of electrical vehicle.
  61. Bingli Zhang, De-Xing Wu (2013). Electric automobile starting system and control method thereof.
  62. Bingli Zhang, De-Xing Wu (2013). An electric vehicle start system and control method.
  63. 张炳力，季明微，张友皇（2012）. 自动变速器车辆换挡品质研究. 《中国公路学报》.
  64. 张炳力，胡福建，董彦文（2012）. 叉车自动变速器控制系统的设计. 《农业工程学报》.
  65. 刘红亮，董学平，张炳力（2012）. 电动汽车再生制动控制策略的研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  66. 张炳力，戚永武，徐国胜（2012）. 开关磁阻电机转矩分配策略的优化. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  67. 唐邦强，尹志宏，张炳力，李锁斌（2012）. 纯电动公交工况自识别系统的开发与仿真. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
  68. 张炳力，胡福建，董彦文，丁美玲（2012）. 基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统性能仿真和实验研究. 《汽车科技》.
  69. Bingli Zhang, Qingliang Hou, Xin Li, Guo-Sheng Xu, Yi Zhu (2012). Research on Overrunning-clutch Speed Coupling Control Strategy in a Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicle.DOI
  70. Bingli Zhang, HU Fu-jian, Yanwen Dong (2012). Design of automatic transmission control system used in forklift truck. Nongye gongcheng xuebao.DOI
  71. 张炳力，杜红亮，金朝勇，赵韩，冯有成，周小华（2011）. 6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究. 《汽车工程》.
  72. 张炳力，季明微，刘宗其（2011）. 叉车自动变速器性能仿真. 《机械工程师》.
  73. 唐邦强，尹志宏，张炳力，李锁斌（2011）. 合肥市纯电动公交工况研究. 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.
  74. 徐国胜，张炳力，赵韩，詹昌辉，唐邦强（2011）. 合肥市纯电动公交车示范运营管理系统的开发研究. 《中国科技论文》.
  75. 张炳力，张平平，赵韩，田芳，徐小东，吴迪（2010）. 基于离散动态规划的PHEV燃油经济性全局最优控制. 《汽车工程》.
  76. 廖衔，赵韩，张炳力（2010）. 基于ADAMS和MATLAB的自动变速器联合仿真. 《汽车科技》.
  77. 张炳力，宋振翔，赵韩（2010）. 基于Simulink的液力变矩器闭锁性能仿真. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  78. 张炳力，张友皇，赵韩（2010）. 基于Simulink与Stateflow的自动变速器性能仿真. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  79. Bingli Zhang (2010). Co-simulation of Automatic Transmission Virtual Prototype Based on ADAMS and MATLAB. Auto Mobile Science & Technology.
  80. Bingli Zhang, Yi Zhu, Bingzhan Zhang (2010). Design and application of hybrid fuel cell engine powertrain test platform.DOI
  81. 张炳力，张平平，赵韩，严刚，田芳（2009）. 基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略. 《汽车工程》.
  82. 金朝勇，张炳力，徐小东，徐德胜，谈健（2009）. 车用超级电容的建模与仿真. 《农业装备与车辆工程》.
  83. 张炳力，徐德胜，方运舟（2009）. 氢燃料电池电动汽车关键技术研究. 《2009海峡两岸机械科技论坛》.
  84. 张炳力，徐德胜，金朝勇，谈健，徐小东（2009）. 超级电容在汽车发动机起动系统中的应用研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  85. 张炳力，赵韩，吴迪，祝毅，张平平（2008）. 基于小波变换的燃料电池混合动力系统多能源管理策略研究. 《2008中国汽车工程学会年会论文集》.
  86. 叶先军，赵韩，张炳力，王希珍（2008）. BSG混合动力轿车动力系统参数设计及试验研究. 《汽车技术》.
  87. 张冰战，赵韩，张炳力，朱可（2008）. 超级电容与燃料电池发动机混合动力系统测试研究. 《汽车技术》.
  88. 张炳力，徐小东（2008）. 混合动力汽车动力系统测试平台的研究. 《农业装备与车辆工程》.
  89. 张炳力，代康伟，赵韩，江昊，胡先锋（2008）. 基于随机动态规划的燃料电池城市客车能量管理策略优化. 《系统仿真学报》.
  90. 叶先军，赵韩，张炳力（2008）. 最佳工作点ISG混合动力汽车性能优化. 《应用科学学报》.
  91. 尹安东，赵韩，张炳力（2008）. 微型电动轿车制动能量回收及控制策略的研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
  92. Bingli Zhang (2008). Performance Optimization of ISG Hybrid Electric Vehicles with Optimal Operating Points.
  93. Han Zhao, Bingzhan Zhang, Bingli Zhang (2008). Research on parameters matching of parallel hybrid electric vehicle powertrain. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference.DOI
  94. Bingli Zhang, Yi Zhu, Hua Zhai (2008). Orthogonal design based double optimization for HEV transmission system. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference.DOI
  95. Bingli Zhang (2008). Study on regenerative braking and control strategy for electric vehicles. Journal of Hefei University of Technology.
  96. Bingli Zhang (2008). HEV Technology and the Development of Future Automobiles. Journal of Anhui Institute of Architecture & Industry.
  97. 代康伟，张炳力（2007）. 车用传感器技术现状及展望. 《科技创新导报》.
  98. Bingli Zhang, De-Sheng Xu (2007). Electric vehicle power source with fuel cell mixed super capacitor.
  99. Bingli Zhang (2006). Study on the electrical vehicle's dynamic performance based on a prototype.
  100. Bingli Zhang (2006). Key technologies for development and industrialization of fuel cell electric vehicles. Journal of Hefei University of Technology.
  101. Bingli Zhang (2005). Modeling and Simulation of Hybrid Electric Car. Jisuanji fangzhen.
  102. Bingli Zhang (2005). Forward Simulation Approach in the PSAT. Jisuanji fangzhen.
  103. 张翔，赵韩，张炳力，钱立军（2004）. 中国电动汽车的进展. 《汽车工程学报》.
  104. 张翔，赵韩，钱立军，张炳力（2004）. 国内各主要单位电动汽车研发项目进展情况及主要产品介绍. 《汽车技术》.
  105. 张翔，赵韩，钱立军，张炳力（2003）. 电动汽车仿真软件ADVISOR. 《汽车工程学报》.
  106. 张炳力，赵韩，张翔，钱立军（2003）. 超级电容在混合动力电动汽车中的应用. 《汽车工程学报》.
  107. 张翔，赵韩，钱立军，张炳力（2003）. 电动汽车仿真软件PSAT. 《汽车工程学报》.

研究方向

汽车工业计算机软件及计算机应用无线电电子学

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