胡涛｜滁州学院｜学者主页 - 百晓

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2026

4UPU-PU-RRU龙门履带式临时支护机器人位姿控制方法

王川伟，陈曦，毛清华，薛旭升，马宏伟，刘志豪，胡涛，贾芸生

《煤炭学报》

2025

工业机器人用谐波减速器机电耦合建模及仿真方法

赵恒，刘志博，赵转哲，张雪茹，胡涛，刘永明

《安徽科技学院学报》

2022

基于霍尔传感器的工业机器人轴电流监测研究

刘伟，赵玄玉，查明虎，朱黎，胡涛

《湖北民族大学学报(自然科学版)》

2018

拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析

周建军，李静，胡涛，尚辉辉

《机械设计与制造》

研究方向

机器人系统集成及应用

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