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施小成

哈尔滨工程大学自动化学院

个人简介

施小成，男，汉族，1957年8月生，哈尔滨工程大学教授，长期从事船舶及潜器控制、动力定位、核动力装置控制研究，主持近20项国家科研项目，在等期刊发表论文50余篇，获国家科技进步三等奖1项、部级科技进步一等奖3项。

精选作品

期刊论文

  1. Xiaoyue Zhou, Junfeng Zhang, Peng Lin, Xiaocheng Shi (2022). Event-triggered PI control of positive switched systems. 《第41届中国控制会议论文集（3）》.DOI
  2. 李娇娇，施小成，孟羽泽，申双荣（2017）. 基于非线性滤波器的船舶动力定位系统. 《计算》.
  3. Xiaocheng Shi, Shengyuan Xu (2016). Adaptive distributed consensus tracking control for uncertain nonlinear multi-agent systems in pure-feedback form. 《第35届中国控制会议论文集（A）》.
  4. 施小成，赵俊鹏，周佳加，刘一博（2014）. UUV水动力参数估计及深度自抗扰控制方法. 《仪器仪表学报》.
  5. 孙行衍，付明玉，施小成，陈幼珍，谢文博（2013）. 基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计. 《中国造船》.
  6. 周佳加，刘站奇，侯恕萍，施小成（2013）. 基于LMI的H∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用. 《中国造船》.
  7. 谢文博，付明玉，张健，施小成（2013）. 动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制. 《中国造船》.
  8. 张宏德，施小成（2013）. 1553B总线在UUV多节点数据传输中的设计与实现. 《计算机测量与控制》.
  9. Xiaocheng Shi, Tianping Zhang, Qing Zhu (2013). Robust Adaptive Control with Unmodeled Dynamics and Unknown Dead-Zones. 《第25届中国控制与决策会议》.
  10. 谢文博，付明玉，施小成（2013）. 动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计. 《控制理论与应用》.
  11. Shi Xiao-cheng (2013). Adaptive sliding-mode passive observer design for dynamic positioning vessel. Control theory & applications.
  12. 刘振业，刘伟，付明玉，施小成（2012）. 神经网络自抗扰全垫升气垫船航迹控制. 《哈尔滨工程大学学报》.
  13. 施小成，郝丽超，严浙平，张伟，周佳加（2012）. 基于ADCP水层跟踪的无人水下航行器航位推算算法研究. 《中国造船》.
  14. 施小成，魏玉石，宁继鹏，付明玉，赵大威（2012）. 基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究. 《中国造船》.
  15. 施小成，刘振业，付明玉，王晶（2012）. 基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  16. 谢文博，付明玉，施小成（2012）. 一类非线性系统的加速度规划输出跟踪动态控制. 《控制理论与应用》.
  17. 李娟，李庆，施小成（2012）. 基于lead/lag的气垫船训练模拟器延迟补偿设计. 《控制工程》.
  18. Xiaocheng Shi, Xingyan Sun, Mingyu Fu, Youzhen Chen, Wenbo Xie (2012). Federated filter for multi-sensor data fusion of dynamic positioning ship. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  19. Shi Xiao-cheng (2012). Output tracking control with acceleration assignment for a class of nonlinear systems. Control theory & applications.
  20. Shi Xiao-cheng (2012). Design of Delay Compensation in Hovercraft Training Simulator Based on lead/lag. Control Engineering of China.
  21. 陈江，陈涛，施小成，严浙平，张勋（2011）. UUV走航CTD探测的航迹规划及控制方法研究. 《中国造船》.
  22. 施小成，陈江，严浙平（2011）. 基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制. 《水下无人系统学报》.
  23. 施小成，刘振业，付明玉，王成龙（2011）. 灰色预测GA-PID全垫升气垫船航向控制. 《计算机仿真》.
  24. 刘振业，刘伟，付明玉，施小成（2011）. 基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制. 《信息与控制》.
  25. Xiaocheng Shi, Yushi Wei, Jipeng Ning, Mingyu Fu (2011). Constrained control allocation using Cascading Generalized Inverse for dynamic positioning of ships. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).DOI
  26. Xiaocheng Shi, Yushi Wei, Jipeng Ning, Mingyu Fu, Dawei Zhao (2011). Optimizing adaptive thrust allocation based on group biasing method for ship dynamic positioning. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  27. Xiaocheng Shi, Zhenye Liu, Mingyu Fu, Chenglong Wang (2011). Amphibious hovercraft course control based on support vector machines adaptive PID. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  28. Xiaocheng Shi, Xingyan Sun, Mingyu Fu, Wenbo Xie, Dawei Zhao (2011). An Unscented Kalman Filter based wave filtering algorithm for dynamic ship positioning. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  29. Xiaocheng Shi, Wenbo Xie, Mingyu Fu, Xingyan Sun (2011). Terminal sliding mode tracking control for dynamic positioning J-lay vessel. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  30. Xiaocheng Shi, Zhenye Liu, Mingyu Fu, Chenglong Wang (2011). Air Cushion Vehicle track-keeping based on AGA auto disturbance rejection control. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).DOI
  31. Shi Xiao-cheng, Xie Wenbo, Mingyu Fu (2011). Output feedback control for dynamic positioning vessels using nonlinear observer backstepping. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).DOI
  32. 邓志红，施小成，夏国清，付明玉（2010）. 核电厂蒸汽发生器的容错控制. 《核动力工程》.
  33. Xiaocheng Shi, Chen Jiang, Zheping Yan, Tao Li (2010). Design of AUV height control based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System.DOI
  34. Juan Li, Xiaocheng Shi, Yifei Qin, Guifeng Zhang (2010). DSRV recovery control using grey prediction model.DOI
  35. 王成龙，边信黔，付明玉，施小成（2009）. 全垫升气垫船航向稳定性研究. 《海军工程大学学报》.
  36. 王成龙，付明玉，边信黔，施小成（2009）. 全垫升气垫船四自由度运动仿真. 《计算机仿真》.
  37. Juan Li, Xinqian Bian, Zheng Qin, Xiaocheng Shi (2009). Horizontal motion planning based on behavior basic for AUV. International Conference on Mechatronics and Automation.DOI
  38. Xiaocheng Shi, Yunlong Wang, Juan Li, Ying Qu (2009). A fuzzy expert system for submarine damage control. International Conference on Mechatronics and Automation.DOI
  39. Shi Xiao-cheng (2009). Heading stability of air cushion vehicle. Journal of Naval University of Engineering.
  40. Shi Xiao-cheng (2009). Simulation of Air Cushion Vehicle 4-DOF Motion. Jisuanji fangzhen.
  41. 付明玉，施小成，丁福光（2008）. 气垫船航迹反步控制方法研究. 《哈尔滨工程大学学报》.
  42. 王宏健，伍祥红，施小成（2008）. 基于蚁群算法的AUV全局路径规划方法. 《中国造船》.
  43. 王成龙，施小成，付明玉，边信黔（2008）. 神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用. 《中国造船》.
  44. 严淅平，王爱兵，施小成（2008）. 基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真. 《中国造船》.
  45. 施小成，周佳加，边信黔，陈涛（2008）. 模糊滑模变结构控制在AUV纵倾控制中的应用. 《计算机仿真》.
  46. 施小成，王晓娟（2008）. 一种面向AUV水下对接的双目视觉测距方法. 《计算机测量与控制》.
  47. 李娟，丁福光，施小成，边信黔（2008）. 新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置研制. 《系统仿真学报》.
  48. 秦政，边信黔，施小成，李娟（2008）. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台. 《武汉大学学报(信息科学版)》.
  49. Shi Xiao-cheng (2008). Global Planning Path Method of AUV Based on Ant Colony Optimization Algorithm.
  50. Chun-ling Xie, Jen-Yuan James Chang, Xiaocheng Shi, Jingmin Dai (2008). Fault Diagnosis of Nuclear Power Plant Based on Genetic-RBF Neural Network. International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP).DOI
  51. Chenglong Wang, Mingyu Fu, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi (2008). Research on heading control of Air Cushion Vehicle. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  52. Wei Zhang, Kewei Zheng, Hegao Cai, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi (2008). Predictive control for submergence rescue vehicle station and attitude maneuver. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  53. Xiaocheng Shi, Jiajia Zhou, Xinqian Bian, Juan Li (2008). Fuzzy sliding-mode controller for the motion of autonomous underwater vehicle. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).DOI
  54. Juan Li, Xinqian Bian, Zheng Qin, Xiaocheng Shi (2008). Research on hierarchical control architecture for autonomous underwater vehicle. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).DOI
  55. 熊华胜，边信黔，施小成（2007）. 自治水下机器人深度的鲁棒H∞控制仿真. 《计算机仿真》.
  56. 郑可为，边信黔，施小成（2007）. 基于混杂系统理论的救生艇自动对接过程协调控制. 《哈尔滨工程大学学报》.
  57. 王元慧，边信黔，施小成，夏国清（2007）. 基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现. 《哈尔滨工程大学学报》.
  58. 王元慧，施小成，边信黔（2007）. 基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制. 《船舶工程》.
  59. 张桂凤，施小成，孙铁利，熊晋魁，张洪国（2007）. 直流蒸汽发生器滑模模糊控制. 《核动力工程》.
  60. 谢春玲，戴景民，施小成（2007）. 基于遗传算法的船用核动力装置故障诊断. 《中国造船》.
  61. 王元慧，边信黔，施小成（2007）. 大型分布交互式仿真系统的DDM策略研究. 《计算机仿真》.
  62. 李娟，施小成，边信黔（2007）. 多自由度实验台架下潜救对接模拟系统的设计. 《系统仿真学报》.
  63. 王元慧，边信黔，施小成（2007）. 海浪噪声的仿真与滤波. 《计算机仿真》.
  64. 李娟，边信黔，施小成，王宏健（2007）. 援潜救生作业仿真演示系统. 《计算机仿真》.
  65. Juan Li, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi, Zheng Qin (2007). Simulation system of Gravity Aided Navigation For Autonomous Underwater Vehicle. International Conference on Mechatronics and Automation.DOI
  66. Mingyu Fu, Fuguang Ding, Xiaocheng Shi (2007). Research on the Course and Turn-rate Coordinated Control for an Air Cushion Vehicle. International Conference on Mechatronics and Automation.DOI
  67. Yuanhui Wang, Xiaocheng Shi, Guoqing Xia, Xinqian Bian (2007). Modelling of Large Ship Motion and Design of Intelligent Rudder Control Mechanism. IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL).DOI
  68. Chenglong Wang, Xiaocheng Shi, Mingyu Fu, Xinqian Bian (2007). An Idea of Heading Control for Air Cushion Vehicles. IEEE International Conference on Integration Technology.DOI
  69. Ke-wei Zheng, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi (2007). Study of station and attitude maneuver of submergence rescue vehicle. Journal of Marine Science and Application.DOI
  70. Mingyu Fu, Fuguang Ding, Xiaocheng Shi, Hongyu Zhang (2007). Path-keeping Controller Based on Backstepping and Fuzzy Methods for a High-speed Vessel. IEEE International Conference on Integration Technology.DOI
  71. Xiaocheng Shi, Juan Li, Xinqian Bian (2007). Study of Deep Submergence Rescue Vehicle for Automatic Mating Technology. Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.DOI
  72. Shi Xiao-cheng (2007). Coordinated control of automatic docking for an underwater rescue vehicle based on hybrid system theory. Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University.
  73. Shi Xiao-cheng (2007). Ship′s Nuclear Power Plant Fault Diagnosis Based on Genetic Algorithm.
  74. Shi Xiao-cheng (2007). Study on DDM Approach for Large-scale Distributed Interactive Simulation System. Jisuanji fangzhen.
  75. 匡红波，施小成，田亚杰，付明玉（2006）. 全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制. 《自动化技术与应用》.
  76. 施小成，谢睿，丁宗华（2006）. 一种基于模糊神经网络的信息融合技术. 《自动化技术与应用》.
  77. 熊晋魁，谢春玲，施小成，张洪国，孙铁利（2006）. RBF人工神经网络在核电厂故障诊断中的应用. 《核动力工程》.
  78. 付明玉，张洪雨，施小成，边信黔（2006）. 气垫船操纵性能理论分析. 《中国造船》.
  79. 谢春玲，施小成（2006）. 基于神经网络的燃气轮机故障诊断. 《燃气轮机技术》.
  80. 马铁锋，施小成，曾环（2006）. 深潜救生艇对接实验平台的设计. 《自动化技术与应用》.
  81. 施小成，王元慧（2006）. 船舶动力定位海洋环境的建模与仿真. 《计算机仿真》.
  82. Xiaocheng Shi, Huashen Xiong, Chunguo Wang, Chang Zong-hu (2006). A new model of fuzzy CMAC network with application to the motion control of AUV.DOI
  83. Hongjian Wang, Dehui Zhao, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi (2006). Research on Autonomous Planning for AUV in Unstructured Environment. Lecture notes in computer science.DOI
  84. Guoqing Xia, Xiaocheng Shi, Mingyu Fu, Hongjian Wang, Xinqian Bian (2006). Design of dynamic positioning systems using hybrid CMAC-based PID controller for a ship.DOI
  85. Wang Hong-jian, Zhao Jie, Xinqian Bian, Shi Xiao-cheng (2006). An improved path planner based on adaptive genetic algorithm for autonomous underwater vehicle.DOI
  86. Shi Xiao-cheng (2006). Study on fault diagnosis of condenser of marine nuclear power plant based on genetic algorithm. Ship Engineering.
  87. 林孝工，姜兴伟，刘涛，施小成（2005）. 遗传神经网络在蒸汽发生器故障诊断中的应用. 《核动力工程》.
  88. 熊华胜，边信黔，施小成（2005）. 积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真. 《船舶工程》.
  89. 赵德会，常宗虎，施小成，唐照东（2005）. AUV控制系统试验平台. 《船舶工程》.
  90. 熊华胜，边信黔，施小成（2005）. 鲁棒H∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真. 《机器人》.
  91. 王春国，施小成（2005）. 基于GABasic spline算法的AUV运动智能控制器. 《计算》.
  92. 王宏健，付明玉，施小成，边信黔（2005）. 基于大范围海图数据的自主式水下潜器全局路径规划方法研究. 《系统仿真学报》.
  93. 施小成，孙凤，谢春玲，钟山（2005）. 基于概率因果模型与遗传算法的船舶核动力装置故障诊断的新方法. 《核科学与工程》.
  94. Z.L. Chang, Zhao-dong Tang, Hegao Cai, Xiaocheng Shi, Xinqian Bian (2005). GA path planning for AUV to avoid moving obstacles based on forward looking sonar. International Conference on Machine Learning and Cybernetics.DOI
  95. Shi Xiao-cheng (2005). Simulation of AUV Heading Control System Using Integral Variable Structure Control Principle. Ship Engineering.
  96. Shi Xiao-cheng (2005). Simulation of Robust H~∞ Filter for AUV Heading Control System. Robot.
  97. Shi Xiao-cheng (2005). Intelligent controller for AUV with GA-Basic spline algorithm. Applied science and technology.
  98. Fuguang Ding, Chang Zong-hu, Xiaocheng Shi (2005). An integrated manipulating and dynamic positioning system.DOI
  99. Chang Zong-hu, Xinqian Bian, Xiaocheng Shi (2005). Autonomous underwater vehicle: Petri net based hybrid control of mission and motion.DOI
  100. 王宏健，边信黔，唐照东，施小成，丁福光（2004）. 大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究. 《中国造船》.
  101. 施小成，苏杰（2004）. 神经网络技术在信息数据库数据处理中的应用. 《计算机仿真》.
  102. 常宗虎，施小成，刘光军（2004）. AUV使命控制过程Petri网建模研究. 《第二十三届中国控制会议》.
  103. 赵向峰，施小成，边信黔（2004）. 无人机舱现场图像监控的软件设计及应用. 《计算》.
  104. 施小成，徐箭雨，陈强，边信黔（2004）. 模糊CMAC神经网络在潜艇深度及纵倾控制中的应用. 《哈尔滨工程大学学报》.
  105. 刘向明，边信黔，施小成（2004）. 强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用. 《计算》.
  106. 王宏健，边信黔，丁福光，常宗虎，施小成（2004）. 海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统. 《中国造船》.
  107. 李娟，施小成，边信黔，王宏健（2004）. 虚拟现实在AUV运动控制研究中的应用. 《计算机仿真》.
  108. 王宏健，边信黔，施小成，李娟（2004）. 自主式水下潜器虚拟仿真系统研究. 《系统仿真学报》.
  109. 林孝工，边信黔，施小成（2004）. 工作母船综合操纵系统副控台控制与显示方法. 《船电技术》.
  110. 常宗虎，边信黔，王宏健，施小成（2004）. “维修装置”智能综合操纵半实物仿真系统. 《系统仿真学报》.
  111. Shi Xiao-cheng (2004). An Integrated Manipulating and Dynamic Positioning Simulation System for the Inspecting and Repairing Equipment on Shallow Sea. Acta Simulata Systematica Sinica.
  112. Shi Xiao-cheng (2004). Application of STF theory to autonomous underwater vechicles' actuator faults. Applied science and technology.
  113. Shi Xiao-cheng (2004). The Intelligent Operation and Dynamic Positioning System of the Shallow Sea Pipeline Detecting and Repairing Equipment. Shipbuilding of China.
  114. 常宗虎，施小成，边信黔，姜秀鹏（2003）. 浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究. 《船舶工程》.
  115. 赵淑琴，施小成（2003）. 全垫升气垫船平面运动仿真研究. 《科学技术创新》.
  116. Shuqin Zhao, Xiaocheng Shi, Yi-long Shi, Xinqian Bian (2003). Simulation study of plane motion of air cushion vehicle. Journal of Marine Science and Application.DOI
  117. 付明玉，施小成，陈德娟（2002）. 直流蒸汽发生器控制系统研究. 《核科学与工程》.
  118. 索胜军，陈伟，边信黔，施小成（2002）. 潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究. 《机器人》.
  119. 施小成，赵君贤，陈伟（2001）. 船用锅炉过热器故障诊断专家系统的研究. 《船舶工程》.
  120. 施小成（2001）. ROV工作母船动力定位控制系统研究. 《哈尔滨工程大学》.
  121. 王宏健，施小成，丁福光，边信黔（2001）. 基于多处理机的船舶动力定位控制系统. 《船舶工程》.
  122. 丁福光，王宏健，施小成，边信黔（2001）. 潜器母船动力定位自动控制系统. 《船舶工程》.
  123. 陈伟，索胜军，边信黔，施小成（2001）. 无人潜器光学引导回收技术的仿真研究. 《船舶工程》.
  124. 戴学丰，边信黔，施小成（2001）. 多臂水下机器人对接作业控制. 《哈尔滨工程大学学报》.
  125. 戴学丰，边信黔，严浙平，施小成（2001）. 深潜救生艇定位过程滑模控制. 《哈尔滨工程大学学报》.
  126. 王宏健，施小成，边信黔，丁福光（2001）. 遥控潜器工作母船动力定位系统. 《中国造船》.
  127. 陈伟，索胜军，边信黔，施小成（2001）. 无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究. 《机器人》.
  128. 常宗虎，边信黔，施小成，付明玉（2001）. 不用艏侧推时船舶定点控位方法研究. 《自动化技术与应用》.
  129. 王立军，陈锋，丁福光，施小成（2001）. 船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析. 《江苏科技大学学报(自然科学版)》.
  130. 吕舒平，边信黔，施小成，王新鹏（2000）. 水下机器人动力定位中的海流及不平衡力估计. 《哈尔滨工程大学学报》.
  131. 严浙平，边信黔，戴学丰，施小成（2000）. 数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用. 《船舶工程》.
  132. 边信黔，陈伟，施小成（2000）. 自主式水下潜器海洋环境监测系统技术概念. 《船舶工程》.
  133. 辛成东，边信黔，施小成（1999）. 神经网络技术在核动力装置故障诊断中的应用研究. 《哈尔滨工程大学学报》.
  134. 边信黔，严浙平，施小成（1999）. 船舶动力定位系统参数辨识方法的研究. 《船舶工程》.
  135. 丁福光，王宏建，施小成，边信黔（1998）. 载人潜器的综合控制与显示系统. 《船舶工程》.
  136. 施小成，辛成东，边信黔，卢毅力（1997）. 船用动力装置智能协调控制策略研究. 《船舶工程》.
  137. 于阿民，施小成，边信黔（1997）. 船用动力控制系统可靠性仿真试验. 《船舶工程》.
  138. 严浙平，边信黔，施小成（1997）. ROV工作母船动力定位系统仿真和辨识. 《自动化技术与应用》.
  139. 王宏健，林孝工，刘月棠，施小成（1997）. 实时多任务动力定位计算机系统. 《自动化技术与应用》.
  140. Xiaocheng Shi, Xinqian Bian (1997). Advanced tethered/non-tethered control system for a large underwater vehicle. The Proceedings of the ... International Offshore and Polar Engineering Conference.
  141. 吕舒平，施小成，边信黔，王宏健（1996）. 深潜器复杂轨迹运动控制. 《自动化技术与应用》.
  142. 付明玉，丁福光，边信黔，施小成（1996）. 船舶动力定位系统滤波器的设计与研究. 《船舶工程》.
  143. 丁福光，付明玉，夏国清，施小成（1996）. 自主式水下潜器分层递阶控制系统. 《船舶工程》.
  144. 俞忠原，施小成（1992）. 潜艇自动变深的智能控制及其实现. 《自动化学报》.
  145. 俞忠原，施小成（1989）. 智能式I-PD定深控制器的微机实现. 《自动化学报》.
  146. 牛利民，王国学，孙聿峰，藏树升，施小成，吴雨山（1988）. S1A-02型日产燃气轮机的某些特点. 《计算》.
  147. 俞忠原，施小成，朱祖良（1988）. 蒸汽发生器液位控制系统仿真研究. 《计算》.
  148. 程元龙，姜宗林，施小成，孙聿峰（1987）. 流场的自控测量及其伪彩色显示技术的研究. 《实验流体力学》.
  149. 俞忠原，施小成，刘伟（1986）. 潜器微机控制系统可靠性分析与设计. 《自动化技术与应用》.
  150. 俞忠原，施小成，刘伟（1986）. 潜器浮力均衡与自动定深微机控制系统的仿真与设计. 《信息与控制》.
  151. 杨延洲，董佛瑞，施小成（1985）. 燃气轮机叶片振动的全息测量与分析. 《哈尔滨工程大学学报》.

研究方向

船舶工业计算机软件及计算机应用自动化技术

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