贺湘宇

2026

挖掘机器人轨迹跟踪控制优化及协同评价研究

《仪器仪表学报》

2025

新型三节臂液压挖掘机的轨迹跟踪控制方法

《机床与液压》

2025

四轴重载无人车辆电液全轮转向系统设计与路径跟踪方法研究

《汽车工程》

DOI

2024

基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究

《机床与液压》

2024

面向动臂势能再生的主动式储能元件控制策略

《现代制造工程》

2021

动臂势能再生混合储能系统的设计与分析研究

《液压与气动》

2020

1.7 t小型液压挖掘机臂架势能再生系统研究

《长沙理工大学学报(自然科学版)》

2019

Research on the Efficiency of Arm's Potential Energy Regeneration System for a Hydraulic Mini-Excavator

DOI

2011

基于FARX模型的工程机械液压系统故障特征提取方法研究

《机械科学与技术》

2010

基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测

《中国工程机械学报》

2010

基于多网络模型的工程机械液压系统故障诊断研究

《中南大学学报(自然科学版)》

2010

动态主元分析在线故障检测方法在挖掘机液压系统中的应用

《工程机械》

2009

基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法

《系统仿真学报》

DOI

2008

基于AMESim的液压加力压桩的压桩深度仿真研究

《系统仿真学报》

2008

基于有源自回归模型与模糊C-均值聚类的挖掘机液压系统故障诊断

《吉林大学学报(工学版)》

2008

挖掘机液压系统故障诊断方法研究

《中南大学》

2008

加力压桩液压系统的动力学建模与仿真

《中南大学学报(自然科学版)》

2008

基于主元回归模型的挖掘机液压系统故障诊断

《江苏大学学报(自然科学版)》

2008

基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测

《机械科学与技术》

2008

Fault detection of excavator’s hydraulic system based on dynamic principal component analysis

Journal of Central South University

2007

基于ARMAX模型的挖掘机液压系统故障检测

《湖南科技大学学报(自然科学版)》

2000

凿岩机器人壁碰问题

《中南大学学报(自然科学版)》

2000

凿岩机器人双臂干涉分析

《凿岩机械气动工具》