王笑

2025

基于对偶四元数的机器人运动学手眼标定

《动力学与控制学报》

2023

基于新几何子问题的6R机械臂逆运动学分析

《现代制造工程》

2022

Robot-world and hand–eye calibration based on quaternion: A new method and an extension of classic methods, with their comparisons

Mechanism and Machine Theory

DOI

2025

基于迁移原理与对偶代数的手眼标定理论方法及几何分析

《中国力学大会-2025摘要集（第三册）》

DOI

2024

融合对偶代数和迁移原理的多体系统运动学参数辨识

《第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集》

DOI

2023

基于四元数分步辨识手眼标定方程AX=XB的误差传递路径研究

《第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）》

2023

基于四元数分步辨识手眼标定方程AX=XB的误差传递路径研究

《第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》

DOI

2026

FORTE: Task-Adaptive Force Capability Optimization for Mobile Manipulators

arXiv preprint