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章亚男

上海大学机电工程与自动化学院

个人简介

章亚男，上海大学机电工程与自动化学院教师，研究方向涵盖仪器仪表工业、机械工业与自动化技术。代表性工作包括智能内窥镜的形状重建与可视化、基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制、下肢表面肌电信号的降维与映射分析、ICF实验中靶位姿的视觉检测、光纤光栅曲线重建算法中的曲率连续化与坐标点拟合、下肢康复机器人减重支撑系统、高功率激光装置中靶的定位调试、废墟狭缝搜救机器人自动送进系统、下肢外骨骼矫形器的动力学建模与运动控制，以及支链偏置的并联机构工作空间分析与尺度综合。

精选作品

期刊论文

  1. 宋薇，高原，沈林勇，章亚男（2021）. 一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法. 《机器人》.DOI
  2. 宋薇，梁晶，张海桥，沈林勇，章亚男，周洋（2021）. 基于楼宇场景分类的激光导航与地图构建. 《激光与光电子学进展》.
  3. Yuefei Gu, Linyong Shen, Wei Song, Yanan Zhang (2021). Simulating a production system as an agent-based model: a case study of a gear reducer factory. International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT).DOI
  4. 章亚男，范迪，沈林勇，吴仲台，钱晋武（2019）. FBG细径形状传感器的应变传递和精度实验. 《光学精密工程》.
  5. 宋公军，沈林勇，章亚男，钱晋武（2019）. 靶准直器悬臂调整机构装配误差分析. 《计量与测试技术》.DOI
  6. 范迪，章亚男，沈林勇，钱晋武（2019）. FBG细径无基材形状传感器. 《计量与测试技术》.DOI
  7. 孙晓彤，章亚男，沈林勇，钱晋武（2019）. ICF靶准直器位姿并联调整机构静力分析. 《计量与测试技术》.DOI
  8. 杨帆，吴曦，沈林勇，章亚男，钱晋武（2019）. 姿态检测装置对帕金森病患者上肢轮替动作的定量评估. 《临床神经外科杂志》.
  9. 徐俊武，沈林勇，章亚男，钱晋武（2019）. 利用健肢sEMG信号对康复机械腿进行映射控制. 《工业控制计算机》.
  10. 王鹏宇，沈林勇，吴曦，章亚男，钱晋武（2019）. 一种人体平衡感知能力检测平台设计. 《工业控制计算机》.
  11. 杜倩，章亚男，沈林勇，钱晋武（2019）. 大口径精密光学系统中调焦机构静态稳定性分析. 《计量与测试技术》.DOI
  12. 董克疆，沈林勇，章亚男，钱晋武（2019）. 基于可穿戴设备的帕金森震颤等级评定效果实验研究. 《计量与测试技术》.DOI
  13. 宋薇，宋志杰，章亚男，沈林勇（2018）. 基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制. 《光学精密工程》.
  14. 章亚男，景银平，沈林勇，宋薇，钱晋武（2018）. 下肢表面肌电信号的降维和映射分析. 《传感技术学报》.
  15. 章亚男，景玲玲，朱寒雨，沈林勇，钱晋武（2018）. 靶准直器悬臂Y向调整机构受力和变形研究. 《光学精密工程》.
  16. 景银平，章亚男，沈林勇，宋薇，钱晋武（2018）. 下肢表面肌电信号的映射控制. 《工业控制计算机》.
  17. 隋雪婷，王世魏，刘志刚，章亚男（2018）. 一种带有过载保护功能的二维转动柔性铰链. 《计量与测试技术》.
  18. 尹龙哲，沈林勇，章亚男，钱晋武（2018）. 带力感知的人工耳蜗电极自动植入装置研究. 《计量与测试技术》.
  19. 钱晋武，李鹏，章亚男，沈林勇（2018）. 基于肢体协调的主动型假肢控制方法研究. 《工业控制计算机》.
  20. 肖世贵，章亚男，沈林勇，宋薇，钱晋武（2018）. 一种双体负压吸附爬壁机器人的研究. 《工业控制计算机》.
  21. 宋薇，仇楠楠，沈林勇，章亚男（2018）. 面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取. 《机器人》.
  22. Mingkang Zhou, Wei Song, Linyong Shen, Yanan Zhang (2018). Stacked objects segmentation based on depth image. International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN).DOI
  23. 宋薇，王武，章亚男，沈林勇（2017）. FPGA图像动态优化跟踪系统. 《计量与测试技术》.
  24. 杜季，章亚男，沈林勇，钱晋武（2017）. 便于插拔的真空密封圈快速压紧器的设计. 《计量与测试技术》.
  25. 吴仲台，章亚男，沈林勇，钱晋武，范迪（2017）. 光纤光栅形状传感器的研究. 《计量与测试技术》.
  26. 周泉钢，章亚男，沈林勇，钱晋武（2017）. 带滚珠丝杠副的精密定位平台轴向刚度建模与测试. 《计量与测试技术》.
  27. 宋志杰，宋薇，章亚男，沈林勇（2017）. 三目显微视觉系统自动对焦调整. 《计量与测试技术》.
  28. 符剑，沈林勇，章亚男，钱晋武，吴磊（2017）. 多节式主动介入废墟缝隙搜救机器人. 《计量与测试技术》.
  29. 肖海，章亚男，沈林勇，钱晋武（2016）. 光纤光栅曲线重建算法中的曲率连续化研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  30. 章亚男，肖海，沈林勇（2016）. 用于光纤光栅曲线重建算法的坐标点拟合. 《光学精密工程》.
  31. 王勇哲，沈林勇，章亚男，钱晋武（2016）. 基于逆运动学的下肢步态参数计算和测量. 《生物医学工程研究》.
  32. 吴刘阳，钱晋武，沈林勇，章亚男（2016）. C空间中肢体参数的测量方法. 《光学仪器》.
  33. 许树业，章亚男，陆林海，钱晋武（2016）. 激光光栅和反射镜姿态调节的高精度开环控制. 《计算机测量与控制》.
  34. 宋薇，章亚男，沈林勇（2015）. 高功率激光装置中靶的定位调试. 《光学精密工程》.
  35. 宋薇，刘勖，章亚男，沈林勇（2015）. 高功率激光装置中靶的进化式位姿检测. 《仪器仪表学报》.DOI
  36. 邱亚，沈林勇，章亚男，钱晋武，朱倩（2015）. 内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析. 《机器人》.
  37. 张东亚，章亚男，沈林勇，钱晋武（2015）. 基于轨迹规划的纳米驱动器控制系统设计. 《计算机仿真》.
  38. Jinjun Rao, Qiuming Li, Yanan Zhang, Weijian Hu (2015). Vibration Isolation and Cushioning Design of a Tethered Balloon Platform for Airdrop. International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA).DOI
  39. 沈林勇，肖海，钱晋武，杨吕剑，章亚男（2014）. 智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究. 《仪器仪表学报》.
  40. 沈林勇，黄晨晨，钱晋武，邱亚，章亚男（2014）. 支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合. 《光学精密工程》.
  41. 章亚男，葛磐，王成刚，钱晋武，沈林勇（2014）. 用于光栅拼接的微位移驱动器的精度分析. 《电子测量技术》.
  42. 宋薇，李小磊，章亚男，沈林勇，赵东峰，邵平（2014）. 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统. 《激光与光电子学进展》.
  43. 文龙，钱晋武，沈林勇，章亚男（2014）. 帕金森病患者步态测量与定量分析. 《中国康复医学杂志》.
  44. Long Wu, Wei Song, Linyong Shen, Yanan Zhang, Mamoru Minami (2014). On-line optimization of flexibility and low energy for redundant manipulator. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).DOI
  45. 谷彦东，钱晋武，沈林勇，章亚男（2013）. 步态矫形器动力学建模和仿真验证. 《机械设计》.
  46. 余刚，钱晋武，沈林勇，章亚男，潘宏伟（2013）. 上肢康复机器人控制系统设计. 《机械设计与制造》.
  47. 戴虹，钱晋武，张震，沈林勇，章亚男（2013）. GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用. 《仪器仪表学报》.DOI
  48. 宋薇，章亚男，见浪護，刘勖（2013）. 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究. 《系统仿真学报》.DOI
  49. 章亚男，陈旭，宋薇，沈林勇（2012）. ICF实验中靶位姿的视觉检测. 《光电工程》.
  50. 易新华，章亚男，赵东峰（2012）. 激光微型靶丸位置检测中的图像分析与精度测试. 《光电工程》.
  51. 任昭霖，章亚男，沈林勇，钟翠华（2012）. 基于髋关节高度恒定的静态步态规划. 《机械设计与制造》.
  52. 王胤杰，沈林勇，章亚男（2012）. 基于运动捕捉仪的人体上肢运动轨迹参数的测量与分析. 《机电工程》.
  53. 沈林勇，章亚男，钱晋武，徐柳伶，文忠（2012）. 下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测. 《电子测量技术》.
  54. 章亚男，朱寒雨，沈卫星，陈明仪（2011）. 靶镜姿态调整机构三角支承受力和变形研究. 《仪器仪表学报》.DOI
  55. 余见能，沈林勇，张震，章亚男（2011）. 废墟搜救机器人形位检测系统. 《上海大学学报(自然科学版)》.
  56. 李旻，章亚男，龚振邦（2011）. 核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制. 《华南理工大学学报(自然科学版)》.
  57. 文忠，钱晋武，沈林勇，章亚男（2011）. 基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应. 《机器人》.
  58. 方彬，沈林勇，章亚男，钱晋武（2011）. 步行训练机器人主动减重控制方法. 《上海大学学报(自然科学版)》.
  59. 徐草，章亚男，沈林勇，徐解民，龚振邦（2010）. 废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究. 《机电工程》.
  60. 章亚男，沈丽丽，沈卫星，陈明仪（2010）. 大口径透镜姿态调整机构的支承分布设计. 《光学精密工程》.
  61. 方彬，沈林勇，李荫湘，章亚男（2010）. 步行康复训练机器人协调控制的研究. 《机电工程》.
  62. 杨辉，章亚男，沈林勇，方彬（2009）. 下肢康复机器人减重支撑系统的研究. 《机电工程》.
  63. 陆琦，沈林勇，章亚男，钱晋武（2009）. 基于轮毂电机驱动的全方位移动平台. 《机械设计》.
  64. 冯治国，钱晋武，章亚男，沈林勇（2009）. 下肢外骨骼矫形器的动力学建模与运动控制研究. 《高技术通讯》.
  65. 易新华，钱晋武，张伦伟，沈林勇，章亚男（2008）. 一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法. 《仪器仪表学报》.DOI
  66. 黄留留，钱晋武，章亚男，沈林勇（2008）. 不完全齿轮变向传动机构设计与仿真. 《机械设计》.
  67. 樊红朝，钱晋武，章亚男，沈林勇（2008）. 柔性曲面形状检测传感网络设计. 《光学精密工程》.
  68. 沈林勇，李亚旻，章亚男，钱晋武（2008）. 基于PSD的地下管线探测装置设计与分析. 《光学精密工程》.
  69. Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, Linyong Shen, Zhen Zhang, Qiyuan Wang (2008). Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation Robot. International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering.DOI
  70. 陆麒，章亚男，沈林勇，钱晋武（2007）. 适应管径变化的管道机器人. 《机械设计》.
  71. 沈林勇，王代芹，章亚男，钱晋武（2007）. 可直立行走的电动助步轮椅的步态分析. 《机械设计》.
  72. 阳艳梅，钱晋武，章亚男，沈林勇（2007）. 一种水管机器人的结构和弯道通过性分析. 《机械设计》.
  73. Qiyuan Wang, Jinwu Qian, Yanan Zhang, Linyong Shen, Zhen Zhang, Zhiguo Feng (2007). Gait trajectory planning and simulation for the powered gait orthosis. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).DOI
  74. 张明威，钱晋武，章亚男，邵文韫，沈林勇（2006）. 地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计. 《机电工程》.
  75. 钱晋武，孙流川，沈林勇，章亚男（2005）. 非开挖地下管线探测中的弯曲变形检测装置研究. 《光学精密工程》.
  76. 殷金喜，钱晋武，沈林勇，章亚男（2004）. 利用硅微传感器实现智能内窥镜的主动避障. 《机电一体化》.
  77. 钱晋武，郑庆华，张伦伟，沈林勇，章亚男（2004）. 渐进式内窥镜形状的感知和重建. 《光学精密工程》.
  78. 朱九英，章亚男，沈林勇，钱晋武（2004）. 基于摩擦轮的自动推进系统的设计. 《机电工程》.
  79. 罗继军，章亚男，沈林勇，钱晋武（2003）. 机器人主动内窥镜的自动介入技术初探. 《机电一体化》.
  80. 李旻，章亚男，龚振邦（2003）. 管间机器人纵向移动平台模糊控制系统. 《光学精密工程》.
  81. Jinwu Qian, Weiming Cheng, Yongyi He, Jianliang Su, Yanan Zhang (2002). A novel mobile robot with a backbone for self up-righting capability. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).DOI
  82. 李旻，章亚男，陆林海，沈林勇，龚振邦（2001）. 管间微小移动机器人系统监控程序的设计. 《机械工程师》.
  83. 李旻，章亚男，龚振邦（2001）. 日本的国际微机器人联合竞赛. 《机器人技术与应用》.
  84. 李旻，章亚男，龚振邦（2000）. 微小机器人的移动方式. 《光学精密工程》.
  85. 李旻，章亚男，米智楠，龚振邦（2000）. 管道微机器人技术的现状与趋势. 《机械设计》.
  86. 李旻，章亚男，陈方泉，龚振邦（2000）. 管道微型机器人的发展近况. 《机械工程师》.
  87. 钱晋武，章亚男，孙麟治，苏建良，秦新捷（1999）. 螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究. 《光学精密工程》.
  88. 里见忠笃，章亚男（1998）. 节流孔特性对抑制气浮工作台自激振动的效果研究. 《光学精密工程》.

研究方向

仪器仪表工业机械工业自动化技术

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