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崔国华

上海工程技术大学机械与汽车工程学院

个人简介

崔国华，上海工程技术大学机械与汽车工程学院院长，研究方向包括机械工业、无线电电子学与自动化技术；主持第六届控制与机器人控制论国际学术会议暨机械工程学科研究生学术论坛；带领智能协作机器人科研团队与中国电子科技集团公司第二十一研究所等单位合作开展一体化电动关节、六轴协作机械臂等项目；相关成果发表于International Journal of Control, Automation and Systems、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science等期刊。

精选作品

期刊论文

  1. 王浩东，崔国华，杨慧斌，张振山，崔亚宁（2026）. 混凝土检测移动机器人设计与稳定性分析. 《机械设计与研究》.
  2. 费菲，崔国华，杨楣，王雅兰，魏丹（2026）. 面向港口集装箱作业装备的视觉检测技术研究进展. 《上海工程技术大学学报》.
  3. 卢声耀，崔国华，张振山，陈浩然（2026）. 基于PCA法向量估计的堆高机自主对箱作业规划. 《机械设计与研究》.DOI
  4. 崔国华，王雅兰，何维瀚，潘颖，陈浩然（2026）. 面向堆高车自主作业的集装箱3D视觉检测及位姿解算方法. 《中国工程机械学报》.DOI
  5. 费菲，张振山，崔国华，卢声耀，王雅兰（2026）. 基于点云信息的建筑钻孔机器人自主作业规划方法研究. 《机床与液压》.
  6. 张怡俊，崔国华，张振山，何维瀚，薛慧（2026）. 复杂场景移动机器人定位与建图研究进展. 《控制工程》.DOI
  7. 崔亚宁，崔国华，杨慧斌，王浩东（2026）. 混凝土强度检测机器人执行机构设计与协同控制研究. 《机床与液压》.
  8. 张泽祺，崔国华，张振山，刘勇博（2026）. 大型构件测量-开孔机器人避障与路径规划研究. 《机床与液压》.
  9. Jiancheng Zhu, Yi Yue, Baochen Wei, Guohua Cui, Xiaolei Han (2026). A novel multi-sensor integrated localization method based on triggered magnetic correction. Measurement Science and Technology.DOI
  10. 何维瀚，崔国华，卢声耀，张若平（2025）. 基于A*算法与螺旋线优化策略的堆高机自主作业路径规划. 《上海工程技术大学学报》.
  11. 朱建丞，岳义，崔国华，韦宝琛，张婷，李亚晶（2025）. 触发式磁修正多传感器组合式定位方法研究. 《仪表技术与传感器》.
  12. 曹丰，陈赛旋，崔国华，章宇，赵万博（2025）. 一种新型机器人关节扭矩传感器的拓扑结构设计与优化. 《上海工程技术大学学报》.
  13. 薛慧，张振山，张艳伟，朱姿娜，崔国华，卢声耀（2025）. 基于融合改进算法的建筑机器人地图构建. 《上海工程技术大学学报》.
  14. 崔国华，张怡俊，杨楣，张振山，何维瀚，卢声耀（2025）. 面向动态环境的港口堆高车作业目标检测方法. 《中国工程机械学报》.DOI
  15. 岳文槊，汤奇荣，谢小平，崔国华（2025）. 基于关节电流的假肢手手指控制系统研究. 《机床与液压》.
  16. Zina Zhu, Yupeng Zhang, Renyu Wan, Peng Wu, Guohua Cui (2025). Optimal design and analysis of a novel magnetic drive blood pump. The International Journal of Artificial Organs.DOI
  17. Jun Liu, Zina Zhu, Bowen Tian, Guohua Cui (2025). Recognition and Grasping of 3D Printed Concrete Reinforced Structural Parts Based on Visual Guidance. Lecture notes in computer science.DOI
  18. 郭隆臻，张振山，张若平，崔国华（2024）. 移动操作机器人运动控制与误差分析实验研究. 《机械设计与制造》.
  19. 朱姿娜，张宇鹏，曾阳浩，崔国华，陈赛旋（2024）. 一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指. 《机器人》.
  20. 孙栋，汤奇荣，刘明昊，李江，刘浩煜，崔国华（2024）. 面向模块化设计的水下机器人集群编队控制. 《舰船科学技术》.
  21. Yupeng Li, Jie Yang, Bing Teng, Guohua Cui, Zhijiang Chen (2024). Design and Analysis of Zero Backlash Structure for Gear Driven Robot Joint. International Conference on Robotics, Control and Automation.DOI
  22. Feng Wang, Fan Zhang, Guohua Cui (2024). Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases. Journal of Mechanisms and Robotics.DOI
  23. Renyu Wan, Zina Zhu, Guohua Cui, Saixuan Chen (2024). Continuous prediction of multi-joint angles based on Informer model using novel fused features. Measurement Science and Technology.DOI
  24. 徐定明，崔国华，张振山，李子信（2023）. 智能建造移动钻孔机器人协调作业误差分析. 《制造业自动化》.
  25. 姜笑言，崔国华，周震（2023）. 基于点面约束的双机器人协作运动坐标标定. 《河南科技学院学报(自然科学版)》.
  26. 岳文槊，崔国华，郭瑞琴，汤奇荣（2023）. 面向机器人抓取的柔性体建模与柔顺控制研究及应用综述. 《机器人技术与应用》.
  27. 孙栋，汤奇荣，李江，刘明昊，崔国华（2023）. 基于滑模控制的欠驱动微型AUV轨迹跟踪控制. 《舰船科学技术》.
  28. 姜笑言，崔国华，周震，韩家哺（2023）. 面向双机器人打磨过程的运动规划研究. 《机床与液压》.
  29. 朱新龙，崔国华，陈赛旋，杨琳（2023）. 视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法. 《机床与液压》.
  30. 李亚晶，岳义，韦宝琛，崔国华，刘国兴（2023）. 新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析. 《机床与液压》.
  31. 孙栋，汤奇荣，李江，崔国华（2023）. 便携式水下机器人系统设计与实现. 《自动化与仪表》.
  32. 孙丽岩，胡陟，崔国华，戴贤萍（2023）. 机器人血管介入手术自适应滑模预测控制. 《中国医学物理学杂志》.
  33. 孙昊悦，胡陟，齐金龙，崔国华（2023）. 快速迭代自适应阈值最近点迭代血管介入手术系统配准方法. 《中国医学物理学杂志》.
  34. Wenshuo Yue, Wenrui Wang, Baoping Ma, Hao Yang, Guohua Cui, Qirong Tang (2023). Design and Motion Analysis of an Underactuated Finger Based on the Coupled and Self-Adaptive Linkage Mechanism. 2023 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE).DOI
  35. Jie Yang, Kang Zhao, Xu Chang, Min Zhou, Guohua Cui (2023). Adaptive grinding method and experimental verification of worm gear tooth surface knife marks. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing.DOI
  36. 陈文波，岳义，孟光，陈伟杰，崔国华，韦宝琛，潘颖（2022）. 一种五自由度混联机器人的运动学解析建模与工作空间仿真. 《机械设计与研究》.
  37. 管恋哲，张振山，崔国华，潘颖（2022）. 一种工业机器人模态分析仿真与试验研究. 《上海工程技术大学学报》.
  38. 滕臻，崔国华，高鹏，陈奇（2022）. 基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别. 《机床与液压》.
  39. 陈伟杰，岳义，韦宝琛，崔国华，潘颖，陈文波（2022）. 新型2UPR/UPS/UP机构的误差模型与几何误差灵敏度仿真. 《上海工程技术大学学报》.
  40. 陈文波，陈伟杰，岳义，韦宝琛，崔国华，潘颖（2022）. 2UPR/UPS/UP并联机构的动力学建模与仿真. 《上海工程技术大学学报》.
  41. 朱新龙，崔国华，陈赛旋，杨琳（2022）. 基于改进Mask R-CNN算法对堆叠汽车零件的实例分割方法. 《上海工程技术大学学报》.
  42. 戴贤萍，胡陟，崔国华（2022）. 基于Fitts定律和模糊融合的远程介入手术系统透明度提升方法研究. 《制造业自动化》.
  43. 张玉辉，张帆，崔国华（2022）. 刚性折纸机构的运动学分析及其可折叠条件. 《重庆工商大学学报(自然科学版)》.
  44. 解磊磊，吴海淼，崔国华，曹雪山（2022）. 双臂协作机器人运动可靠性评估. 《机床与液压》.
  45. 周震，崔国华，潘颖，韩家哺（2022）. 双臂机器人的轨迹跟踪控制方法研究. 《机床与液压》.
  46. 管恋哲，张振山，崔国华，潘颖（2022）. 考虑关节摩擦的刚柔耦合机械臂末端抖动模拟与分析. 《机床与液压》.
  47. Wentao Zhang, Ting Zhang, Guohua Cui, Ying Pan (2022). Intelligent Machine Fault Diagnosis Using Convolutional Neural Networks and Transfer Learning. IEEE Access.DOI
  48. Wentao Zhang, Ting Zhang, Guohua Cui, Ying Pan (2022). Dynamics Analysis and Deep Learning-Based Fault Diagnosis of Defective Rolling Element Bearing on the Multi-Joint Robot. Machines.DOI
  49. Jie Yang, Saixuan Chen, Guohua Cui, Zhenshan Zhang (2022). Mathematical modeling and forming method of rake face of toroidal worm gear hob based on conical production surface. Advances in Mechanical Engineering.DOI
  50. Tao Song, Hao Yang, Shuai Guo, Guohua Cui, Zhe Yan (2022). Configuration selection for tip-over stability of a modular reconfigurable mobile manipulator under various application situations. Robotica.DOI
  51. Dai-Jun Xie, Lingdong Zeng, Zhen Ying Xu, Shuai Guo, Guohua Cui, Tao Song (2022). Base position planning of mobile manipulators for assembly tasks in construction environments. Advances in Manufacturing.DOI
  52. Saixuan Chen, Jie Yang, Guohua Cui, Fuzhou Niu, Baiqiang Yao, Yu Zhang (2022). Robot Zero-Moment Control Algorithm Based on Parameter Identification of Low-Speed Dynamic Balance. Computer Modeling in Engineering & Sciences.DOI
  53. Ying Liu, Weiwei Zhang, Guohua Cui, Yong Zhang (2021). Multipedestrian Online Tracking Based on Social Force-Predicted Deformable Key-Points Mapping via Compressive Sensing. Ieee Systems Journal, Vol. 150, No. 20.DOI
  54. 蔡超志，刘家琛，崔国华（2021）. 多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计. 《机械设计与制造》.DOI
  55. 孙振军，侯杰，崔国华，赫明月（2021）. JQS35-220t步履式双导梁架桥机主梁静态特性与模态分析. 《机械设计》.
  56. 郭强，崔国华，鱼海东，程禛溢（2021）. 4-SPRR-SPR并联机构运动性能评价与尺寸优化. 《农业装备与车辆工程》.
  57. 韩家哺，崔国华，石然，周震（2021）. 基于双机器人打磨平台控制系统设计. 《上海工程技术大学学报》.
  58. 董涛涛，侯红娟，崔国华，吴海淼（2021）. 双机协作工业机器人运动学求解与仿真分析. 《中国科技论文》.
  59. 吴海淼，曹雪山，崔国华（2021）. 基于深度置信网络的工业机器人故障诊断. 《机械设计与研究》.DOI
  60. 吴海淼，曹雪山，王凯，崔国华（2021）. 基于非概率区间理论的工业机器人运动可靠性研究. 《机械设计与研究》.DOI
  61. 崔国华，冀霖，张智涛，刘宏业（2021）. 结合前馈与反馈控制机器人伺服系统研究. 《机械设计与制造》.DOI
  62. 庄彦帅，张帆，崔国华（2021）. 基于旋量理论的三顶点刚性折纸可折叠性分析. 《重庆工商大学学报(自然科学版)》.DOI
  63. 张俊峰，胡陟，齐金龙，崔国华（2021）. 基于滑模控制和广义预测控制的主从控制系统设计. 《传感器与微系统》.DOI
  64. 杨琳，陈赛旋，崔国华，朱新龙（2021）. 基于改进YOLOv4算法的零件识别与定位. 《组合机床与自动化加工技术》.DOI
  65. 李婷婷，张振山，崔国华，管恋哲（2021）. 耦合铰间隙和柔性作用的曲柄连杆机构动力学分析. 《机械传动》.DOI
  66. 李婷婷，张振山，崔国华，管恋哲（2021）. 含间隙铰曲柄滑块机构中接触力计算方法对比研究. 《机械传动》.DOI
  67. Mu Ye, Weiwei Zhang, Guohua Cui, Xiaolan Wang (2021). Surface defects inspection of cylindrical metal workpieces based on weakly supervised learning. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.DOI
  68. Chuanchang Li, Guohua Cui, Weiwei Zhang, Saixuan Chen, Yinyi Yang (2021). Defect detection in vehicle mirror nonplanar surfaces with multi-scale atrous single-shot detect mechanism. AIP Advances.DOI
  69. Qiunv Yan, Weiwei Zhang, Wenhao Hu, Guohua Cui, Dan Wei, Jiejie Xu (2021). Gaze dynamics with spatiotemporal guided feature descriptor for prediction of driver’s maneuver behavior. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
  70. 崔国华，马静（2020）. 新型轮胎式管道起重车设计与动力学分析. 《机械设计与制造》.DOI
  71. 崔国华，王立卿，马良，冯晓（2020）. 一种混凝土管道喷涂机器人设计与轨迹规划. 《机械设计与制造》.DOI
  72. 黄凯，郭菲，王磊磊，崔国华（2020）. Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验. 《机械传动》.DOI
  73. 李猛，侯红娟，崔国华（2020）. 一种双机协同作业机器人的协作工作空间分析. 《科学技术与工程》.
  74. Guohua Cui, Jian Liu, Zhi Gang Hu, Yanwei Zhang, Hongjuan Hou (2020). Performance analysis and optimization of a rigid-flexible parallel manipulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science.DOI
  75. Hongjuan Hou, Guohua Cui, Haimiao Wu, Peng Chen (2020). Motion reliability evaluation of six-axes robot based on non-probability interval theory. International Journal of Vehicle Design.DOI
  76. Bofan Lu, Guohua Cui, Qiang Guo (2020). Static and Dynamic Analysis of a 2T3R Five-degree-of-freedom Parallel Mechanism. IOP Conference Series Materials Science and Engineering.DOI
  77. 吴海淼，陈鹏，崔国华，崔康康，刘健（2019）. 基于改进四阶矩估计法的六轴机器人运动可靠性分析. 《机械设计与研究》.DOI
  78. Haidong Yu, Qiang Guo, Guohua Cui (2019). Kinematics simulation of 5-DOF parallel mechanisms. International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI).DOI
  79. Longkai Chen, Fan Zhang, Guohua Cui, Jing Sun, Minhua Zheng, Ruijun Pan (2019). Minimally Invasive Instrument Joint Design Based on Variable Stiffness of Transmission Efficiency. Lecture notes in computer science.DOI
  80. Guohua Cui, Feng Lin Xu, Jian Liu, Hongjuan Hou (2018). Fatigue Simulation of Automobile Torsion Beam Based on Road Test.DOI
  81. Haimiao Wu, Guohua Cui, Dan Zhang, Hongmin Liu (2018). Reliability Evaluation and Robust Design of a Sensor in an Entire Roller-Embedded Shapemeter. Sensors.DOI
  82. 张海强，侯红娟，崔国华，徐丰（2014）. 4-UPS-CPC并联机构运动学分析. 《机械设计与制造》.
  83. 崔国华，袁会长，颜亮，周海栋（2013）. 串联机械手工作空间的求解. 《机械设计与制造》.
  84. 韦斌，崔国华，王海博，谢立臣（2012）. 基于守恒协调转换方法的4UPS-PU并联机构刚度分析. 《机械设计与研究》.
  85. 崔国华，张艳伟，侯红娟（2007）. 基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现. 《农业装备与车辆工程》.
  86. 姬鹏，孙振军，崔国华（2006）. ADAMS在汽车操纵稳定性评价中的应用. 《农业装备与车辆工程》.
  87. 鞠长绪，张志声，崔国华（1984）. 气力装卸机研究试验报告. 《中国机械工程学会物料搬运学会第二届年会》.

研究方向

机械工业无线电电子学自动化技术

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