姜海勇｜河北农业大学｜学者主页

2026

Parameter Optimization of Companion Particles and Anti-Blocking Mechanism for Sesame Seed Metering in a Binary Sesame–Companion Particle System

Lixuan Zhao, Nan Wang, Chao Yang, Lei Yang, C. H. Chen, Na Li, Lijie Zhang, Haiyong Jiang

Agronomy

DOI

2026

CCPP Method for Plant Protection Sprayers in Soybean–Maize Intercropping Systems Using Improved Reeds–Shepp Curve

Changtong Ni, Haiyong Jiang, Xiaona Qi, C. H. Chen, Lixuan Zhao, Yanan Sun, Na Li, Lijie Zhang

Agriculture

DOI

2026

Pumpkin Seedling Leaf Vein Extraction System Based on Deep Learning and Rule-Based Methods

Yuan Xu, Haiyong Jiang, Xiaona Qi, C. H. Chen, Guiyun Lü, Hongbo Gao, Y. M. Wang, Jian Chang Li

Agriculture

DOI

2024

自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验

张佳成，刘磊，周舒骅，姜海勇，李娜，张立杰

《河北农业大学学报》

DOI

2024

‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验

黄庆阳，姜海勇，索雪松，张博，江东博

《河北农业大学学报》

DOI

2024

自然环境下苹果点云多维度特征分割方法研究

李娜，安楠，张立杰，姜海勇，陈广毅，施宇

《河北农业大学学报》

DOI

2023

基于离散元法的皂荚壳籽分离仿真与试验

李娜，刘磊，徐鹏云，李姜维，姜海勇，王伟

《中国农机化学报》

2023

皂荚籽热风干燥特性及干燥动力学模型研究

李娜，线承源，徐鹏云，姜海勇，李姜维，王杉

《食品安全质量检测学报》

2022

果园巡检机器人柔性臂的主动抑振理论与实验研究

姜海勇

《燕山大学》

2021

适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接装置设计

李娜，寇雷，于博，姜海勇，徐鹏云

《农机化研究》

DOI

2021

机械化硬枝嫁接接口形式的研究

陈成，黄庆阳，姜海勇

《农机化研究》

DOI

2021

基于磁场的棉花种深探测试验研究

康佳，王楠，姜海勇，徐鹏云，贾梦迪，邵利敏

《河北农业大学学报》

DOI

2021

论创新创业教育的问题与探讨

马志凯，霍倩，袁永伟，姜海勇，赵树朋，王磊

《河北农机》

DOI

2021

新工科教育背景下课程思政教学探索与实践——以机械制造工艺学为例

杨淑华，张秀花，弋景刚，姜海勇，王伟

《河北农机》

DOI

2020

嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验

郝子岩，李娜，邢雅周，姜海勇，高松岩

《中国农机化学报》

DOI

2020

Positioning Control of a Human-Machine Cooperative Grafting Manipulator for Unstructured Environments

N. Li, Zi-Yan Hao, Haiyong Jiang, Bo Yu

DOI

2019

新时期农林院校机械制造工艺学教学改革探讨

姜海勇，李娜，马志凯，李欣，桑永英

《农业技术与装备》

2018

柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析

刘佳，李娜，郝子岩，姜海勇，李朝晖

《河北大学学报(自然科学版)》

2018

花生负压分级试验

尹双双，姜海勇，李娜，冯永飞

《食品与机械》

2016

中波红外相机光机结构背景辐射影响研究

姜海勇，王义坤，韩贵丞，刘敏，姚波，亓洪兴

《激光与红外》

2016

无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究

李娜，赵铁石，姜海勇，王家忠

《机械工程学报》

2016

项目式教学法在教学中的实践与探索——以“数控机床维修技术”课程为例

王家忠，李珊珊，姜海勇，李猛

《河北农业大学学报(社会科学版)》

2016

Dynamics modeling for curved-type fully compliant mechanism based on pseudo-rigid-body modeling

Na Li, Chang Liu, Jiang Haiyong

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

DOI

2016

PLC control system study of coaxial self-vibration and variable-frequency centrifuge of tubeamould for new type well pipe

Jiangtao Liu, Jinggang Yi, Shanshan Li, Yazhou Xing, Jiang Haiyong

International Conference on Information Engineering for Mechanics and Materials (ICIMM)

DOI

2016

A New Conical Stone Soybean Milk Machine with Double Thread Grinding Technology

Peng-Yun Xu, Xiao-Shun Zhao, Haiyong Jiang

2016

Research on Dynamic Coupling Characteristic of Rootless Underactuated Redundant Robots

Na Li, Tie-Shi Zhao, Haiyong Jiang, Jia-Zhong Wang

DOI

2016

The Design of Double Screw Threads Soymilk Stone Mill

Peng-Yun Xu, Xiao-Shun Zhao, Haiyong Jiang

DOI

2016

CFD Analysis of a Gasoline Engine Exhaust Pipe

Peng-Yun Xu, Haiyong Jiang, Xiao-Shun Zhao

DOI

2016

なかった駆動冗長ロボットの動的結合特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Na Li, Tie-Shi Zhao, Haiyong Jiang, Jia-Zhong Wang

2015

基于SolidWorks地表种植土剥离刀的有限元分析

胡世鑫，王泽河，姜海勇

《农机化研究》

2015

扇贝分级机的设计

尹欣玲，姜海勇，刘江涛，李娜，弋景刚

《农机化研究》

2015

海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计

朱其霄，弋景刚，姜海勇，王家忠，刘江涛，徐鹏云

《农机化研究》

2015

刚柔混联振动剥离机的方案设计与仿真分析

王伟，张泽明，王泽河，姜海勇，胡世鑫

《农机化研究》

2015

基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计

邢雅周，孔德刚，袁永伟，弋景刚，姜海勇

《中国农机化学报》

2015

气吸式扇贝脏器分离装置流场计算机模拟

齐晓娜，姜海勇，邢雅周

《河北大学学报(自然科学版)》

2015

用于太行山区独立式风光互补发电系统配置研究

么永强，化云鹤，邢雅周，崔保健，姜海勇

《中国农机化学报》

2015

一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

李娜，王家忠，张建宝，姜海勇，刘江涛

《河北农业大学学报》

2015

林地含籽壤土切收机的设计与试验

袁永伟，姜海勇，弋景刚，刘江涛，李玉灵

《江苏农业科学》

2015

海湾扇贝外套膜及脏器剥离机理试验

朱其霄，弋景刚，姜海勇，王家忠，刘江涛

《江苏农业科学》

2015

The Research on Position and Orientation Constraint of Rootless Redundant Robots Based on Dynamic Modeling

Na Li, Haiyong Jiang, Ya-Zhou Xing, Xian-Peng Zhang

International Congress of Mathematicans

DOI

2014

蒸汽式扇贝开壳装置工作参数优化

弋景刚，吴红雷，姜海勇，张静，徐鹏云

《农业工程学报》

2014

小型刚柔混联振动剥离机的设计与试验研究

张泽明，王泽河，姜海勇，胡世鑫

《机械设计与制造》

2014

蒸汽式扇贝柱脱壳机控制系统设计

弋景刚，张静，姜海勇，王家忠，刘江涛

《农机化研究》

2014

地表壤土切收机优化设计

袁永伟，弋景刚，姜海勇，王泽河

《农机化研究》

2014

基于AMESim的激光清平机液压系统设计与仿真

袁永伟，弋景刚，孔德刚，崔保健，姜海勇

《液压与气动》

2014

蒲草收割船割台的设计

金金，王泽河，姜海勇，弋景刚

《中国农机化学报》

2014

海湾扇贝开壳取贝柱工艺方案的研究

孔德刚，弋景刚，姜海勇，王家忠，刘江涛

《中国农机化学报》

2014

扇贝剥离设备喷嘴内部流场的仿真分析与参数优化

王家忠，李秋实，弋景刚，姜海勇，刘江涛

《现代食品科技》

2014

利用水射流剥离海湾扇贝贝柱的方法及装置

解秋阳，王家忠，弋景刚，姜海勇，徐鹏云，刘江涛

《食品与机械》

2014

锥形双螺纹石磨磨浆机设计

徐鹏云，姜海勇，弋景刚，王家忠

《河北农业大学学报》

DOI

2014

水流加热扇贝柱脱壳试验研究

弋景刚，张静，姜海勇，王家忠，刘江涛

《食品科技》

DOI

2014

Design and Simulation of Two-welding Torch Automatic Welding Machine for the Intersecting Line of Steel-aluminum Radiator

Jiang Liu, Bao-Jiang Cui, Haiyong Jiang, Jing-Gang Yi

2013

蜜蜂巢础自动成型机关键部件的设计

刘江涛，姜海勇，高喜银

《农机化研究》

2013

农用激光导航无线遥控准直控制系统设计

齐晓娜，姜海勇，李倩

《农机化研究》

2013

基于ANSYS的明轮璞板流固耦合分析

范金玲，王泽河，姜海勇，吕连英

《农机化研究》

2013

温室电动旋平机控制系统研究

刘江涛，崔保健，姜海勇

《农机化研究》

2013

海湾扇贝闭壳肌剥离设备的发展现状与展望

李秋实，王家忠，弋景刚，姜海勇

《广东农业科学》

2013

蒸汽式扇贝柱脱壳技术优化

张静，弋景刚，姜海勇，王家忠，刘江涛

《广东农业科学》

2013

芦苇整齐化收割船的研制

金金，王泽河，姜海勇，弋景刚

《广东农业科学》

2013

大型农田清平机工作装置液压系统的设计

孔德刚，弋景刚，崔保健，姜海勇，刘江涛

《液压与气动》

2013

Tail end executing device of scallop flexible mechanical arm

Na Li, Jing-Gang Yi, Haiyong Jiang, Cui Han, Jian-Bao Zhang

2012

自动型石磨豆浆机的设计

齐鹏飞，刘敏，姜海勇，范金玲，王泽河

《农机化研究》

2012

温室电动旋平机关键部件建模与运动分析

唐明，弋景刚，崔保健，姜海勇

《机械设计与研究》

2012

极值触发型激光清平机清平误差的研究

姜海勇，齐晓娜，邢雅周

《农机化研究》

2012

激光测控自动农田清平机工作部件的研究

姜海勇，何伟，刘永，弋景刚

《农机化研究》

2012

Modeling and Motion Analysis for the Key Components of the Greenhouse Electric Transverse-rotary-level Machine

Jiang Haiyong

Machine Design and Research

2011

基于三点调平的农田激光清平机设计与研究

胡春辉，弋景刚，姜海勇，刘江涛，崔亚彬

《农机化研究》

2011

两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

姜海勇，崔保健，徐鹏云，齐晓娜

《河北农业大学学报》

2011

Direct-current electric rotary tilling and leveling machine for greenhouse

Haiyong Jiang, Bao-Jiang Cui, Jing-Gang Yi

2011

Radiating air channel shape of inverter in digital variable frequency generator

Haiyong Jiang, Zhong-Dong Huang

2010

生态型纸料复合式育果袋机的设计

刘江涛，王家忠，姜海勇

《农机化研究》

2010

农机零件相贯线自动焊接机的设计

刘立涛，弋景刚，姜海勇，刘江涛

《农机化研究》

2010

新型缝隙式小麦气吸排种器的设计

张晋国，马立，史智兴，马洪亮，姜海勇，唐尧华

《农机化研究》

2010

挖掘机激光定深系统设计

齐晓娜，刘江涛，李欣，姜海勇

《建筑机械》

2010

Dual-torch welding machine CNC system based on 6K4 controller

Xing Sun, Yi Jinggang, Yazhou Xing, Jiang Haiyong

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2010

Obstacle-avoiding automatic welding machine based on dual-welding-torch Synchronous linkage

Yi Jinggang, Jiang Haiyong, Xing Yazhou, Liu Jiangtao, Yuejin Ma

International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering

DOI

2010

Modeling and simulation of synchronous linkage moving pose for two-welding torch

Yi Jinggang, Liu Jiangtao, Xie Yunfang, Jiang Haiyong

International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering

DOI

2010

Research on laser beam riding guided excavator

Jiang Haiyong, QI Xiao-na, Liu Jiangtao, Xin Li

International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

DOI

2010

Study of control and measurement system for levelling machine based on laser

Liu Jiangtao, Jiang Haiyong, Xin Li

International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

DOI

2010

Comb foundation machine for roller alignment by using helical gear pair

Jiang-Tao Liu, Haiyong Jiang, Bao-Jiang Cui, Ya-Zhou Xing, Xiao-Na Qi

2009

定制系统在农业运输车头盔中的应用

李昕，弋景刚，姜海勇，刘江涛，彭鸿启

《农机化研究》

2009

棉花育种悬浮式开沟机的设计

刘江涛，王泽河，姜海勇，弋景刚

《农业机械》

2008

交互式虚拟展示技术在农机产品中的应用

侯雯卉，弋景刚，刘江涛，姜海勇，李昕

《农机化研究》

2008

拖拉机造型设计浅析

李昕，弋景刚，刘江涛，姜海勇，侯雯卉

《农机化研究》

2008

矫直机液压位置伺服系统的研究

刘江涛，弋景刚，姜海勇，邢雅周，王会强

《微计算机信息》

2007

平地机刀鼓设计与切抛效果研究

姜海勇，齐晓娜，刘江涛，弋景刚，邢雅周，陈静

《农机化研究》

2007

ZM3-I基槽清平机的研制

陈静，弋景刚，姜海勇，邢雅周，刘江涛，朱连庆

《农机化研究》

2007

地基基槽清平机刀鼓设计与切抛效果研究

姜海勇，弋景刚，齐晓娜，邢雅周，刘江涛，陈静

《建筑机械》

2007

地基基槽清平机

陈静，弋景刚，姜海勇，邢雅周，朱连庆

《建筑机械》

2007

基于无线监测的棚室蔬菜栽培专家系统

邢雅周，李新领，姜海勇，赵秋霞

《微计算机信息》

2007

Study on On-line Intelligent Measurement and Control System of Shaft Parts' Precision Straightening Machine

Yi Jinggang, Wang Ze-he, Liu Jiangtao, Jiang Haiyong

International Conference on Electronic Measurement and Instruments

DOI

2007

A Clear-level Robot Based on Laser levelling Navigation

Yi Jinggang, Xing Yazhou, Jiang Haiyong, Liu Jiangtao

International Conference on Electronic Measurement and Instruments

DOI

2005

小麦对行免耕播种机设计与有限元分析

姜海勇

《河北农业大学》

精选作品

期刊论文

Parameter Optimization of Companion Particles and Anti-Blocking Mechanism for Sesame Seed Metering in a Binary Sesame–Companion Particle System

CCPP Method for Plant Protection Sprayers in Soybean–Maize Intercropping Systems Using Improved Reeds–Shepp Curve

Pumpkin Seedling Leaf Vein Extraction System Based on Deep Learning and Rule-Based Methods

自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验

‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验

自然环境下苹果点云多维度特征分割方法研究

基于离散元法的皂荚壳籽分离仿真与试验

皂荚籽热风干燥特性及干燥动力学模型研究

果园巡检机器人柔性臂的主动抑振理论与实验研究

适用不同直径配比的自动化硬枝嫁接装置设计

机械化硬枝嫁接接口形式的研究

基于磁场的棉花种深探测试验研究

论创新创业教育的问题与探讨

新工科教育背景下课程思政教学探索与实践——以机械制造工艺学为例

嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验

Positioning Control of a Human-Machine Cooperative Grafting Manipulator for Unstructured Environments

新时期农林院校机械制造工艺学教学改革探讨

柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析

花生负压分级试验

中波红外相机光机结构背景辐射影响研究

无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究

项目式教学法在教学中的实践与探索——以“数控机床维修技术”课程为例

Dynamics modeling for curved-type fully compliant mechanism based on pseudo-rigid-body modeling

PLC control system study of coaxial self-vibration and variable-frequency centrifuge of tubeamould for new type well pipe

A New Conical Stone Soybean Milk Machine with Double Thread Grinding Technology

Research on Dynamic Coupling Characteristic of Rootless Underactuated Redundant Robots

The Design of Double Screw Threads Soymilk Stone Mill

CFD Analysis of a Gasoline Engine Exhaust Pipe

なかった駆動冗長ロボットの動的結合特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

基于SolidWorks地表种植土剥离刀的有限元分析

扇贝分级机的设计

海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计

刚柔混联振动剥离机的方案设计与仿真分析

基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计

气吸式扇贝脏器分离装置流场计算机模拟

用于太行山区独立式风光互补发电系统配置研究

一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

林地含籽壤土切收机的设计与试验

海湾扇贝外套膜及脏器剥离机理试验

The Research on Position and Orientation Constraint of Rootless Redundant Robots Based on Dynamic Modeling

蒸汽式扇贝开壳装置工作参数优化

小型刚柔混联振动剥离机的设计与试验研究

蒸汽式扇贝柱脱壳机控制系统设计

地表壤土切收机优化设计

基于AMESim的激光清平机液压系统设计与仿真

蒲草收割船割台的设计

海湾扇贝开壳取贝柱工艺方案的研究

扇贝剥离设备喷嘴内部流场的仿真分析与参数优化

利用水射流剥离海湾扇贝贝柱的方法及装置

锥形双螺纹石磨磨浆机设计

水流加热扇贝柱脱壳试验研究

Design and Simulation of Two-welding Torch Automatic Welding Machine for the Intersecting Line of Steel-aluminum Radiator

蜜蜂巢础自动成型机关键部件的设计

农用激光导航无线遥控准直控制系统设计

基于ANSYS的明轮璞板流固耦合分析

温室电动旋平机控制系统研究

海湾扇贝闭壳肌剥离设备的发展现状与展望

蒸汽式扇贝柱脱壳技术优化

芦苇整齐化收割船的研制

大型农田清平机工作装置液压系统的设计

Tail end executing device of scallop flexible mechanical arm

自动型石磨豆浆机的设计

温室电动旋平机关键部件建模与运动分析

极值触发型激光清平机清平误差的研究

激光测控自动农田清平机工作部件的研究

Modeling and Motion Analysis for the Key Components of the Greenhouse Electric Transverse-rotary-level Machine

基于三点调平的农田激光清平机设计与研究

两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

Direct-current electric rotary tilling and leveling machine for greenhouse

Radiating air channel shape of inverter in digital variable frequency generator

生态型纸料复合式育果袋机的设计

农机零件相贯线自动焊接机的设计

新型缝隙式小麦气吸排种器的设计

挖掘机激光定深系统设计

Dual-torch welding machine CNC system based on 6K4 controller

Obstacle-avoiding automatic welding machine based on dual-welding-torch Synchronous linkage

Modeling and simulation of synchronous linkage moving pose for two-welding torch

Research on laser beam riding guided excavator