牛雪梅｜苏州科技大学｜学者主页

2026

液氮喷雾冷却过程中的传热规律及试验分析

赵庆凯，陈峙，马占江，郭嘉，牛雪梅，闫献国

《热能动力工程》

2026

Efficient ultra-lightweight convolutional attention network for embedded identity document recognition system

Yehu Shen, Jikun Wei, Xuemei Niu, Guizhong Fu, Zihe Cao

Image and Vision Computing

DOI

2025

基于语义引导的多模型融合运动物体检测方法

苗洋，牛雪梅，沈晔湖

《机床与液压》

2025

深冷处理对6061铝合金微观组织和力学性能的影响

牛雪梅，景林旺，黄尧，闫献国，陈峙

《金属热处理》

DOI

2025

Demolition performance of high-pressure water jet based on SPH coupling with FEM for hydraulic demolition robot

De-Yi Zhang, Xuemei Niu, Jia Sun, Can Fang

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2024

掘进装备臂架关节驱动电液系统自适应抗扰降阶控制

梁浩，张德义，牛雪梅，谢兵

《机床与液压》

2024

深冷处理对6201铝合金力学性能和导电率的影响

张志杰，陈峙，闫献国，牛雪梅，景林旺，原海芳，卫钟可

《金属热处理》

2024

AEFF-SSC: an attention-enhanced feature fusion for 3D semantic scene completion

Yehu Shen, Yangyang Sheng, Xuemei Niu, Q. Jiang, Qi-Xin Zhu, Jingbin Li

Measurement science and technology

DOI

2024

OLM-SLAM: online lifelong memory system for simultaneous localization and mapping

Hao-Ran Lu, Yehu Shen, Qing-Kui Zhang, Q. Jiang, Qi-Xin Zhu, Guizhong Fu, Xuemei Niu, Jingbin Li

Measurement science and technology

DOI

2024

Compensation control for roadheader’s pitch and yaw position pose deviation based on cutting boom motion

De-Yi Zhang, Songyong Liu, Shi-Hang Li, Hao Liang, Qi-Xin Zhu, Xuemei Niu

Tunnelling and Underground Space Technology

DOI

2023

改进模糊PID控制算法的起重机吊重消摆及行车定位控制系统

李仕华，周继红，牛雪梅，姚峰林，王爱红，高有山

《国外电子测量技术》

2022

深浅冷处理对2A12铝合金厚板表面残余应力的影响

黄尧，闫献国，牛雪梅，陈峙，原瑞泽，张海东，姚永超，樊佳琪

《热加工工艺》

2022

基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

沈晔湖，陈嘉皓，李星，蒋全胜，谢鸥，牛雪梅，朱其新

《数据采集与处理》

2021

钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真

申奥，牛雪梅，闫献国，陈峙，黄尧，樊佳琪，孟宇

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2021

深冷处理对35MnB合金钢残余应力的调控机理

魏娜莎，原瑞泽，牛雪梅，陈志岗，陈峙，闫献国

《金属热处理》

2020

钛合金铣削加工表面残余应力有限元仿真

黄尧，牛雪梅，闫献国，陈峙，郭宏，苏杭，白旭

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2017

新型混联机构结合扰动观测器的滑模控制

高国琴，黄敏，方志明，牛雪梅

《信息技术》

DOI

2014

新型3-DOF驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究

牛雪梅

《江苏大学》

2014

新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析

牛雪梅，高国琴，刘辛军，鲍智达

《机械工程学报》

2014

并联机器人的新型趋近率滑模控制研究

石明明，高国琴，牛雪梅

《机械传动》

2013

基于加权积分增益的温室移动机器人滑模控制研究

牛雪梅，高国琴，鲍智达，周海燕

《控制工程》

2007

新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析

陆晶，高国琴，朱彩红，牛雪梅

《机械设计与制造》

2006

基于MATLAB的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究

牛雪梅，高国琴

《机床与液压》

2004

新型三平移并联机器人机构的光滑滑模控制研究

高国琴，方志明，牛雪梅，马履中

《组合机床与自动化加工技术》

牛雪梅

精选作品

期刊论文

液氮喷雾冷却过程中的传热规律及试验分析

Efficient ultra-lightweight convolutional attention network for embedded identity document recognition system

基于语义引导的多模型融合运动物体检测方法

深冷处理对6061铝合金微观组织和力学性能的影响

Demolition performance of high-pressure water jet based on SPH coupling with FEM for hydraulic demolition robot

掘进装备臂架关节驱动电液系统自适应抗扰降阶控制

深冷处理对6201铝合金力学性能和导电率的影响

AEFF-SSC: an attention-enhanced feature fusion for 3D semantic scene completion

OLM-SLAM: online lifelong memory system for simultaneous localization and mapping

Compensation control for roadheader’s pitch and yaw position pose deviation based on cutting boom motion

改进模糊PID控制算法的起重机吊重消摆及行车定位控制系统

深浅冷处理对2A12铝合金厚板表面残余应力的影响

基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真

深冷处理对35MnB合金钢残余应力的调控机理

钛合金铣削加工表面残余应力有限元仿真

新型混联机构结合扰动观测器的滑模控制

新型3-DOF驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究

新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析

并联机器人的新型趋近率滑模控制研究

基于加权积分增益的温室移动机器人滑模控制研究

新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析

基于MATLAB的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究

新型三平移并联机器人机构的光滑滑模控制研究

研究方向