万衡｜上海应用技术大学｜学者主页

期刊论文

2025

基于数据驱动的永磁同步电机控制系统模型预测控制方法（英文）

李松阳，陈文博，万衡

Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)

2024

PMSM Sensorless Control Based on Moving Horizon Estimation and Parameter Self-Adaptation

Ao Chen, Wenbo Chen, Heng Wan

Electronics

DOI

2023

Lithium-Ion Battery Remaining Useful Life Prediction Based on Hybrid Model

Xuliang Tang, Heng Wan, Weiwen Wang, Mengxu Gu, Linfeng Wang, Linfeng Gan

Sustainability，Vol. 15, No. 7

DOI

2023

Sustainable Analysis of Insulator Fault Detection Based on Fine-Grained Visual Optimization

Linfeng Wang, Heng Wan, Deqing Huang, Jiayao Liu, Xuliang Tang, Linfeng Gan

Sustainability，Vol. 15, No. 4

DOI

2023

移动机器人避障控制的路径规划研究

谷梦勖，万衡，金玉，唐许良，黄泽锋

《应用技术学报》

2023

Model Predictive Control Method Based on Data-Driven Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor Control System

Songyang Li, Wenbo Chen, Heng Wan

Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)

DOI

2023

Harmonic Characteristics and Negative Sequence Analysis of Regenerative Braking for High-speed Railway

Hai-Gang Zhang, Haoqiang Zhou, De-Cheng Zhao, Song Zeng, Zi-Zhuo Wang, Jianpeng Zhu, Bu-Lai Wang, Heng Wan

Recent Patents on Mechanical Engineering

DOI

2022

上海轨道交通不间断电源设备状态评估系统的设计和应用

谷梦勖，万衡，黄怡婷，王枫，唐许良

《城市轨道交通研究》

2022

Research on fault diagnosis of subway UPS based on Neural Network

Dan Xiao, Heng Wan

ACM Cloud and Autonomic Computing Conference

DOI

2022

Robust LPV-H∞ control for active steering of tram with independently rotating wheels

Zhe Yang, Zheng-Gang Lu, Xiao-Jie Sun, Jin-Bai Zou, Heng Wan, Ming-Lai Yang, Hai-Gang Zhang

Advances in Mechanical Engineering

DOI

2021

Fault Tolerant Control of PMSM Three-Phase Four-Switch Inverter

Y. Cao, Fuzhi Jing, Heng Wan

Journal of Physics, Conference Series

DOI

2021

Research on Fault-tolerant Predictive Control Based on Three-phase Four-switch in Motor

M. Gu, Heng Wan, Zefeng Huang, Fuzhi Gin

ACM Cloud and Autonomic Computing Conference

DOI

2020

PMSM Vector Control Based on Fuzzy PID Controller

Fuzhi Jin, Heng Wan, Zefeng Huang, M. Gu

Journal of Physics, Conference Series

DOI

2020

Research on Adaptive Synchronous Control of Dual Motors Based on Neurons

Zefeng Huang, Heng Wan, Fuzhi Jin, M. Gu

2020 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications( AEECA)

DOI

2020

A Detection Method of Phase Failure of PMSM Based on Deep Learning

Jiyun Qi, Heng Wan

ACM Cloud and Autonomic Computing Conference

DOI

2019

一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

《电气传动》

DOI

2019

面向轨交的电机与拖动课程教学改革浅探

张海刚，吴海航，王步来，万衡，徐兵，张东民

《内燃机与配件》

DOI

2018

汽车动力系统永磁同步电机稳定性能控制

金晶，万衡，黄金华

《计算机仿真》

2018

永磁同步电机速度响应性能控制仿真

金晶，万衡，黄金华

《计算机仿真》

2018

一种改进的PMSM滑模变结构位置辨识策略研究

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

《微特电机》

2018

基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究

张海刚，聂圆圆，张磊，王步来，叶银忠，万衡

《系统仿真学报》

DOI

2017

一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器

张海刚，张磊，王步来，叶银忠，万衡，徐兵

《电机与控制应用》

2017

基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器

张海刚，张磊，王步来，叶银忠，万衡，杨明来

《微电机》

2017

融合卡尔曼谐波补偿的有源电力滤波器

张海刚，张磊，王步来，叶银忠，万衡，徐兵

《实验技术与管理》

2017

异步电机转矩稳定性优化控制设计仿真

邹元威，万衡

《计算机仿真》

2017

A new three-phase “one-step” boost type matrix converter

Jinhua Huang, Heng Wan, Kaiming Hu, Qian Chen

ACM Cloud and Autonomic Computing Conference

DOI

2016

三电平逆变器多模式中点电压平衡策略

王凯凯，陈文博，万衡

《电子器件》

2016

新型应用技术大学建设的几点教学思考——以计算机控制系统课程教学为例

李丹菁，王建华，陈岚，万衡

《高教学刊》

2016

一种新型的“一步式”升压型矩阵变换器

胡凯敏，万衡，邹元威，金晶

《电子技术应用》

2015

机器手臂轨迹规划

王凯凯，万衡

《制造业自动化》

2015

基于模糊人工势场法的移动机器人路径规划

潘洲，万衡，李嘉琦

《制造业自动化》

2015

基于改进人工势场法的机器人路径规划的研究

潘洲，万衡，王凯凯，胡中华

《制造业自动化》

2015

“电机与拖动”课程教学改革探索

张海刚，王步来，徐兵，钱平，万衡，宗剑

《电子测试》

2015

移动机器人检测识别技术的研究

汤辰，万衡，王凯凯

《电气自动化》

2015

基于服务机器人的人体追踪技术的研究

汤辰，万衡

《电子器件》

2014

《运动控制系统》课程中产学研合作的作用

万衡，宗剑

《课程教育研究(中英文)》

2012

基于空间矢量调制的升压型矩阵式变换器的实现

潘悦维，万衡，黄佳，陈文博

《电气自动化》

2012

Comparative Study of VC and DTC for Single-Inverter Dual-Motor System

Heng Wan, Yuewei Pan, Jia Huang

DOI

2011

单逆变器驱动多台电机的矢量控制方法

万衡，徐婧玥，吴韬，陈文博，陈庆安

《华东理工大学学报(自然科学版)》

2011

基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统

万衡，吴韬，徐婧玥，陈文博

《电机与控制应用》

2011

A Study of “Pump Type” Matrix Converter with High Voltage Transfer Ratio

Heng Wan, Jia Huang, Yuewei Pan

DOI

2010

具有高传输比的“泵式”结构矩阵变换器

万衡，陈文博，陈庆安，陈王耀

《电子技术应用》

2010

具有高传输比的矩阵变换器结构研究

万衡，陈王耀，陈文博，陈庆安

《电气自动化》

2010

Unidirectional matrix converter with controllable energy supplement

Heng Wan, Qing-An Chen, Wen-B. Chen

2010

One-way matrix converter capable of controlling energy supplement and control method thereof

Heng Wan, Qing-An Chen, Wen-B. Chen

2009

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

万衡，陈庆安，张开飞，周俊忠，金峰

《电气自动化》

2008

基于ARM的机器人移动底盘设计

李毅，万衡，李慕君

《华东理工大学学报(自然科学版)》

2007

计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用

万衡，陈江岸，江彩玉

《华东理工大学学报(自然科学版)》

2007

基于DSP的软开关交流稳压电源的研究

陈江岸，万衡

《电子技术应用》

2001

一种矩阵式单相电子稳压器的设计

万衡，黄道

《电工技术》

2001

数字式精确滤波稳压器

万衡，黄道，喻阓

《电子技术》

会议论文

2009

蓄电池充电的混合模糊控制方法研究

严治，陈文博，万衡

《第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集》

精选作品

期刊论文

基于数据驱动的永磁同步电机控制系统模型预测控制方法（英文）

PMSM Sensorless Control Based on Moving Horizon Estimation and Parameter Self-Adaptation

Lithium-Ion Battery Remaining Useful Life Prediction Based on Hybrid Model

Sustainable Analysis of Insulator Fault Detection Based on Fine-Grained Visual Optimization

移动机器人避障控制的路径规划研究

Model Predictive Control Method Based on Data-Driven Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor Control System

Harmonic Characteristics and Negative Sequence Analysis of Regenerative Braking for High-speed Railway

上海轨道交通不间断电源设备状态评估系统的设计和应用

Research on fault diagnosis of subway UPS based on Neural Network

Robust LPV-H∞ control for active steering of tram with independently rotating wheels

Fault Tolerant Control of PMSM Three-Phase Four-Switch Inverter

Research on Fault-tolerant Predictive Control Based on Three-phase Four-switch in Motor

PMSM Vector Control Based on Fuzzy PID Controller

Research on Adaptive Synchronous Control of Dual Motors Based on Neurons

A Detection Method of Phase Failure of PMSM Based on Deep Learning

一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究

面向轨交的电机与拖动课程教学改革浅探

汽车动力系统永磁同步电机稳定性能控制

永磁同步电机速度响应性能控制仿真

一种改进的PMSM滑模变结构位置辨识策略研究

基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究

一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器

基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器

融合卡尔曼谐波补偿的有源电力滤波器

异步电机转矩稳定性优化控制设计仿真

A new three-phase “one-step” boost type matrix converter

三电平逆变器多模式中点电压平衡策略

新型应用技术大学建设的几点教学思考——以计算机控制系统课程教学为例

一种新型的“一步式”升压型矩阵变换器

机器手臂轨迹规划

基于模糊人工势场法的移动机器人路径规划

基于改进人工势场法的机器人路径规划的研究

“电机与拖动”课程教学改革探索

移动机器人检测识别技术的研究

基于服务机器人的人体追踪技术的研究

《运动控制系统》课程中产学研合作的作用

基于空间矢量调制的升压型矩阵式变换器的实现

Comparative Study of VC and DTC for Single-Inverter Dual-Motor System

单逆变器驱动多台电机的矢量控制方法

基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统

A Study of “Pump Type” Matrix Converter with High Voltage Transfer Ratio

具有高传输比的“泵式”结构矩阵变换器

具有高传输比的矩阵变换器结构研究

Unidirectional matrix converter with controllable energy supplement

One-way matrix converter capable of controlling energy supplement and control method thereof

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

基于ARM的机器人移动底盘设计

计算机仿真技术在城市轨道交通设计中的应用

基于DSP的软开关交流稳压电源的研究

一种矩阵式单相电子稳压器的设计

数字式精确滤波稳压器

会议论文

蓄电池充电的混合模糊控制方法研究

研究方向