肖珂｜河北农业大学｜学者主页

2026

HU-RNSP: Efficiently mining high-utility repeated negative sequential patterns

Ke Xiao, Ping Qiu, Dun Lan, Xiangjun Dong, Lei Guo, Yuhai Zhao, Yongshun Gong, Long Zhao

Information Processing & Management，Vol. 63, No. 2

DOI

2026

基于模糊PID算法的果树精准喷施变量控制系统研究

肖珂，王滔，张璠，高冠东

《农业机械学报》

2026

基于改进PF-RRT*算法的果园复杂地形下移动机器人路径规划

肖珂，王创，高冠东，张璠

《农业机械学报》

2026

Thin Gaussian Splatting for high-quality geometric reconstruction of peach tree

Bowei Shen, Ke Xiao, Jin Zhao, Qiyuan Gao

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2025

Remaining useful life prediction for the harmonic reducer of industrial robots via in-situ current signal and lightweight multiscale attention deep networks

Yuhan Yuan, Yanfeng Han, Ke Xiao, Zhongying Xu, Xiaomo Jiang

Journal Of Manufacturing Systems，Vol. 830

DOI

2025

基于多链的能源数据链上链下安全检索方案

肖珂，刘颖，何云华，徐刚，王超

《计算机工程》

DOI

2025

基于改进的FGM-CM-BERT模型多模态情感分析方法

李仁正，高冠东，宋胜尊，肖珂

《河北大学学报(自然科学版)》

2025

Modeling of Droplet Deposition in Air-Assisted Spraying

Jian Jun Song, Zhichong Wang, Changyuan Zhai, Chenchen Gu, Kang Zheng, Xuecheng Li, Ronghua Jiang, Ke Xiao

Agronomy

DOI

2025

High-fidelity 3D reconstruction of peach orchards using a 3DGS-Ag model

Yanan Chen, Ke Xiao, Guandong Gao, Fan Zhang

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2024

能源区块链的跨链服务安全技术研究进展

何云华，罗明顺，胡晴，吴槟，王超，肖珂

《计算机研究与发展》

2024

工业云下基于密文的数据异常检测隐私保护方案

魏淑华，肖珂，张静，陈华平，宋鑫

《中国新通信》

2022

复杂背景下多种树形果树树冠的检测与识别方法研究

肖珂，王文静，高冠东，么炜

《河北农业大学学报》

DOI

2022

基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法

梁娟，肖珂，张艳

《河北农业大学学报》

DOI

2022

A depth-colour image registration method based on local feature point extraction

Juan Liang, Ke Xiao, Guandong Gao

Biosystems Engineering

DOI

2020

基于深度学习的虹膜人脸多特征融合识别

肖珂，汪训昌，何云华，李超飞，田玉通

《计算机工程与设计》

DOI

2020

基于增量式卷积神经网络的入侵检测方法

肖珂，刘天一，孙晓燕，何云华，曾凡锋

《计算机应用》

2020

基于卷积神经网络的语句级新闻分类算法

曾凡锋，李玉珂，肖珂

《计算机工程与设计》

DOI

2020

自然场景图像中的中文文本提取

肖珂，戴舜，姜沫岐

《计算机与数字工程》

2020

基于粒子群优化SVM和多特征融合的鱼类分类方法研究

丁顺荣，肖珂

《中国农机化学报》

2020

A spraying path planning algorithm based on colour-depth fusion segmentation in peach orchards

Guandong Gao, Ke Xiao, Yuchen Jia

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2019

An intelligent IoT-based control and traceability system to forecast and maintain water quality in freshwater fish farms

Guandong Gao, Ke Xiao, Miaomiao Chen

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2018

A leaf-wall-to-spray-device distance and leaf-wall-density-based automatic route-planning spray algorithm for vineyards

Guandong Gao, Ke Xiao, Yuejin Ma

Crop Protection

DOI

2018

An IOT-based Multi-sensor Ecological Shared Farmland Management System

Gao Guandong, Yuchen Jia, Ke Xiao

International Journal of Online and Biomedical Engineering (iJOE)

DOI

2016

An intelligent precision orchard pesticide spray technique based on the depth-of-field extraction algorithm

Ke Xiao, Yuejin Ma, Guandong Gao

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2013

音频检测西瓜成熟度的噪声消除方法

肖珂，高冠东

《湖北农业科学》

2013

基于手机拍摄图像猪肉新鲜度的检测

肖珂，高冠东

《湖北农业科学》

2012

基于图像特征的猪肉新鲜度无损检测方法

肖珂，段晓霞，高冠东

《河北农业大学学报》

2010

Design of Temperature Control Controller in Vegetable Greenhouse

Ke Xiao

Agriculture Network Information

2009

扫除障碍为农业插上信息的翅膀——我国农业信息化现状与发展建设

贾宇琛，肖珂，贾宝库

《农业网络信息》

2009

我国农业信息化现状与发展建设探讨

贾宇琛，肖珂

《现代商贸工业》

2008

基于角点匹配图像拼接方法的改进

张晓茹，肖珂

《河北农业大学学报》

2008

图搜索算法优化非线性流水线的无冲突调度

杨断利，朱朝阳，尹辉娟，程洪，肖珂

《河北农业大学学报》

2008

监狱信息化集成系统的设计与实现

张晓茹，李阅历，郭彦红，肖珂

《河北农业大学学报》

肖珂

精选作品

期刊论文

HU-RNSP: Efficiently mining high-utility repeated negative sequential patterns

基于模糊PID算法的果树精准喷施变量控制系统研究

基于改进PF-RRT*算法的果园复杂地形下移动机器人路径规划

Thin Gaussian Splatting for high-quality geometric reconstruction of peach tree

Remaining useful life prediction for the harmonic reducer of industrial robots via in-situ current signal and lightweight multiscale attention deep networks

基于多链的能源数据链上链下安全检索方案

基于改进的FGM-CM-BERT模型多模态情感分析方法

Modeling of Droplet Deposition in Air-Assisted Spraying

High-fidelity 3D reconstruction of peach orchards using a 3DGS-Ag model

能源区块链的跨链服务安全技术研究进展

工业云下基于密文的数据异常检测隐私保护方案

复杂背景下多种树形果树树冠的检测与识别方法研究

基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法

A depth-colour image registration method based on local feature point extraction

基于深度学习的虹膜人脸多特征融合识别

基于增量式卷积神经网络的入侵检测方法

基于卷积神经网络的语句级新闻分类算法

自然场景图像中的中文文本提取

基于粒子群优化SVM和多特征融合的鱼类分类方法研究

A spraying path planning algorithm based on colour-depth fusion segmentation in peach orchards

An intelligent IoT-based control and traceability system to forecast and maintain water quality in freshwater fish farms

A leaf-wall-to-spray-device distance and leaf-wall-density-based automatic route-planning spray algorithm for vineyards

An IOT-based Multi-sensor Ecological Shared Farmland Management System

An intelligent precision orchard pesticide spray technique based on the depth-of-field extraction algorithm

音频检测西瓜成熟度的噪声消除方法

基于手机拍摄图像猪肉新鲜度的检测

基于图像特征的猪肉新鲜度无损检测方法

Design of Temperature Control Controller in Vegetable Greenhouse

扫除障碍为农业插上信息的翅膀——我国农业信息化现状与发展建设

我国农业信息化现状与发展建设探讨

基于角点匹配图像拼接方法的改进

图搜索算法优化非线性流水线的无冲突调度

监狱信息化集成系统的设计与实现

研究方向

精选作品

期刊论文

HU-RNSP: Efficiently mining high-utility repeated negative sequential patterns

基于模糊PID算法的果树精准喷施变量控制系统研究

基于改进PF-RRT*算法的果园复杂地形下移动机器人路径规划

Thin Gaussian Splatting for high-quality geometric reconstruction of peach tree

Remaining useful life prediction for the harmonic reducer of industrial robots via in-situ current signal and lightweight multiscale attention deep networks

基于多链的能源数据链上链下安全检索方案

基于改进的FGM-CM-BERT模型多模态情感分析方法

Modeling of Droplet Deposition in Air-Assisted Spraying

High-fidelity 3D reconstruction of peach orchards using a 3DGS-Ag model

能源区块链的跨链服务安全技术研究进展

工业云下基于密文的数据异常检测隐私保护方案

复杂背景下多种树形果树树冠的检测与识别方法研究

基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法

A depth-colour image registration method based on local feature point extraction

基于深度学习的虹膜人脸多特征融合识别

基于增量式卷积神经网络的入侵检测方法

基于卷积神经网络的语句级新闻分类算法

自然场景图像中的中文文本提取

基于粒子群优化SVM和多特征融合的鱼类分类方法研究

A spraying path planning algorithm based on colour-depth fusion segmentation in peach orchards

An intelligent IoT-based control and traceability system to forecast and maintain water quality in freshwater fish farms

A leaf-wall-to-spray-device distance and leaf-wall-density-based automatic route-planning spray algorithm for vineyards

An IOT-based Multi-sensor Ecological Shared Farmland Management System

An intelligent precision orchard pesticide spray technique based on the depth-of-field extraction algorithm

音频检测西瓜成熟度的噪声消除方法

基于手机拍摄图像猪肉新鲜度的检测

基于图像特征的猪肉新鲜度无损检测方法

Design of Temperature Control Controller in Vegetable Greenhouse

扫除障碍 为农业插上信息的翅膀——我国农业信息化现状与发展建设

我国农业信息化现状与发展建设探讨

基于角点匹配图像拼接方法的改进

图搜索算法优化非线性流水线的无冲突调度

监狱信息化集成系统的设计与实现

研究方向

扫除障碍为农业插上信息的翅膀——我国农业信息化现状与发展建设