余学祥

2026

基于RTK技术的无人机实时动态定位算法优化

《现代信息科技》

2026

地下空间行人自主定位优化方法研究

《传感技术学报》

2026

非组合大气约束的PPP-RTK定位分析

《现代信息科技》

DOI

2026

Physics-guided conditional generative imputation of gappy GNSS coordinate measurements under mixed missingness

Measurement science and technology

DOI

2026

An interpretable KAN approach for triple-frequency BDS cycle-slip detection and repair

Geodesy and Geodynamics

DOI

2026

Physics‐Informed Hemispherical Mapping for Global Navigation Satellite System Multipath Mitigation in Mining Subsidence Monitoring

Annals of the New York Academy of Sciences

DOI

2025

台风“鲇鱼”影响下考虑InSAR形变的滑坡易发性动态评价：以浙江省松阳县为例

《地质科技通报》

2025

BDS-3/Galileo星座多频弱电离层组合单历元RTK定位优化方法

《测绘学报》

2025

GNSS变形监测课程知识图谱平台建设与实施

《中阿科技论坛(中英文)》

2025

基于深度学习的地磁与PDR融合的室内定位算法研究

《测绘科学》

DOI

2025

时空智能化测绘创新人才培养体系的探索与实践

《教育教学论坛》

2025

基于多种算法的地表移动预计参数解算分析

《煤矿现代化》

DOI

2025

夯实测绘学概论课程建设，培育践行新质生产力的测绘人才

《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》

2025

推覆体构造条件下开采地表移动变形规律研究

《淮南职业技术学院学报》

2025

基于PPP-B2b实时单点定位精度分析

《天津科技》

DOI

2025

一种多惯导数据的室内行人轨迹匹配算法

《全球定位系统》

2025

Small-Sample InSAR Time-Series Data Prediction Method Based on Generative Models

Natural Resources Research

DOI

2025

CPO-VMD Combined With Multiscale Permutation Entropy for Noise Reduction in GNSS Vertical Time Series in Mining Areas

IEEE Access

DOI

2025

Improving Single-Frequency Multi-GNSS RTK/INS Tightly Coupled Integration by Mixing Time-Differenced and Double-Differenced Carrier Phase for Vehicle-Borne Positioning

IEEE Internet of Things Journal

DOI

2025

Improving BDS-2/3 satellite clock bias prediction using a TCN-Transformer framework with cross-attention mechanism

Geodesy and Geodynamics

DOI

2025

Regional zenith tropospheric delay prediction using DBO-optimized CNN-LSTM with multihead attention

Scientific Reports

DOI

2025

Correction: Regional zenith tropospheric delay prediction using DBO-optimized CNN-LSTM with multihead attention

Scientific Reports

DOI

2025

TransXLT: A novel ZTD prediction method with SASR-based data reconstruction

iScience

DOI

2025

SHAP-enhanced interpretive MGTWR-CNN-BILSTM-AM framework for predicting surface subsidence: a case study of Shanghai municipality

Scientific Reports

DOI

2025

Analysis of subsidence factors and modeling of susceptibility under coupled geohydrological conditions - A case study of Jiangsu Yangtze River section

Remote Sensing Applications Society and Environment

DOI

2024

基于GPT3和PSO-BPNN的欧洲地区天顶对流层延迟模型

《大地测量与地球动力学》

2024

基于改进Fast-DTW的多维地磁序列匹配算法研究

《现代信息科技》

2024

裂隙优先流与风荷载耦合下台风诱发乔木斜坡浅层滑坡机制研究

《工程地质学报》

2024

矿山采动沉陷灾害空天地井协同监测与分析决策公共服务云平台

《中国矿业大学出版社有限责任公司》

2024

产教研融合下的测绘新视角——虚拟综合实验室构建

《科技与创新》

2024

BDS-3新频点信号双频精密单点定位精度分析

《天文学报》

2024

基于无人机影像城市建筑物的分类制图与统计

《现代信息科技》

2024

High-precision monitoring and prediction of mining area surface subsidence using SBAS-InSAR and CNN-BiGRU-attention model

Scientific Reports

DOI

2024

Integrated high-precision monitoring method for surface subsidence in mining areas using D-InSAR, SBAS, and UAV technologies

Scientific Reports

DOI

2024

Enhancing TDCP-specified GNSS/INS tightly coupled filter robustness in cascaded for low-cost urban applications

Measurement science and technology

DOI

2024

Method of Predicting Dynamic Deformation of Mining Areas Based on Synthetic Aperture Radar Interferometry (InSAR) Time Series Boltzmann Function

Applied Sciences

DOI

2024

Research on disturbance influence of goaf residual deformation on simply supported beam bridge

Scientific Reports

DOI

2023

Spatial Coupling of Population and Economic Densities and the Effect of Topography in Anhui Province, China, at a Grid Scale

Land，Vol. 12, No. 12

DOI

2023

一种基于深度学习的高精度行人步长估算方法

《测绘科学》

2023

基于随机森林和反向传播神经网络机器学习方法的区域ZTD建模精度分析

《大地测量与地球动力学》

2023

产教融合视域下卫星导航定位实践教学改革探索

《现代职业教育》

2023

3DEC数值模拟技术在“变形与沉陷工程学”教学中的应用

《实验技术与管理》

2023

基于改进海鸥优化算法的可见光室内定位研究

《激光杂志》

2023

虚拟实验室与虚拟仿真实验在测绘教学中的应用

《互联网周刊》

2023

不同ISB模型对BDS-3/GPS精密单点定位性能的影响

《现代信息科技》

2023

虚拟仿真技术在测绘教学中的应用与实践

《科教导刊》

2023

Improving Indoor Pedestrian Dead Reckoning for Smartphones under Magnetic Interference Using Deep Learning

Italian National Conference on Sensors

DOI

2023

Multi-Output Regression Indoor Localization Algorithm Based on Hybrid Grey Wolf Particle Swarm Optimization

Applied Sciences

DOI

2023

Prediction Parameters for Mining Subsidence Based on Interferometric Synthetic Aperture Radar and Unmanned Aerial Vehicle Collaborative Monitoring

Applied Sciences

DOI

2023

A Fusion Positioning Method for Indoor Geomagnetic/Light Intensity/Pedestrian Dead Reckoning Based on Dual-Layer Tent–Atom Search Optimization–Back Propagation

Italian National Conference on Sensors

DOI

2023

A Refined Zenith Tropospheric Delay Model Based on a Generalized Regression Neural Network and the GPT3 Model in Europe

Atmosphere

DOI

2023

A New Method for Calculating Prediction Parameters of Surface Deformation in the Mining Area

Applied Sciences

DOI

2023

The Extraction and Characterization of Pseudorange Multipath Based on BDS-3 Multi-Frequency Observations

Sensors

DOI

2023

Research on Pedestrian Indoor Positioning Based on Two-Step Robust Adaptive Cubature Kalman Filter with Smartphone MEMS Sensors

Micromachines

DOI

2023

A Novel Moving Object Detection Algorithm Based on Robust Image Feature Threshold Segmentation with Improved Optical Flow Estimation

Applied Sciences

DOI

2023

Regional/Single Station Zenith Tropospheric Delay Combination Prediction Model Based on Radial Basis Function Neural Network and Improved Long Short-Term Memory

Atmosphere

DOI

2022

The Impact of Topographic Relief on Population and Economy in the Southern Anhui Mountainous Area, China

Sustainability，Vol. 14, No. 21

DOI

2022

Research on Linear Combination Models of BDS Multi-Frequency Observations and Their Characteristics

Sustainability，Vol. 14, No. 14

DOI

2022

GNSS原理与应用课程的开放式教学模式研究

《科教文汇》

2022

融合光照强度的地磁室内定位方法研究

《测绘科学》

2022

大数据环境下Google Earth Engine平台的遥感教学研究

《科教文汇》

2022

改进DBSCAN聚类的信道状态信息定位算法

《电子测量技术》

2022

萤火虫算法优化支持向量机室内定位研究

《计算机工程与科学》

2022

BDS-2/BDS-3/GPS/Galileo双频精密单点定位精度分析与评价

《全球定位系统》

2022

基于AP加权的自适应动态室内定位方法

《导航定位学报》

2022

Deformation Monitoring and Spatiotemporal Evolution of Mining Area with Unmanned Aerial Vehicle and D-InSAR Technology

Mobile Information Systems

DOI

2022

A New Method of Monitoring 3D Mining-Induced Deformation in Mountainous Areas Based on Single-Track InSAR

KSCE Journal of Civil Engineering

DOI

2022

Repair of SAR data void field based on RGC-NARNN model

Environmental Earth Sciences

DOI

2021

基于ADAFSA-BP的概率积分法预计参数研究

《河南城建学院学报》

DOI

2021

一种改进的WIFI位置指纹室内定位算法

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2021

GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2021

安徽省水利测绘类专业合作委员会的实践与认识

《科技风》

DOI

2021

A DPIM-InSAR method for monitoring mining subsidence based on deformation information of the working face after mining has ended

International Journal of Remote Sensing

DOI

2021

Retrieving 3D Large Gradient Deformation Induced to Mining Subsidence Based on Fusion of Boltzmann Prediction Model and Single-Track InSAR Earth Observation Technology

IEEE Access

DOI

2021

Correction Model of BDS-3 Satellite Pseudorange Multipath Delays and Its Impact on Single-Frequency Precise Point Positioning

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2021

Research on the establishment of a mining subsidence prediction model under thick loose layer and its parameter inversion method

Earth Sciences Research Journal

DOI

2021

Parameter Solving of Probability Integral Method Based on Improved Genetic Algorithm

Tehnicki vjesnik - Technical Gazette

DOI

2021

Calculation Method of Probability Integration Method Parameters Based on MIV-GP-BP Model

Tehnicki vjesnik - Technical Gazette

DOI

2021

Research on Prediction Model of Mining Subsidence in Thick Unconsolidated Layer Mining Area

IEEE Access

DOI

2020

GNSS导航定位原理与应用

2020

新工科背景下测绘工程专业人才培养方案修订

《教育教学论坛》

2020

融合混沌残差的BP强预测器的地表下沉预测模型

《大地测量与地球动力学》

DOI

2020

《GNSS定位原理与数据处理》研究生核心课程建设思考

《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》

2020

“定量遥感”课程教学改革探索

《科教导刊》

2020

信息化技术在测绘类专业课程教学中的比较分析

《现代信息科技》

DOI

2020

新工科背景下导航工程专业人才培养探索

《长春工程学院学报(社会科学版)》

2020

基于多种群遗传算法的概率积分法参数反演

《煤矿安全》

DOI

2020

《卫星导航定位原理与应用》慕课的学习效果评价

《教育现代化》

DOI

2020

一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2020

BDS似单差模型变形信息快速解算与分析

《全球定位系统》

2020

DPIM-Based InSAR Phase Unwrapping Model and a 3D Mining-Induced Surface Deformation Extracting Method: A Case of Huainan Mining Area

KSCE Journal of Civil Engineering

DOI

2020

Prediction of 3D deformation due to large gradient mining subsidence based on InSAR and constraints of IDPIM model

International Journal of Remote Sensing

DOI

2020

A prediction model of mining subsidence in thick loose layer based on probability integral model

Earth Sciences Research Journal

DOI

2019

人工智能时代下测绘工程专业人才培养模式探索

《科技创新导报》

DOI

2019

基于三维移动变形平台的GPS/BDS中长基线解算性能分析

《大地测量与地球动力学》

DOI

2019

GNSS CORS地表移动变形监测系统的卡尔曼滤波算法研究

《煤炭技术》

DOI

2019

顾及地球重力场模型的GNSS高程转换方法

《测绘科学》

DOI

2019

车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究

《安徽理工大学学报(自然科学版)》

2019

基于BDS的儿童监控寻找系统的设计与实现

《测绘与空间地理信息》

2019

人工智能时代下导航工程专业人才培养模式探究

《现代信息科技》

DOI

2019

关于地理信息科学专业人才培养的几点思考

《黑龙江教育(理论与实践)》

2018

单基站CORS-RTK在矿山沉降观测中的应用

《全球定位系统》

2018

改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

《全球定位系统》

2018

测绘工程专业综合实习改革的探讨——以安徽理工大学为例

《教育信息化论坛》

2018

远距离下CORS的双差电离层延迟内插模型精度分析

《全球定位系统》

2018

一种改进的精密单点定位模型

《武汉大学学报(信息科学版)》

2018

BDS三频约束的多系统短基线模糊度单历元固定算法

《导航定位学报》

2018

三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法

《武汉大学学报(信息科学版)》

2018

高原沟壑地区煤层开采地表变形监测与数据处理

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2018

Interpolation Estimation Method of Tropospheric Delay for Long Baseline Network RTK Based on Support Vector Machine

IOP Conference Series Earth and Environmental Science

DOI

2017

加强实践教学体系建设促进测绘工程专业综合改革

《知识文库》

2017

基于STM32开发板的BDS/GPS数据实时采集与解码研究

《全球定位系统》

2017

北斗IGSO/GEO/MEO卫星三频单历元基线解算随机模型比较研究

《金属矿山》

2017

合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析

《全球定位系统》

2016

Assessing the performance of multi-GNSS precise point positioning in Asia-Pacific region

Survey Review

DOI

2016

Real-Time Land Information Survey System Based on GPS/GIS/PDA

Communications in computer and information science

DOI

2016

A modified un-combined model to improve the performance of precise point positioning: model and test results

Acta Geodaetica et Geophysica

DOI

2015

煤矿开采沉陷自动化监测系统设计与实现

《测绘工程》

2014

自适应Kalman滤波在地表沉降观测中的应用

《地理空间信息》

2014

GNSS/GIS集成的采煤沉陷区铁路自动化监测系统研究

《现代测绘》

2014

煤矿开采沉陷自动化监测实时数据采集终端系统研究

《矿山测量》

2014

Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system

Journal of Geophysics and Engineering

DOI

2014

Mine surface deformation monitoring using modified GPS RTK with surveying rod: initial results

Survey Review

DOI

2012

CORS系统流动站实时周跳修复算法

《东南大学学报(自然科学版)》

2011

CORS基站周跳探测与修复方法

《中国惯性技术学报》

2011

Researches on the Quick Resolution Software for deformation monitoring information by GPS

International Conference on Control, Instrumentation, and Automation

DOI

2010

Remote Sensing Investigation and Monitoring of the Impact of Chaohu Lake Siltation on the Environment

DOI

2009

刘庄矿首采面观测站高程连接测量与数据处理

《测绘科学》

2009

顾桥煤矿11-2煤综采面地表移动变形基本特征分析

《矿山测量》

2009

The theory and application of the SSDM methodology for solving the deformation information at single epoch by GPS technique

Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

DOI

2008

单历元GPS变形监测快速解算关键问题的研究

《测绘通报》

2008

MapObjects二次开发在水准测量数据预处理中的应用

《测绘通报》

2007

基于GIS的GPS滑坡监测系统的开发与应用

《北京测绘》

2007

REMOTE SENSING IMAGE FUSION BASED ON IHS TRANSFORM AND BEST TREE TRANSFORM

Guotu ziyuan yaogan

DOI

2006

基于GPS/GIS的公共安全监测系统的研究

《南京工业大学学报(自然科学版)》

2006

GPS变形监测的SSDM方法的理论与实践

《测绘科学》

2006

安徽理工大学GPS技术进展

《测绘科学》

2006

淮南矿业集团征地拆迁数据处理软件的研制

《矿山测量》

2004

似单差模型中接收机钟差的单历元算法

《矿山测量》

2004

用两颗GPS卫星进行变形监测的研究

《大地测量与地球动力学》

2003

高精度GPS城市沉降监测网的数据处理与精度分析

《测绘科学技术学报》

2003

GPS监测网数据处理软件包的研制

《矿山测量》

2003

Similar single-difference model and its algorithm for solving GPS monitoring deformation directly at single epoch

Geo-spatial Information Science

DOI

2002

GPS变形监测信息的单历元解算方法研究

《测绘学报》

2002

GPS监测网基准点位移及观测粗差的抗差估计方法

《测绘通报》

2001

抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用

《测绘学报》

2000

GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型

《中国矿业大学学报》

2000

GPS/GLONASS双星系统观测试验

《现代测绘》

2000

GPS形变监测网的数据处理模型

《中国矿业大学学报》

1999

矿区GPS网坐标转换的抗差模型

《中国矿业大学学报》

1998

抗差估计对粗差的定位定量探测

《矿山测量》

1998

两种等价权函数的抗差效果分析

《测绘通报》

1998

矿区GPS网坐标转换的高崩溃污染率抗差估计

《大地测量与地球动力学》

1998

数字化误差的统计分析

《测绘工程》

1996

抗差估计在水准网平差中的应用

《现代测绘》

1996

抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用

《测绘工程》

1994

一种提高成图速度的方法——交叉作业法

《现代测绘》

1993

测图精度及地形图精度的检验方法

《矿山测量》

2018

基于BP神经网络模型的多系统网络RTK天顶对流层延迟的精度分析

《卫星导航定位与北斗系统应用2018——深化北斗应用 促进产业发展》

2017

矿山开采地表移动自动化监测系统研究

《卫星导航定位与北斗系统应用2017——深化北斗应用 开创中国导航新局面》

2008

顾桥矿区GPS基准网坐标转换的高崩溃污染率抗差估计

《《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集》

2008

顾桥顾北矿13-1煤首采面综合地表移动观测站的设计与连接测量

《《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集》