赵刚｜山东科技大学｜学者主页

期刊论文

2026

基于线特征改进的动态视觉SLAM算法与稠密建图

姜文慧，沈丹峰，赵刚，樊瑞哲

《激光与光电子学进展》

2026

基于改进RT-DETR钢板缺陷检测技术研究

廖大宇，赵刚，万开毅

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2026

基于YOLOv10的钛合金表面缺陷检测轻量化算法研究

王铭振，赵扬，黄玉峰，赵刚，杨平华，单柏荣

《激光技术》

2026

动车段（所）运检作业自动监控系统研究与实现

王琳，赵刚，林炳跃，付紫彪，崔莹莹

《铁道通信信号》

2026

大型机场部署高频高危违禁品AI辅助识别系统的整体方案

王宇石，王晓侃，陈功，查艳丽，赵刚

《中国安全防范技术与应用》

2026

多车型共线生产背景下自动控制系统的柔性配置与性能优化研究

赵刚

《汽车工艺师》

2025

基于多种特征复合的激光图像中弱小目标检测方法

李烨东，赵刚

《激光杂志》

DOI

2023

动态调整蚁群算法启发因子的AGV路径规划

沈丹峰，李许锋，赵刚，郝祖茂

《西安工程大学学报》

2023

双环相位结构约束下的强化学习交通信号控制方法

赵乾，张灵，赵刚，金盛

《交通运输工程与信息学报》

2023

低光照条件下的自动驾驶红外与可见光图像融合技术研究

赵刚

《哈尔滨工业大学》

2022

改进EKF-SLAM自动落布车定位算法

沈丹峰，尚国飞，赵刚，柏顺伟，付茂文

《西安工程大学学报》

2022

非线性主动悬架系统自适应最优控制

黄英博，吕永峰，赵刚，那靖，赵军

《控制与决策》

DOI

2022

基于稀疏卷积神经网络的车载激光雷达点云语义分割方法

夏祥腾，王大方，曹江，赵刚，张京明

《汽车工程》

2022

面向自动驾驶数据生成的风格迁移网络研究

王大方，杜京东，曹江，张梅，赵刚

《汽车工程》

2022

基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法

王大方，刘磊，曹江，赵刚，赵文硕，唐伟

《汽车工程》

2021

Detection of Fatigued Face

Ming-da SONG, Xin Gang Song, Ze-ming WANG, Gang Zhao

International Conference on Control, Robotics and Intelligent System (CCRIS)

DOI

2020

基于机器视觉的阵地遮蔽角测量方法研究

赵刚，李振伟，王磊，刘岗风，蒋磊

《无线电工程》

2012

一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法

邵玮，祝小平，赵刚，周洲

《西北工业大学学报》

2009

面向智能空间的位置感知方法研究

明亮，赵刚，谢桂海，王春雷

《软件学报》

2006

基于成像测量的车辆前照灯配光屏幕标定方法

陈鲤江，刘铁根，李钢，赵刚，王磊，尹长颖，刘志颖，王玉秀

《光电工程》

预印本

2025

MSA-UNet3+: Multi-Scale Attention UNet3+ with New Supervised Prototypical Contrastive Loss for Coronary DSA Image Segmentation

Rayan Merghani Ahmed, Adnan Iltaf, Mohamed Elmanna, Gang Zhao, Hongliang Li, Yue Du, Bin Li, Shoujun Zhou

arXiv preprint

DOI

赵刚

精选作品

期刊论文

基于线特征改进的动态视觉SLAM算法与稠密建图

基于改进RT-DETR钢板缺陷检测技术研究

基于YOLOv10的钛合金表面缺陷检测轻量化算法研究

动车段（所）运检作业自动监控系统研究与实现

大型机场部署高频高危违禁品AI辅助识别系统的整体方案

多车型共线生产背景下自动控制系统的柔性配置与性能优化研究

基于多种特征复合的激光图像中弱小目标检测方法

动态调整蚁群算法启发因子的AGV路径规划

双环相位结构约束下的强化学习交通信号控制方法

低光照条件下的自动驾驶红外与可见光图像融合技术研究

改进EKF-SLAM自动落布车定位算法

非线性主动悬架系统自适应最优控制

基于稀疏卷积神经网络的车载激光雷达点云语义分割方法

面向自动驾驶数据生成的风格迁移网络研究

基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法

Detection of Fatigued Face

基于机器视觉的阵地遮蔽角测量方法研究

一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法

面向智能空间的位置感知方法研究

基于成像测量的车辆前照灯配光屏幕标定方法

预印本

MSA-UNet3+: Multi-Scale Attention UNet3+ with New Supervised Prototypical Contrastive Loss for Coronary DSA Image Segmentation

研究方向