朱华炳｜合肥工业大学｜学者主页

2026

A thermal–cryogenic cyclic treatment for efficient recovery of LiFePO 4 via synergistic interfacial delamination

Wen Jiang, Zhongwei Wu, Huabing Zhu, Gaige Yang, Haijun Bi, Yang Li

Energy Sources Part A Recovery Utilization and Environmental Effects

DOI

2026

Design and Implementation of an Intelligent Mobile Waste Classification and Collection Robot System

Ying Xia, Huabing Zhu, Ruitong Jia, Yifan He, Wentao Hou, Shaozao Fu, Jiaoyang Lin

SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series

DOI

2026

A Perceptive Robotic Gripper Based on a Multi-Spherical-Joints Self-Adaptive Palm Structure

Kun Bi, Tao Zhang, Huabing Zhu, Sen Qian, Yongping Shi, Ping Zhao, Yishan Zeng

Journal of Mechanical Design

DOI

2026

Effect of Electrical Conductivity Degradation on Particle Motion Trajectories of Crushed Lithium-Ion Battery Products During Eddy Current Separation

Yuxuan Bai, Huabing Zhu, Haijun Bi, Yigeng Huang

Separations

DOI

2025

工业机器人定位误差补偿与预测方法研究

占加林，朱华炳

《安徽职业技术学院学报》

2025

基于超声波空化效应的废旧磷酸铁锂电池的回收工艺研究

平开朗，朱华炳，柏宇轩，胡翔宇，毕海军

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2025

基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制

孙曾辉，朱华炳，张涛，鲍学，卫康

《机床与液压》

2024

废旧磷酸铁锂电池阴极片低温热处理-球磨实验研究

胡翔宇，朱华炳，柏宇轩，平开朗，毕海军

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2024

Spent lithium-ion battery recycling: Process optimization and carbon footprint analysis based on thermal mechanical force

Zhongwei Wu, Gaige Yang, Huabing Zhu, Yuxuan Bai, Qiqi He

Energy Sources Part A Recovery Utilization and Environmental Effects

DOI

2024

Path Planning for Mobile Robot Based on the Fusion Algorithm of Improved A* and APF

Zenghui Sun, Tao Zhang, Huabing Zhu, Tianbing Ma, Xue Bao, Xin Zhang

DOI

2024

Exploration of physical recovery techniques and economic viability for retired lithium nickel cobalt manganese oxide-type lithium-ion power batteries

Gaige Yang, Zhongwei Wu, Huabing Zhu, Haijun Bi, Yuxuan Bai, Lei Wang

Journal of Material Cycles and Waste Management

DOI

2024

Efficient recovery of electrode materials from lithium iron phosphate batteries through heat treatment, ball milling, and foam flotation

Lei Wang, Huabing Zhu, Haijun Bi, Yuxuan Bai, Chunchen Zhang

Journal of Material Cycles and Waste Management

DOI

2024

Recovery of cathode materials from waste lithium iron phosphate batteries through ultralow temperature treatment and mechanical separation

Chunchen Zhang, Huabing Zhu, Haijun Bi, Yuxuan Bai, Lei Wang

Energy Sources Part A Recovery Utilization and Environmental Effects

DOI

2023

基于编码立体靶标的高精度双目相机标定

Zhao-Hui Yang, Huabing Zhu, Yu-Long Yin, Pei Yang

Chinese Journal of Lasers

DOI

2023

基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

占加林，朱华炳，张作胜，周福静

《长春工程学院学报(自然科学版)》

2023

基于DBSCAN聚类的退役动力电池深度配组方法

张彦龙，朱华炳，刘征宇，温剑

《电源技术》

2023

An investigation into the micro-geometric tapered-shape surface design of the piston bore of a piston–cylinder interface in an axial piston motor

Rui Liu, Yishan Zeng, Min Hu, Huabing Zhu, Changhai Liu, Lei Wang

Mechanical sciences

DOI

2023

Eddy current separation of broken lithium battery products in consideration of the shape factor

Yuxuan Bai, Huabing Zhu, Lei Zu, Haijun Bi

Journal of Material Cycles and Waste Management

DOI

2023

Environment-friendly, efficient process for mechanical recovery of waste lithium iron phosphate batteries

Yuxuan Bai, Huabing Zhu, Lei Zu, Yanlong Zhang, Haijun Bi

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2023

Separation of Metal and Cathode Materials from Waste Lithium Iron Phosphate Battery by Electrostatic Process

Huabing Zhu, Yuxuan Bai, Lei Zu, Haijun Bi, Jian Wen

Separations

DOI

2022

柴油机在线监测与主动再制造时机预测模型

占加林，朱华炳，高晨辉，杨兵，周福静

《长春工程学院学报(自然科学版)》

2022

基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定

杨霈，殷玉龙，卢荣胜，朱华炳

《光学学报》

2022

基于放电平台期的Wkmeans退役锂离子电池分选方法

杨超，刘征宇，朱华炳，郭乐凯

《电源技术》

2022

废旧磷酸铁锂电池破碎产物旋振筛分仿真分析与实验研究

朱华炳，汤晨，唐陈乐，陈东，柏宇轩，毕海军

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2022

基于变负载的机器人误差模型设计与实验研究

占加林，朱华炳，张作胜，周福静

《机械工程师》

2022

废动力电池破碎产物的静电分选脱离角研究

温剑，朱华炳，柏宇轩，张彦龙

《机械研究与应用》

2021

基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取

姚卫杰，朱华炳，殷玉龙

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2021

基于ABAQUS的废旧锂电池切割过程仿真与试验研究

唐陈乐，朱华炳，陈东，汤晨

《机械研究与应用》

DOI

2021

基于EDEM的废旧锂电池正极片破碎参数分析及试验研究

陈东，朱华炳，唐陈乐，汤晨，柏宇轩，毕海军

《机械工程师》

2021

废动力电池破碎产物风选过程参数分析

祖磊，李华兵，朱华炳，毕海军，柏宇轩

《电源技术》

2021

基于自抗扰技术的智能车横向控制

王烽，朱华炳，余冬财，高崧

《农业装备与车辆工程》

2021

Environmentally friendly automated line for recovering aluminium and lithium iron phosphate components of spent lithium-iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Jialin Zhan, Lei Zu, Yuxuan Bai, Huabing Li

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2020

基于改进蚁群算法的机械加工零件物流配送路径研究

余冬财，朱华炳，王烽，高崧，姚卫杰

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2020

基于K-means聚类的退役动力电池梯次利用成组方法

高崧，朱华炳，刘征宇，赵靖杰，毕海军

《电源技术》

2020

Recycling of electrode materials from spent lithium-ion power batteries via thermal and mechanical treatments

Zhongwei Wu, Huabing Zhu, Haijun Bi, Ping He, Song Fu Gao

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2020

Low-temperature thermal pretreatment process for recycling inner core of spent lithium iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Yong Yi Gao, Song Fu Gao, Jielin Peng, Huabing Li

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2020

Environment-friendly technology for recovering cathode materials from spent lithium iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Yong Yi Gao, Song Fu Gao, Yuxuan Bai

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2019

基于机器视觉的汽车半轴花键参数检测

江磊，朱华炳，王烽，赵明利

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2019

金属结构件焊接机器人工作站的设计

赵明利，朱华炳，祖磊，江磊

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2019

废动力锂电池正极材料与集流体的分离研究

高勇，朱华炳，祖磊，毕海军，高崧

《电源技术》

2019

Eddy current separation for recovering aluminium and lithium-iron phosphate components of spent lithium-iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Yong Yi Gao, Song Fu Gao, Zhongwei Wu

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2019

A new model of trajectory in eddy current separation for recovering spent lithium iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Yuxuan Bai, Song Gao, Yong Yi Gao

Waste Management

DOI

2019

Combined mechanical process recycling technology for recovering copper and aluminium components of spent lithium-iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Shuanghua He, Yong Yi Gao, Jielin Peng

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2019

Pneumatic separation and recycling of anode and cathode materials from spent lithium iron phosphate batteries

Haijun Bi, Huabing Zhu, Lei Zu, Shuanghua He, Yong Yi Gao, Song Fu Gao

Waste Management & Research The Journal for a Sustainable Circular Economy

DOI

2018

基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析

侯小雨，朱华炳，江磊

《组合机床与自动化加工技术》

2018

基于预标定的机器人绝对定位误差补偿

占加林，朱华炳，柯振辉，赵明利

《组合机床与自动化加工技术》

2018

六自由度串联机器人轨迹误差分析与实验研究

柯振辉，朱华炳，何双华

《组合机床与自动化加工技术》

2018

基于Stanford模型的动力电池报废量估算研究

彭结林，朱华炳，何双华

《机械制造与自动化》

2018

废旧磷酸铁锂电池破碎产物的涡流分选研究

朱华炳，柏宇轩，何双华

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2018

Software Design for CNC System Based on Event-Driven Framework

Kongyuan Hu, Huabing Zhu, Bolin Dong

DOI

2017

基于FAHP的桁架机器人可靠性研究

陈威，朱华炳，王彪

《组合机床与自动化加工技术》

2017

基于二次正交回归的活塞杆粗车参数优化

吴明明，朱华炳

《新余学院学报》

2017

废旧动力电池回收的机械拆解系统

朱华炳，卫道柱，葛晓倩，占志远，李曦光，唐文成，王欣月

《机械工程师》

2017

六自由度串联机器人动态误差分析

侯小雨，朱华炳，王鲁平

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2017

Coupling dynamic response analysis of truss robot under moving load

Huabing Zhu, Biao Wang, Mingli Zhao

International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)

DOI

2016

Dynamic performance analysis of truss robot based on RecurDyn and experimental research

Huabing Zhu, Biao Wang, Wei Chen

Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS)

DOI

2015

基于SimulationX与MatlabGUI的汽车起重机变幅机构运动可靠性联合仿真

朱华炳，耿开辉，訾斌

《现代制造工程》

2015

Finite element analysis and optimized design of tower crane grab

Jingyan Huang, Hui Li, Zhihong Jiang, Weigang Zhou, Wencheng Ni, Yang Mo, Qiang Huang, Huabing Zhu

IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)

DOI

2014

基于紧急订单的并行流水线动态调度研究

朱华炳，涂学明，王龙

《制造业自动化》

2014

基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划

王鲁平，朱华炳，秦磊

《组合机床与自动化加工技术》

2014

基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计

胡孔元，朱华炳，张希杰，曹斌

《组合机床与自动化加工技术》

2014

双臂数控焊接机床控制系统设计

胡孔元，朱华炳

《组合机床与自动化加工技术》

2014

港口集装箱装卸模型监控系统

胡孔元，朱华炳，赵春海

《实验室研究与探索》

2014

基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真

江乐果，朱华炳

《机床与液压》

2014

基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计

曹斌，张海波，朱华炳

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

2014

Comparative study of cable parallel manipulators with and without hybrid-driven planar five-bar mechanism

Bin Zi, Jianbin Cao, Huabing Zhu, Huihui Sun

Applied Mathematical Modelling

DOI

2014

Fast reconstruction of an unmanned engineering vehicle and its application to carrying rocket

Jun Qian, Huabing Zhu, Shuwang Wang, Yishan Zeng

The Journal of Engineering

DOI

2013

随机型混流装配线动态排序问题研究

朱华炳，王龙，涂学明，余锋

《组合机床与自动化加工技术》

2013

基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究

朱华炳，秦磊，张希杰，汪军

《组合机床与自动化加工技术》

2013

基于ADAMS的工业机器人运动学分析和仿真

朱华炳，张娟，宋孝炳

《机械设计与制造》

2013

不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的开发设计

朱华炳，张希杰，宋孝炳，曹斌

《机械设计与制造》

2013

基于ECRS原则与工序重组的电机装配线产线平衡改善

朱华炳，王龙，涂学明，余锋

《机械设计与制造》

2012

基于PCI-208卡的码垛机器人系统设计与研究

朱华炳，张卫荣，秦磊

《组合机床与自动化加工技术》

2012

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

胡孔元，朱华炳，曹斌

《实验室研究与探索》

2012

双工位数控焊接机床设计

朱华炳，余先照，胡孔元，曹斌

《制造技术与机床》

2012

UML Statechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究

董伯麟，朱华炳，罗祖平

《组合机床与自动化加工技术》

2012

Design and Research of Palletizing Robot System Based on Motion Coordinator PCI-208

Hua-Bing Zhu

2011

基于产品结构树的汽车后桥车间布置方式研究

朱华炳，余锋，唐自玉，王龙

《组合机床与自动化加工技术》

2010

基于UML的桥壳生产系统仿真建模研究

吴文涛，朱华炳

《组合机床与自动化加工技术》

2010

铸造式汽车转向节加工工艺研究

张蕾，朱华炳，何春华，朱雷

《组合机床与自动化加工技术》

2010

Study of Axle Housing Production Systems Based on Simulation and UML

Huabing Zhu

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2009

基于主从控制的中间驱动双头车床数控化改造

朱华炳，张国亮，曹斌

《制造技术与机床》

2009

基于Web的数控设备故障诊断系统的研究

朱华炳，吴炜，俞辉，崔洪坤

《制造技术与机床》

2009

汽车后桥装配生产线节拍平衡优化

唐自玉，朱华炳，刘光复，陈言东

《组合机床与自动化加工技术》

2009

基于多色图理论的车间物流系统建模

霍颖，朱华炳

《组合机床与自动化加工技术》

2009

基于“一个流”模式的车间生产线改善设计

唐自玉，朱华炳，刘光复，崔洪坤

《组合机床与自动化加工技术》

2009

The Application Study of Cycle Instruction in Macro Program

Huabing Zhu

Mechanical Engineer

2009

Logistic System Model of Plant Based on Polychromatic Graphs Theory

Huabing Zhu

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2008

基于WEB的数控设备维护管理信息系统的研究

朱华炳，俞辉，吴炜

《制造技术与机床》

2007

网络化制造及其教学应用实例

崔洪坤，朱华炳，吴炜，俞辉

《智能制造》

2007

基于多色集合理论的半轴加工工序方案优化

朱华炳，余成益，唐自玉，刘光复

《组合机床与自动化加工技术》

2007

多目标遗传算法适应度函数权重设置的改进

朱华炳，程翔宇，唐自玉，阚震，王纯贤

《组合机床与自动化加工技术》

2007

基于语音的礼仪机器人控制系统设计

朱华炳，阚震，臧娈

《组合机床与自动化加工技术》

2007

基于OCTPN的生产物流系统集成建模与仿真

朱华炳，唐自玉，刘光复，陈无畏

《农业机械学报》

2004

基于产品结构树的CAPP系统开发技术

刘志峰，梁峰，朱华炳

《农业机械学报》

2004

基于PDM的CAPP系统接口技术

朱华炳，张怀，唐自玉，刘志峰，刘光复

《农业机械学报》

2004

汽车后桥车间物流系统分析及其方案优化

朱华炳，范仁杰，唐自玉，刘光复

《组合机床与自动化加工技术》

2003

CAPP系统输出技术的研究

张怀，朱华炳，刘志峰，刘光复

《制造业自动化》

2002

废旧产品资源回收过程决策方法研究

刘志峰，刘光复，林巨广，朱华炳，江吉彬，蒋中伟

《计算机集成制造系统》

2002

面向生命周期的绿色产品集成模型的研究

江吉彬，林巨广，刘志峰，朱华炳，刘光复

《机械设计》

2002

冲压件CAPP系统的压机自动选择方法研究

朱华炳，林巨广，刘志峰，江吉彬，刘光复

《组合机床与自动化加工技术》

2002

基于VFP类的CAPP系统设计与实现

朱华炳，刘光复，张利，徐东镇

《制造业自动化》

2001

基于WWW/Internet个性化制造系统的构造方法研究

张建军，刘光复，张利，朱华炳

《中国机械工程》

2000

CAPP系统中工序图的自动生成技术研究

朱华炳，周志尚，尹志强，刘光复

《制造业自动化》

2000

CIMS环境下PDM与CAD/CAPP并行工程研究

张利，张建军，朱华炳，徐峰，李佐

《合肥工业大学学报(自然科学版)》

1998

数控非圆铣齿机控制装置设计

肖本贤，朱华炳，韩江，王治森

《机电一体化》

1998

数控磨齿机Z轴电液伺服系统的位置控制

肖本贤，朱华炳

《制造技术与机床》

1997

变传动比齿轮滚齿加工的新型CNC设计

肖本贤，朱华炳，韩江，王治森

《中国机械工程》

1997

滚齿机CNC系统结构设计

朱华炳，肖本贤

《制造技术与机床》

精选作品

期刊论文

A thermal–cryogenic cyclic treatment for efficient recovery of LiFePO 4 via synergistic interfacial delamination

Design and Implementation of an Intelligent Mobile Waste Classification and Collection Robot System

A Perceptive Robotic Gripper Based on a Multi-Spherical-Joints Self-Adaptive Palm Structure

Effect of Electrical Conductivity Degradation on Particle Motion Trajectories of Crushed Lithium-Ion Battery Products During Eddy Current Separation

工业机器人定位误差补偿与预测方法研究

基于超声波空化效应的废旧磷酸铁锂电池的回收工艺研究

基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制

废旧磷酸铁锂电池阴极片低温热处理-球磨实验研究

Spent lithium-ion battery recycling: Process optimization and carbon footprint analysis based on thermal mechanical force

Path Planning for Mobile Robot Based on the Fusion Algorithm of Improved A* and APF

Exploration of physical recovery techniques and economic viability for retired lithium nickel cobalt manganese oxide-type lithium-ion power batteries

Efficient recovery of electrode materials from lithium iron phosphate batteries through heat treatment, ball milling, and foam flotation

Recovery of cathode materials from waste lithium iron phosphate batteries through ultralow temperature treatment and mechanical separation

基于编码立体靶标的高精度双目相机标定

基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

基于DBSCAN聚类的退役动力电池深度配组方法

An investigation into the micro-geometric tapered-shape surface design of the piston bore of a piston–cylinder interface in an axial piston motor

Eddy current separation of broken lithium battery products in consideration of the shape factor

Environment-friendly, efficient process for mechanical recovery of waste lithium iron phosphate batteries

Separation of Metal and Cathode Materials from Waste Lithium Iron Phosphate Battery by Electrostatic Process

柴油机在线监测与主动再制造时机预测模型

基于方向性靶标和多约束优化的双目相机标定

基于放电平台期的Wkmeans退役锂离子电池分选方法

废旧磷酸铁锂电池破碎产物旋振筛分仿真分析与实验研究

基于变负载的机器人误差模型设计与实验研究

废动力电池破碎产物的静电分选脱离角研究

基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取

基于ABAQUS的废旧锂电池切割过程仿真与试验研究

基于EDEM的废旧锂电池正极片破碎参数分析及试验研究

废动力电池破碎产物风选过程参数分析

基于自抗扰技术的智能车横向控制

Environmentally friendly automated line for recovering aluminium and lithium iron phosphate components of spent lithium-iron phosphate batteries

基于改进蚁群算法的机械加工零件物流配送路径研究

基于K-means聚类的退役动力电池梯次利用成组方法

Recycling of electrode materials from spent lithium-ion power batteries via thermal and mechanical treatments

Low-temperature thermal pretreatment process for recycling inner core of spent lithium iron phosphate batteries

Environment-friendly technology for recovering cathode materials from spent lithium iron phosphate batteries

基于机器视觉的汽车半轴花键参数检测

金属结构件焊接机器人工作站的设计

废动力锂电池正极材料与集流体的分离研究

Eddy current separation for recovering aluminium and lithium-iron phosphate components of spent lithium-iron phosphate batteries

A new model of trajectory in eddy current separation for recovering spent lithium iron phosphate batteries

Combined mechanical process recycling technology for recovering copper and aluminium components of spent lithium-iron phosphate batteries

Pneumatic separation and recycling of anode and cathode materials from spent lithium iron phosphate batteries

基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析

基于预标定的机器人绝对定位误差补偿

六自由度串联机器人轨迹误差分析与实验研究

基于Stanford模型的动力电池报废量估算研究

废旧磷酸铁锂电池破碎产物的涡流分选研究

Software Design for CNC System Based on Event-Driven Framework

基于FAHP的桁架机器人可靠性研究

基于二次正交回归的活塞杆粗车参数优化

废旧动力电池回收的机械拆解系统

六自由度串联机器人动态误差分析

Coupling dynamic response analysis of truss robot under moving load

Dynamic performance analysis of truss robot based on RecurDyn and experimental research

基于SimulationX与MatlabGUI的汽车起重机变幅机构运动可靠性联合仿真

Finite element analysis and optimized design of tower crane grab

基于紧急订单的并行流水线动态调度研究

基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划

基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计

双臂数控焊接机床控制系统设计

港口集装箱装卸模型监控系统

基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真

基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计

Comparative study of cable parallel manipulators with and without hybrid-driven planar five-bar mechanism

Fast reconstruction of an unmanned engineering vehicle and its application to carrying rocket

随机型混流装配线动态排序问题研究

基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究

基于ADAMS的工业机器人运动学分析和仿真

不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的开发设计

基于ECRS原则与工序重组的电机装配线产线平衡改善

基于PCI-208卡的码垛机器人系统设计与研究

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

双工位数控焊接机床设计

UML Statechart在嵌入式数控系统软件中的应用研究

Design and Research of Palletizing Robot System Based on Motion Coordinator PCI-208

基于产品结构树的汽车后桥车间布置方式研究