精选作品
期刊论文
船舶智能航行
2024
船舶智能航行关键技术研究
张帝，苗保彬
《船舶物资与市场》
基于减聚类自
2019
基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计
陈桂妹，苗保彬
《船舶工程》
DOI
船舶航向跟踪
2018
船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制
马鹏飞，苗保彬，石凡，包雄关
《船舶工程》
一种简化的减
2016
一种简化的减摇鳍自适应神经网络控制
苗保彬，李铁山
《船舶工程》
Backs-tepping
2014
基于Backstepping和输入饱和的船舶航向跟踪控制
林郁，苗保彬
《大连海事大学学报》
基于DSC
2013
基于DSC和MLP的船舶航向跟踪控制
苗保彬，李铁山，罗伟林
《大连海事大学学报》
基于动态面
2012
基于动态面和L2干扰抑制的AUV三维航迹跟踪控制
苗保彬，李铁山，罗伟林
《大连海事大学学报》
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