俞立

期刊论文

1. Tao Wu, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Qixing Wang, Guang-Yi Liu (2026). DeepRT Engine: A Unified GPU-Parallel Ray-Tracing Framework with Hybrid SBR-IM Path Search for 6G Digital Twin Channel.
2. Yizhu Zhao, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Zhen Zhang, Guang-Yi Liu (2026). Electromagnetic World Model for 6G: A Unified Framework for Joint Environment Reconstruction and Channel Prediction.
3. Yu-Bin Luo, Takumi Takahashi, Li Yu, Zhaohui Yang, Jian-Hua Zhang, Hideki Ochiai (2026). Electromagnetic Digital Twin-Enabled Closed-Loop Beam Management in ISAC Systems.
4. Yu-Bin Luo, Li Yu, Takumi Takahashi, Shao-Yi Liu, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Hideki Ochiai (2026). Ill-Posedness Analysis of CSI-Based Electromagnetic Inverse Scattering for Material Reconstruction in ISAC Systems. IEEE Transactions on Antennas and Propagation.DOI
5. Zhen Zhang, Ning-Lai Wang, Jian-Hua Zhang, Yue Zhao, Li Yu, Yu-Xiang Zhang (2026). Multi-View Cooperative Sensing-Aided Path Loss Prediction for Dynamic V2I Scenarios. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters.DOI
6. Yi-Chen Cai, Yue-Long Qiu, Jian-Hua Zhang, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Zhen Zhang, Guang-Yi Liu (2026). Paradigm shift from statistical channel modeling to digital twin prediction: an environment-generalizable ChannelLM for 6G AI-enabled air interface. npj Wireless Technology.DOI
7. Jun-Hao Yu, Yu-Xiang Zhang, Yi-Chen Cai, Zhen Zhang, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Guang-Yi Liu, Yu-Tong Sun (2026). Digital Twin Channel-Aided CSI Prediction: A Region-Adaptive Environment-Based Subspace Extraction Approach With Channel Similarity. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
8. Longhai Zhao, Qi Xiong, Younsun Kim, Yun-Chuan Yang, Hyoungju Ji, Bin Yu, Chengjun Sun, Chen Qian, Yu Xiao, Li Yu, Dong-Rui Xie (2026). Phase Error Resilient Practical Channel Estimation by Special Orthogonal Group Equivariant AI/ML. ICC 2026 - IEEE International Conference on Communications.DOI
9. Lianzheng Shi, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Yinghe Miao, Zhen Zhang, Guang-Yi Liu (2026). Multidimensional Wireless Environment Features Based Zero-Shot Path Loss Prediction. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters.DOI
10. Wenhao Cai, Zhen Zhang, Jian-Hua Zhang, K. Sun, Li Yu (2026). Beam Prediction Based on Multi-Modal Joint Environment Sensing. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
11. Y. Jiao, Hui-Xin Xu, Jian-Hua Zhang, Yue-Long Qiu, Jingjing Wang, Shao-Yi Liu, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Xuebin Sun, Guang-Yi Liu (2026). WiWorld-RealData: A Real-World Multi-Modal Dataset for 6G Wireless World Models.
12. Ming-Yu Li, Li Yu, Yu-Xian Zhang, Heng Wang, Jian-Hua Zhang, Ping Zhang, Guang-Yi Liu (2026). ChannelAgent-Empowered Electromagnetic Space World Model: A Case Study on Agent-Driven Channel Generation for 6G AI-Native Air Interface. 2026 IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC).DOI
13. Yue Su, Zhen Zhang, Li Yu, Wenhao Cai (2026). Multi-Modal Sensing-Aided mmWave Beam Tracking via Deep Reinforcement Learning for 6G. IEEE Communications Letters.DOI
14. Yi-Chen Cai, Jian-Hua Zhang, Li Yu, Zhen Zhang, Yu-Xiang Zhang, Lianzheng Shi, Yue-Long Qiu, Yong Zeng, Guang-Yi Liu (2026). Digital Twin Channel-Based CSI Prediction: An Environment-Based Subspace Extraction Approach for Achieving Low Overhead and High Robustness. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
15. Zhen Zhang, Jian-Hua Zhang, Li Yu, Silu Xing, K. Sun (2026). Digital Twin Channel-Based mmWave Spatial Propagation Characteristics Prediction in 6G Multi-Band Communication Systems. IEEE Transactions on Wireless Communications.DOI
16. Eryu Guo, Li Yu, Jing-Bo Zhao, Yu-Xiang Zhang, Lianzheng Shi, Lei Tian, Jian-Hua Zhang (2026). Can ChannelLM Serve as Strong Priors for CSI Reconstruction under Extremely Sparse Pilots? 2026 IEEE International Conference on Communications Workshops (ICC Workshops).DOI
17. Bowei Xing, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Yi-Feng Xiong, Hong-Bo Xing, Li Yu, Guang-Yi Liu (2026). MVLA-GR: A Phase-Free Multipath-Based Geometry Reconstruction Method via Multi-View Likelihood Accumulation for ISAC.
18. Jian-Hua Zhang, Yi-Chen Cai, Li Yu, Zhen Zhang, Yu-Xiang Zhang, Jia-Lin Wang, Tao Jiang, Liang Xia, Ping Zhang (2025). Four Steps Toward 6G AI-Enabled Air Interface: Wireless Environmental Information Sensing, Feature, Semantics, and Knowledge. IEEE Communications Magazine.DOI
19. Ji-Kun Du, Lei Tian, Jian-Hua Zhang, Li Yu, Yinghe Miao (2025). A Novel Method for Ray-Tracing Edge Diffraction: Including Path-Finding and Electromagnetic Calculation. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters.DOI
20. Bin Ao, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jianhua Zhang, Kai Wang, Hai-Yang Miao, Guang-Yi Liu (2025). BUPTSounder Pro: A Multi-Modal Environment-Channel Joint Data Acquisition System for 6G Digital Twin Channel. 2025 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps).DOI
21. Yizhu Zhao, Li Yu, Lianzheng Shi, Jianhua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Guang-Yi Liu (2025). ChannelDS: A DeepSeek Based Multi-Modal Large Model for 6G Channel and Its Application in Few-Shot Beam Prediction. 2025 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps).DOI
22. Na Zhang, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jia-Lin Wang, Tongjie Li, Jian-Hua Zhang, Tao Jiang (2025). Towards 6G Digital Twin Channel: Wireless Environment Knowledge Online Generator as A Key Enabler. 2025 IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC).DOI
23. Li Yu, Yinghe Miao, Jian-Hua Zhang, Shaoyi Liu, Yu-Xiang Zhang, Guang-Yi Liu (2025). Road to 6G Digital Twin Networks: Multi-Task Adaptive Ray-Tracing as a Key Enabler.
24. Yu-Bin Luo, Li Yu, Tao Wu, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang (2025). A Robust CSI-Based Scatterer Geometric Reconstruction Method for 6G ISAC System. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
25. Lianzheng Shi, Jianhua Zhang, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Zhen Zhang, Yi-Chen Cai, Guang-Yi Liu (2025). Can Wireless Environment Information Decrease Pilot Overhead: A Channel Prediction Example. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
26. Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Huiwen Gong, Xidong Hu, Ji-Wei Zhang, Hong-Bo Xing, Shilin Luo, Yi-Feng Xiong, Li Yu, Zhi-Qiang Yuan, Guang-Yi Liu, Tao Jiang (2025). A Unified RCS Modeling of Typical Targets for 3GPP ISAC Channel Standardization and Experimental Analysis. IEEE Journal on Selected Areas in Communications.DOI
27. Li Yu, Lianzheng Shi, Jianhua Zhang, Zhen Zhang, Yu-Xiang Zhang, Guang-Yi Liu (2025). ChannelGPT: A Large Model toward Real-World Channel Foundation Model for 6G Environment Intelligence Communication. IEEE Communications Magazine.DOI
28. Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Huiwen Gong, Zhengfu Zhou, Hong-Bo Xing, Zhi-Qiang Yuan, Lei Tian, Li Yu, Guang-Yi Liu, Tao Jiang (2025). A Unified Deterministic Channel Model for Multi-Type RIS With Reflective, Transmissive, and Polarization Operations. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
29. Mingyu Li, Tao Wu, Zhi-Rui Dong, Xiao Liu, Yiwen Lu, Shuo Zhang, Zerui Wu, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Jian-Hua Zhang (2025). DeepRT: A Hybrid Framework Combining Large Model Architectures and Ray Tracing Principles for 6G Digital Twin Channels. Electronics.DOI
30. Tongjie Li, Jian-Hua Zhang, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Yunlong Cai, Fan Xu, Guang-Yi Liu (2025). Digital Twin Channel-Enabled Online Resource Allocation for 6G: Principle, Architecture and Application. arXiv.org.DOI
31. Yizhu Zhao, Li Yu, Lianzheng Shi, Jianhua Zhang, Guang-Yi Liu (2025). Multi-Modal Large Models Based Beam Prediction: An Example Empowered by DeepSeek.
32. Shu Yuan Yin, Yu Li, Kelei Miao (2025). Secure Observer‐Based Guaranteed Cost Control for Networked Control Systems With Mixed Anomalies. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.DOI
33. Xusheng Yang, Wen‐An Zhang, Yu Li (2025). Fractional Kalman filters. Automatica.DOI
34. 温震宇，胡慧峰，钱滨，洪榛，俞立（2024）. 多端交通视频分析任务卸载决策. 《控制与决策》.DOI
35. 郭方洪，林凯，窦云飞，吴祥，俞立（2024）. 基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断. 《控制与决策》.DOI
36. 张文安，林安迪，杨旭升，俞立，杨小牛（2024）. 融合深度学习的贝叶斯滤波综述. 《自动化学报》.DOI
37. 王军晓，陆勤坤，俞立（2024）. 基于广义扰动估计的磁悬浮球系统高精度位置控制. 《控制理论与应用》.
38. Yu-Bin Luo, Li Yu, Yinghe Miao, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang (2024). An Adaptive Shooting and Bouncing Rays Method for Ray-Tracing Channel Modeling Assisted by Environmental Prior Information for 6G. IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications.DOI
39. Li Yu, Jian-Hua Zhang, Shuangfeng Han, Tao Jiang (2024). BUPTCMCC-6G-DataAI+: a generative channel dataset for 6G AI air-interface research. Science China Information Sciences.DOI
40. Yixuan Tian, Yu-Tong Sun, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Guang-Yi Liu (2024). Visual Sensing-Based Path Loss Prediction Method. IEEE Vehicular Technology Conference.DOI
41. Heng Wang, Jianhua Zhang, Gaofeng Nie, Li Yu, Zhi-Qiang Yuan, Tongjie Li, Jia-Lin Wang, Guang-Yi Liu (2024). Digital Twin Channel for 6G: Concepts, Architectures and Potential Applications. IEEE Communications Magazine.DOI
42. Yinghe Miao, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Hong-Bo Xing, Jianhua Zhang (2024). An Enhanced Dynamic Ray Tracing Architecture for Channel Prediction Based on Multipath Bidirectional Geometry and Field Extrapolation. Global Communications Conference.DOI
43. Zhen Zhang, Jianhua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Fei-Fei Gao, Qingjiang Shi, Guangyi Liu, Zhi-Qiang Yuan, Wei Fan (2024). Deep Reinforcement Learning Based Dynamic Beam Selection in Dual-Band Communication Systems. IEEE Transactions on Wireless Communications.DOI
44. Shu Yuan Yin, Peng Li, Xinxing Gu, Xusheng Yang, Yu Li (2024). Adaptive Kalman filter with LSTM network assistance for abnormal measurements. Measurement Science and Technology.DOI
45. 赵一夫，苗津毓，郭方洪，吴祥，董辉，俞立（2023）. 基于语义位置验证的鲁棒闭环检测算法. 《控制与决策》.DOI
46. 张丹，俞立（2023）. 新时代“现代控制理论”课程思政案例设计. 《教育教学论坛》.
47. Zhaowei Chang, Jianhua Zhang, Pan Tang, Lei Tian, Li Yu, Guangyi Liu, Liang Xia (2023). Frequency–angle two-dimensional reflection coefficient modeling based on terahertz channel measurement. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.DOI
48. Zibing Shen, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jianhua Zhang, Zhen Zhang, Xidong Hu, Shuangfeng Han, Jing Jin, Guang-Yi Liu (2023). DataAI-6G: A System Parameters Configurable Channel Dataset for AI-6G Research. 2023 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps).DOI
49. Jian-Hua Zhang, Li Yu, Shao-Yi Liu, Yi-Chen Cai, Yu-Xiang Zhang, Hong-Bo Xing, Tao Jiang (2023). A Wideband MIMO Channel Model for Aerial Intelligent Reflecting Surface-Assisted Wireless Communications. 2023 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps).DOI
50. Zhen Zhang, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Guangyi Liu (2023). AI-Based Time-, Frequency-, and Space-Domain Channel Extrapolation for 6G: Opportunities and Challenges. IEEE Vehicular Technology Magazine.DOI
51. Yu-Tong Sun, Jianhua Zhang, Jia-Lin Wang, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Guangyi Liu, Guo-Fu Xie, Ji Li (2023). PC-SC: A Predictive Channel-Based Semantic Communication System for Sensing Scenarios. Electronics.DOI
52. Zhehao Jin, Dongdong Qin, Andong Liu, Wen‐An Zhang, Yu Li (2023). Learning neural-shaped quadratic Lyapunov function for stable, accurate and generalizable human–robot skills transfer. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.DOI
53. 金哲豪，刘安东，俞立（2022）. 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制. 《自动化学报》.DOI
54. 徐建明，胡松达，董建伟，俞立（2022）. 基于接触状态识别的机器人操作充电枪寻孔策略. 《控制与决策》.DOI
55. 金丹，吴麒，陈博，俞立（2022）. DoS攻击下信息物理系统的无模型H∞控制. 《控制与决策》.DOI
56. 刘安东，卢威威，俞立（2022）. 基于位置的机械臂视觉伺服预测控制. 《小型微型计算机系统》.
57. 沈家辉，翁品迪，陈博，俞立（2022）. 基于分布式融合的FDI攻击信号快速检测方法. 《控制与决策》.DOI
58. 吴祥，董辉，俞立，张文安（2022）. 多色服装裁剪分床计划复合优化算法. 《控制与决策》.DOI
59. 黄光普，吴祥，俞立（2022）. 网络化开放式快速控制原型系统. 《高技术通讯》.
60. 岳细鹏，王如生，陈博，俞立（2022）. 基于事件触发传输机制的分布式融合估计. 《高技术通讯》.
61. 徐建明，张宇轩，朱俊威，俞立（2022）. 基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计. 《高技术通讯》.
62. 陈思，陆沈雄，俞立（2022）. 基于DMM的配电网运营数据质量管理模型设计. 《电子设计工程》.
63. Yu-Tong Sun, Jianhua Zhang, Li Yu, Zhen Zhang, Ping Zhang (2022). How to Define the Propagation Environment Semantics and Its Application in Scatterer-Based Beam Prediction. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
64. Yu-Tong Sun, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Zhi-Qiang Yuan, Guangyi Liu, Qixing Wang (2022). Environment Features-Based Model for Path Loss Prediction. IEEE Wireless Communications Letters.DOI
65. Yu-Tong Sun, Jianhua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Qixing Wang, Guangyi Liu (2022). Environment information-based channel prediction method assisted by graph neural network. China Communications.DOI
66. Gaofeng Nie, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Zhen Zhang, Yu-Tong Sun, Lei Tian, Qixing Wang, Liang Xia (2022). A predictive 6G network with environment sensing enhancement: From radio wave propagation perspective. China Communications.DOI
67. Ximan Liu, Yu-Xiang Zhang, Tao Jiang, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Liang Xia (2022). Multi-Person Blockage Loss Modeling at Millimeter-Wave Band. IEEE Vehicular Technology Conference.DOI
68. Xiaogang Li, Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Baoling Liu, Tao Jiang, Liang Xia (2022). Diffraction Characteristics Aided Blockage and Beam Prediction for mmWave Communications. IEEE Vehicular Technology Conference.DOI
69. Jia-Lin Wang, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Tao Jiang, Li Yu, Guangyi Liu (2022). Empirical Analysis of Sensing Channel Characteristics and Environment Effects at 28 GHz. 2022 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps).DOI
70. Li Yu, Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Zhi-Qiang Yuan (2022). Implementation framework and validation of cluster-nuclei based channel model using environmental mapping for 6G communication systems. China Communications.DOI
71. Li Yu, Jianhua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Xiaogang Li, Guangyi Liu (2022). Long-Range Blockage Prediction Based on Diffraction Fringe Characteristics for mmWave Communications. IEEE Communications Letters.DOI
72. 金雨芳，吴祥，董辉，俞立，张文安（2021）. 基于改进YOLO v4的安全帽佩戴检测算法. 《计算机科学》.
73. 陈龙，何德峰，俞立（2021）. CFBB燃烧过程环保型经济模型预测控制. 《第32届中国过程控制会议(CPCC2021)》.DOI
74. 滕游，刘安东，俞立（2021）. 采用内点法和图像反馈的机器人视觉伺服预测控制. 《小型微型计算机系统》.
75. 王军晓，陈林杰，俞立（2021）. 基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮球系统模型预测控制. 《控制理论与应用》.
76. 胡明南，陈博，俞立（2021）. 分布式最小二乘估计中隐匿FDI攻击策略的设计. 《控制与决策》.DOI
77. 翁品迪，陈博，俞立（2021）. 虚假数据注入攻击信号的融合估计. 《自动化学报》.DOI
78. 石家宇，陈博，俞立（2021）. 基于拉普拉斯特征映射学习的隐匿FDI攻击检测. 《自动化学报》.DOI
79. 卢威威，刘安东，仇翔，俞立（2021）. 基于视觉的机器人滚动时域位姿估计. 《系统科学与数学》.
80. 罗捷，鲁良叶，何德峰，俞立，杜海平（2021）. 通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制. 《控制理论与应用》.
81. 仇翔，王国顺，赵扬扬，滕游，俞立（2021）. 基于YOLOv3和EPnP算法的多药盒姿态估计. 《计算机测量与控制》.
82. 滕游，刘安东，俞立（2021）. 基于视觉的机器人非线性位姿观测器. 《高技术通讯》.
83. 潘继炜，滕游，刘安东，俞立（2021）. 基于眼到手视觉伺服的移动机器人模型预测控制. 《计算机测量与控制》.DOI
84. Pan Qi, Yu-Xiang Zhang, Zhi-Qiang Yuan, Li Yu, Pan Tang, Jian-Hua Zhang (2021). Channel Modeling Based on 3D Scenario Information for V2I Communications. European Conference on Antennas and Propagation.DOI
85. Pan Tang, Jian-Hua Zhang, Yu-Xiang Zhang, Yicheng Guan, Pan Qi, Fangyu Wang, Li Yu, Ping Zhang (2021). Demo Abstract: "See the Radio Waves" via VR and Its Application in Wireless Communications. Conference on Computer Communications Workshops.DOI
86. Fangyu Wang, Yu-Xiang Zhang, Pan Tang, Li Yu, Jian-Hua Zhang (2021). Effects of Inaccuracies of Indoor Environment Databases on Ray Tracing Results. IEEE Vehicular Technology Conference.DOI
87. 赖绍禹，陈博，俞立（2020）. DoS攻击下基于切换Luenberger观测器的冗余控制. 《控制理论与应用》.
88. 吴言穗，王瑶为，俞立，王军晓（2020）. 多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制. 《控制工程》.DOI
89. 廖义辉，杨恩君，刘安东，俞立（2020）. 基于改进变邻域搜索的数控裁床路径优化. 《计算机科学》.
90. Fanghong Guo, Bowen Xu, Wen-An Zhang, Dan Zhang, Li Yu (2020). Real-time Optimal Power Allocation for Smart Grid System via Deep Neural Network:A Learning Based Approach. 《第32届中国控制与决策会议论文集（4）》.DOI
91. 杨恩君，廖义辉，刘安东，俞立（2020）. 基于低秩分解的织物疵点检测. 《纺织学报》.DOI
92. 倪洪杰，王宏霞，俞立（2020）. 轮式移动机器人快速轨迹跟踪. 《哈尔滨工业大学学报》.
93. 倪洪杰，朱俊威，俞立，禹鑫燚（2020）. 切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制. 《高技术通讯》.
94. 仇翔，陈旭，刘安东，俞立，周敏龙（2020）. 具有输入约束的移动机器人路径跟踪预测控制. 《高技术通讯》.
95. 赵磊，王军晓，黄光普，徐彬彬，俞立（2020）. 基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制. 《高技术通讯》.
96. 徐彬彬，洪榛，赵磊，俞立（2020）. 网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法. 《上海交通大学学报》.DOI
97. 徐建明，俞俊铭，董建伟，俞立（2020）. 基于云平台的机器人监控系统设计. 《高技术通讯》.
98. Jian-Hua Zhang, Pan Tang, Li Yu, Tao Jiang, Lei Tian (2020). Channel measurements and models for 6G: current status and future outlook. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.DOI
99. He Ding, Lei Tian, Pan Tang, Li Yu, Wanpeng Zhang, Tao Jiang, Jian-Hua Zhang (2020). Ray-tracing Based Channel Clustering and Analysis at 28 GHz in Conference Environment. European Conference on Antennas and Propagation.DOI
100. 倪洪杰，彭春祥，周晓根，俞立（2019）. 一种阶段性策略自适应差分进化算法. 《计算机科学》.
101. 顾曹源，朱俊威，张文安，俞立，董辉（2019）. 网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制. 《控制与决策》.DOI
102. 何德峰，张永达，李廉明，仇翔，俞立（2019）. 循环流化床燃烧系统无终端约束字典序经济预测控制. 《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》.
103. 王军晓，戎佳艺，俞立（2019）. 直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现. 《控制理论与应用》.
104. 杨恩君，廖义辉，刘安东，俞立（2019）. 基于改进实数编码遗传算法的服装裁剪分床. 《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》.
105. 徐彬彬，洪榛，赵磊，俞立（2019）. 网络化倒立摆系统的偏差攻击及检测方法. 《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》.
106. 董玉明，俞立，朱俊威（2019）. 基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制. 《控制工程》.
107. Shijian Dong, Li Yu, Wen-An Zhang, Xusheng Yang (2019). Recursive identification of Hammerstein systems with dead-zone input nonlinearity. 《第31届中国控制与决策会议论文集（4）》.
108. 严涛，仇翔，刘安东，俞立（2019）. 基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制. 《高技术通讯》.
109. 仇翔，陈旭，刘安东，俞立（2019）. 移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现. 《计算机测量与控制》.DOI
110. 吴祥，林建波，董辉，俞立（2019）. 上下料机械手通用控制系统的设计与开发. 《计算机测量与控制》.DOI
111. 倪洪杰，刘安东，俞立，禹鑫燚（2019）. 具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制. 《高技术通讯》.
112. 徐建明，甘万正，张文安，俞立（2019）. 基于QT的工业机器人人机交互系统的设计. 《高技术通讯》.
113. 何德峰，俞立，徐建明，刘安东（2019）. 自动化专业技术基础课项目式教学方法探索与实践——以《现代控制理论》课为例. 《教育现代化》.DOI
114. 徐建明，吴蜀魏，吴小文，张文安，俞立（2019）. 基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统. 《高技术通讯》.
115. Zhen Zhang, Lei Tian, Jian-Hua Zhang, Jian Zhang, Li Yu, Zheng Liu (2019). Analysis of Test Volume Size in 3D MIMO OTA for 5G. 2019 IEEE International Conference on Communications Workshops (ICC Workshops).DOI
116. Yu-Xiang Zhang, Jian-Hua Zhang, Li Yu (2019). Cluster-Based Fast Time-Varying MIMO Channel Fading Prediction in the High-Speed Scenario. IEEE Access.DOI
117. Bin-Lin Guo, Lei Tian, Jian Zhang, Yu-Xiang Zhang, Li Yu, Jian-Hua Zhang, Zheng Liu (2019). A Clustering Algorithm Based on Joint Kernel Density for Millimeter Wave Radio Channels. European Conference on Antennas and Propagation.
118. 何胜权，俞立（2018）. 遭受DoS攻击的短时延网络控制系统保性能控制. 《大连理工大学学报》.
119. 王瑶为，吴祥，张文安，俞立，董辉（2018）. 基于线性自抗扰控制器的网络化多轴运动系统的轮廓误差控制. 《第37届中国控制会议论文集（D）》.
120. 吴祥，王军晓，王瑶为，董辉，俞立（2018）. 基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制. 《高技术通讯》.
121. 吴麒，仇翔，王军晓，俞立（2018）. 基于线性自抗扰控制的多轴运动控制系统位置同步控制. 《第37届中国控制会议论文集（C）》.
122. 邢科新，陈步华，张雪波，俞立（2018）. 基于平面运动约束的移动机器人位姿估计. 《浙江工业大学学报》.
123. 徐建明，王于玮，董建伟，禹鑫燚，俞立（2018）. 基于阻抗控制的机器人砂带打磨的建模与仿真. 《浙江工业大学学报》.
124. 倪洪杰，何德峰，俞立（2018）. 轮式移动舞台机器人双模模型预测控制. 《系统科学与数学》.
125. 郑婷婷，杨旭升，张文安，俞立（2018）. 一种高斯渐进滤波框架下的目标跟踪方法. 《自动化学报》.DOI
126. 金哲豪，刘安东，仇翔，俞立（2018）. 基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计. 《第37届中国控制会议论文集（D）》.
127. 章宇晨，陈博，俞立（2017）. 锂离子电池SOC的无迹卡尔曼信息融合估计算法. 《机械设计与制造工程》.
128. 郭一军，俞立，徐建明（2017）. 基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制. 《陕西师范大学学报(自然科学版)》.
129. 沈烨平，张文安，朱俊威，俞立（2017）. DoS攻击下网络控制系统的稳定分析与控制器设计. 《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》.
130. 陈俊，俞立，滕游（2017）. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现. 《计算机测量与控制》.
131. 赵礼艳，杨旭升，俞立（2017）. 面向事件触发WSNs的移动目标跟踪方法. 《机械设计与制造工程》.
132. 叶孝璐，俞立，张文安，张丹（2017）. 基于串级ADRC的四旋翼飞行器悬停控制. 《中南大学学报(自然科学版)》.
133. 高灵捷，何胜权，俞立（2017）. 基于切换系统方法的网络化倒立摆控制实验研究. 《机械设计与制造工程》.
134. 郭一军，俞立，徐建明（2017）. 基于扩张状态观测器的轮式移动机器人全阶滑模控制. 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》.
135. 郭一军，俞立，徐建明（2017）. 具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优保性能控制. 《系统科学与数学》.
136. 余昌盛，俞立，洪榛，陆群（2017）. 基于放大转发和协作拥塞的窄带物联网物理层安全容量研究. 《传感技术学报》.
137. 刘安东，季鹏，张文安，俞立（2017）. 具有时延和乱序网络化系统的动态矩阵控制. 《系统科学与数学》.
138. 何胜权，俞立（2017）. 遭受DoS攻击的短时延网络控制系统的保性能控制. 《第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集》.
139. 郭一军，俞立，徐建明（2017）. 基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制. 《系统科学与数学》.
140. 吴麒，王瑶为，张文安，俞立（2017）. 基于综合学习策略粒子群优化算法的永磁同步电机模型辨识. 《机械设计与制造工程》.
141. 杨旭升，张文安，俞立（2017）. 适用于事件触发的分布式随机目标跟踪方法. 《自动化学报》.DOI
142. 仇翔，王强，俞立（2017）. 基于RGB-D相机的视觉里程计实现. 《浙江工业大学学报》.
143. 董齐芬，俞立，宋文战，洪榛（2017）. 针对延迟容忍用户的智能电网需求响应. 《控制理论与应用》.
144. Li Yu, Chunyang Wang, Hongwei Shi, Ruihao Xin, Lingxin Wang (2017). Simulation of PMSM Field-Oriented Control Based on SVPWM. 《第29届中国控制与决策会议论文集（5）》.
145. Lingxin Wang, Chunyang Wang, Li Yu, Yonghua Liu, Jingxue Sun (2017). Design of fractional-order PID controller based on genetic algorithm. 《第29届中国控制与决策会议论文集（3）》.
146. Yundong Song, Hongde Jia, Xiaofeng Xu, Li Yu (2017). Simulation Analysis of Inrush Current of Three Phase Transformer Based on MATLAB. 《第29届中国控制与决策会议论文集（2）》.
147. Hongwei Shi, Li Yu, Chunyang Wang, Yanxin Yu, Xuelian Liu, Longmin Li (2017). Study on Multi-pulse Long Range Laser Ranging System. 《第29届中国控制与决策会议论文集（4）》.
148. 何胜权，俞立（2016）. 网络控制系统软件平台的设计与实现. 《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》.
149. 何德峰，郭海锋，俞立（2016）. 多变量HAMMERSTEIN系统鲁棒模型预测控制. 《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）》.
150. 周晓根，张贵军，郝小虎，俞立（2016）. 一种基于局部Lipschitz下界估计支撑面的差分进化算法. 《计算机学报》.
151. 刘安东，张荣超，俞立，张文安（2016）. 基于扩张状态观测器的分散模型预测控制. 《控制与决策》.
152. 宋秀兰，俞立（2016）. 一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制. 《控制与决策》.
153. 仇翔，俞立，刘安东（2016）. 时滞供应链网络系统的牛鞭效应切换控制方法. 《系统科学与数学》.
154. 张文安，金俊凯，俞立，陆群（2016）. 基于广义扩张状态观测器的遥操作系统同步控制. 《控制与决策》.DOI
155. 刘安东，孙辉，俞立，张文安（2016）. 通信约束广域电力系统的分布式模型预测控制. 《系统科学与数学》.
156. 欧林林，陈浩，肖云涛，程诚，俞立（2016）. 满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现. 《控制理论与应用》.
157. 陆群，刘衍志，张文安，俞立（2016）. 基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现. 《系统科学与数学》.
158. 叶孝璐，章志诚，俞立，张文安，张丹（2016）. 四旋翼飞行器姿态控制方法和实现. 《系统科学与数学》.
159. Li Yu, Hongqing Wang, Jianfeng Che, Jing Lu, Xueming Zheng (2016). Outliers Screening for Photovoltaic Electric Power Based on the Least Square Method. 《第28届中国控制与决策会议》.
160. 杨旭升，张文安，俞立（2015）. 无线传感器网络协助的移动机器人位姿估计. 《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）》.
161. 张霖，欧林林，俞立（2015）. 执行能力有限的两差动轮机器人目标跟踪控制器. 《信息与控制》.
162. 王三秀，俞立，徐建明，邢科新，王正初（2015）. 机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制. 《控制工程》.
163. 张文安，刘凯，俞立，董辉（2015）. 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿. 《控制与决策》.DOI
164. 薛东国，陈博，张文安，俞立（2015）. 通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计. 《自动化学报》.DOI
165. 仇翔，俞立，刘安东（2015）. 时滞供应链网络系统的切换模型预测控制方法. 《系统科学与数学》.
166. Qingxin Zhang, Jian Li, Li Yu, Luping Wang (2015). Thermo Magneto Mechanical Model and Simulation of Vibration Generator of Magnetically Controlled Shape Memory Alloy. 《第27届中国控制与决策会议论文集（下册）》.
167. 俞立，凌荣耀，张丹（2014）. 具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波. 《控制与决策》.
168. 冯远静，单敏，乐浩成，张贵军，俞立（2014）. 绿波协调控制的子区动态划分算法. 《控制理论与应用》.
169. 徐建明，张健，吴世民，俞立（2014）. 基于ARM的机械手运动控制系统设计. 《浙江工业大学学报》.
170. 陈张雷，徐建明，俞立，熊远生，朱海涛（2014）. 基于DSP的电动夹爪控制系统的设计与实现. 《第26届中国控制与决策会议》.
171. 宋秀兰，俞立（2014）. 任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制. 《系统科学与数学》.
172. 俞立，唐俊淮，陈军统（2014）. 一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM算法. 《浙江工业大学学报》.
173. 张文安，薛东国，俞立（2014）. 面向节能的无线多传感器H∞融合估计. 《浙江工业大学学报》.
174. 肖云涛，欧林林，俞立（2014）. 基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划. 《自动化学报》.
175. 杨旭升，张文安，陈博，俞立（2014）. 非线性系统的分布式状态融合估计. 《第三十三届中国控制会议论文集（E卷）》.
176. 洪榛，俞立，张贵军（2013）. 多级异构无线传感网高效动态聚簇策略研究. 《自动化学报》.
177. 郭海锋，方良君，俞立（2013）. 基于模糊卡尔曼滤波的短时交通流量预测方法. 《浙江工业大学学报》.
178. 黄骅，何德峰，俞立（2013）. 增广吸引域快速预测控制算法. 《系统科学与数学》.
179. 何德峰，宋秀兰，俞立（2013）. 约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定. 《控制理论与应用》.
180. Hui Sun, Yu Li, Andong Liu, Wen‐An Zhang (2013). Stability analyze of wide area measurement system with limited communication.
181. Andong Liu, Yu Li, Wen‐An Zhang (2013). Moving Horizon SINR Estimation for Wireless Networked Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics.DOI
182. Yu Li (2013). A short-term traffic flow prediction model based on fuzzy Kalman filtering. Journal of Zhejiang University of Technology.
183. 俞立，白丽叶，刘安东（2012）. 量化反馈系统的鲁棒预测控制. 《控制工程》.
184. 吴云，徐建明，俞立，欧林林，郑雅羽（2012）. 嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现. 《计算机测量与控制》.
185. 吴海涛，张贵军，洪榛，俞立（2012）. 进化树拓扑路网构建及多停靠点路径规划方法研究. 《计算机学报》.
186. 宋海裕，俞立，胡鸿翔（2012）. 牵制控制下的的多多智能体系统群一致性. 《控制理论与应用》.
187. 俞立，王铭，董齐芬，张文安（2012）. 基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计. 《浙江工业大学学报》.
188. 黄骅，何德峰，俞立（2012）. 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制. 《自动化学报》.
189. Haiyu Song, Yu Li, Hong‐Xiang Hu, Wen‐An Zhang (2012). Constrained consensuses in disconnected topologies. Chinese Physics B.DOI
190. 陆欢佳，俞立，董齐芬，潘浩，叶灵洁（2011）. 基于无线传感网的楼宇环境监测系统设计. 《浙江工业大学学报》.
191. 陈博，俞立，张文安（2011）. 具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波. 《自动化学报》.
192. 潘扬，徐建明，俞立，于飞（2011）. 基于卡尔曼滤波的PMSM驱动器死区补偿. 《浙江工业大学学报》.
193. 徐建明，林示麟，董辉，俞立（2011）. 基于遗传算法的轮廓切割顺序受限路径优化. 《控制工程》.
194. 洪榛，张贵军，俞立（2011）. 基于N阶近邻分析的自适应差分进化算法. 《控制理论与应用》.
195. 张贵军，洪榛，俞立，郭海锋（2011）. 调速泵结构配置协调分解优化算法及实现. 《控制理论与应用》.
196. 洪榛，俞立，张贵军（2011）. 无线传感器网络自适应分布式聚簇路由协议. 《自动化学报》.
197. 王琪，冯远静，董辉，刘连杰，俞立（2010）. 基于视觉传感的服装样片位图矢量化. 《浙江工业大学学报》.
198. 陈俊杰，何德峰，俞立（2010）. 基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计. 《浙江工业大学学报》.
199. 张丹，俞立，张文安（2010）. 带宽受限网络化系统的广义H2滤波. 《控制理论与应用》.
200. 苏子漪，俞立，宋洪波，张文安（2010）. 连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计. 《控制理论与应用》.
201. 陈博，俞立，张文安（2010）. 在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波. 《系统科学与数学》.
202. 俞立，吴玉书，宋洪波（2010）. 具有随机长时延的网络控制系统保性能控制. 《控制理论与应用》.
203. 陈秋霞，俞立，黄骅（2010）. 基于RVM的非线性预测控制及在聚丙烯牌号切换中的应用. 《控制与决策》.
204. 张文安，俞立（2010）. 具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒掀制方法(英文). 《自动化学报》.
205. 张丹，张文安，俞立（2010）. 多业务CDMA通信系统联合功率控制. 《系统仿真学报》.DOI
206. 俞立，刘安东，张文安（2010）. 时延网络控制系统的H∞鲁棒预测控制. 《控制与决策》.DOI
207. 周佩冬，俞立，宋洪波，欧林林（2010）. 具有随机协议网络化系统的H∞滤波. 《控制理论与应用》.
208. 邵奇可，俞立，欧林林，张端（2010）. 基于网络QoS的控制系统协同设计方法研究. 《自动化学报》.
209. 邵奇可，俞立，张贵军（2010）. 基于网络服务质量的网络控制器设计. 《自动化学报》.
210. 何德峰，俞立（2009）. 约束Hammerstein系统非线性预测控制及其在聚丙烯牌号切换中的仿真研究. 《自动化学报》.
211. 何德峰，俞立，邹涛（2009）. 约束Hammerstein系统输出反馈非线性预测控制. 《控制工程》.
212. 王涌，俞立，周文委（2009）. 顶部电磁振打器数学模型研究. 《系统仿真学报》.
213. 庄玲燕，张文安，俞立（2009）. 基于GPC的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法. 《控制与决策》.
214. 何超，俞立，张丹（2009）. 远程控制实验Web系统设计和开发. 《浙江工业大学学报》.
215. 王涌，俞立，周文委（2009）. 粉尘吸附力数学模型及节能振打技术研究. 《系统仿真学报》.DOI
216. 林示麟，欧林林，俞立（2009）. 无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究. 《控制理论与应用》.
217. 马可芸，俞立，张文安（2009）. 基于H∞控制方法的多链路网络拥塞控制. 《系统工程与电子技术》.
218. 王龙龙，俞立，张贵军，黄骅（2009）. 自适应差分进化算法的研究及其在聚丙烯牌号切换优化中的应用. 《浙江工业大学学报》.
219. 尹姝，张丹，俞立（2009）. 不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计. 《浙江工业大学学报》.
220. 滕游，董辉，俞立（2009）. 基于DSP的运动目标检测与跟踪系统设计. 《浙江工业大学学报》.
221. 冯远静，俞立，冯祖仁（2009）. 采样粒子群优化模型及其动力学行为分析. 《控制理论与应用》.
222. 于飞，俞立，徐建明，熊远生（2009）. 服装裁剪机的步进电机细分控制系统. 《工业控制计算机》.
223. 徐建明，俞立，熊远生（2008）. 线性离散时滞重复过程的H∞控制. 《控制理论与应用》.
224. 徐建凯，张贵军，洪榛，俞立（2008）. 造纸企业过程数据实时发布系统的研究与开发. 《浙江工业大学学报》.
225. 宋洪波，俞立，张文安（2008）. 具有数据包丢失的网络控制系统保性能控制. 《控制理论与应用》.
226. 张丹，俞立，殷培强（2008）. 基于VB的液位控制系统开发. 《浙江工业大学学报》.
227. 高峰，俞立，张文安（2008）. 时延通信网络的新型指数稳定跟踪控制器设计. 《系统仿真学报》.DOI
228. 王林青，顾建炜，曹一家，俞立，郭创新，刘波（2008）. 基于CIM/CIS的电力实时信息平台设计与实现. 《电力系统及其自动化学报》.
229. 楼玲娣，何剑春，俞立（2008）. 一类基于无竞争编码FSM的数字系统设计方案. 《浙江工业大学学报》.
230. 殷培强，俞立，郑科（2008）. 基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制. 《控制理论与应用》.
231. 张冬梅，俞立，周明华（2008）. 具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定. 《控制理论与应用》.
232. 罗晓琴，张文安，俞立（2008）. 时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制. 《浙江工业大学学报》.
233. 唐国锋，俞立，张贵军，黄骅（2008）. 基于动态搜索轨迹的混合遗传算法设计及实现. 《浙江工业大学学报》.
234. 张冬梅，俞立（2008）. 线性时滞系统稳定性分析综述. 《控制与决策》.DOI
235. 张贵军，王信波，俞立，冯远静（2008）. 求解高维多模优化问题的自适应差分进化算法. 《控制理论与应用》.
236. Song Hongbo, Yu Li, Zhang Wen'an (2008). Stabilization of networked control systems with communication constraints. Chinese Control Conference (CCC).DOI
237. 潜立标，杨马英，俞立，顾志刚，朱晨亮（2007）. 基于Web和S7-300 PLC的远程控制实验室系统. 《浙江工业大学学报》.
238. 张冬梅，张文安，俞立（2007）. 基于参数依赖Lyapunov泛函不确定时滞系统的H∞性能分析. 《数学的实践与认识》.
239. 冯远静，俞立，冯祖仁（2007）. 蚁群协同模式搜索算法及其收敛性分析. 《控制理论与应用》.
240. 邵奇可，俞立，张贵军（2007）. 基于QoS性能补偿的远程控制系统. 《自动化学报》.
241. 张端，俞立，欧林林，余世明（2007）. 一类非线性系统镇定的有界反馈后推法. 《自动化学报》.DOI
242. 邵奇可，俞立，张贵军（2007）. 网络时延在线估计技术与控制器的协同设计. 《自动化学报》.DOI
243. 张文安，俞立（2007）. 具有非线性扰动和混合时滞的中立型系统的时滞依赖鲁棒稳定性(英文). 《自动化学报》.DOI
244. 宋洪波，俞立，张文安（2007）. 存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究. 《信息与控制》.
245. 郑科，俞立，张贵军（2006）. 基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制. 《系统工程与电子技术》.
246. 张文安，俞立，张贵军（2006）. 离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析. 《控制理论与应用》.
247. 仇翔，俞立，南余荣（2006）. 直线永磁同步电机的新型滑模控制. 《电气自动化》.
248. 张冬梅，孙明轩，俞立（2006）. 基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计. 《控制理论与应用》.
249. 高巍，俞立（2006）. 有界输入下基于backstepping的迭代学习控制. 《浙江工业大学学报》.
250. 孙城，俞立，张文安，鲍立威（2005）. 烟草全自动分拣系统的PLC控制. 《自动化仪表》.
251. 奚克凡，邵奇可，俞立（2005）. 基于DirectShow的视频图像处理技术在远程实验系统中的应用. 《浙江工业大学学报》.
252. 张文安，徐建明，俞立（2005）. PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用. 《控制工程》.
253. 张贵军，俞立，吴惕华（2005）. 线性约束非线性函数全局优化算法的研究. 《控制理论与应用》.
254. 熊远生，俞立，余世明（2005）. 网络控制系统的滑模多步预估控制. 《控制理论与应用》.
255. 俞立，徐建明，徐赤（2004）. 离散时间系统的H 2 /H ∞ 最优滤波器设计. 《第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集（2）》.
256. 高金凤，俞立（2004）. 不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究. 《控制与决策》.DOI
257. 熊远生，俞立，张小杭（2004）. 基于以太网的网络控制系统时滞特性分析. 《工业控制计算机》.
258. 俞立，徐建明（2004）. 具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制. 《系统工程与电子技术》.
259. 杨海清，俞立，徐建明（2004）. 500 kW准同期并列水电机组全过程控制器的设计与实现. 《水电与抽水蓄能》.
260. 郑科，徐建明，俞立（2004）. 基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制. 《控制理论与应用》.
261. 张冬梅，俞立（2004）. 一类不确定奇异时滞系统的保性能控制. 《浙江工业大学学报》.
262. 徐建明，俞立（2004）. 具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制. 《系统工程理论与实践》, Vol. 24, No. 11.下载原文
263. Xiao Gang, Shiming Yu, Yu Li (2004). MPC-based computer network control strategy with stochastic time delay. Conference proceedings/Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.DOI
264. 徐建明，俞立，杨马英（2003）. 二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计. 《控制与决策》.DOI
265. 俞立（2003）. 一类时滞系统的绝对稳定性问题研究. 《自动化学报》.DOI
266. 唐志航，俞立（2003）. 遗传算法和模糊控制的融合研究与设计. 《控制工程》.
267. 高金凤，俞立，王春平（2003）. 线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用. 《控制工程》.
268. 俞立，杨海清（2003）. 线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制. 《控制理论与应用》.
269. 陈国定，俞立，褚健（2002）. 具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计. 《自动化学报》.
270. 俞国军，高金凤，俞立（2002）. 具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制. 《浙江工业大学学报》.
271. 俞立，陈国定（2002）. 具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒输出反馈控制. 《自动化学报》.
272. 贺国艳，杨马英，俞立（2002）. 神经网络解耦预测函数控制. 《控制工程》.
273. 俞立，陈国定，杨马英（2002）. 不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置. 《控制理论与应用》.
274. 陈国定，俞立，杨马英（2002）. 一类关联不确定离散系统的分散保性能控制. 《控制理论与应用》.
275. 陈国定，俞立，杨马英，褚健（2002）. 不确定离散系统的输出反馈保性能控制. 《控制与决策》.
276. 俞立，冯浩（2001）. 不确定离散时滞系统的保性能控制. 《自动化学报》.
277. 俞立（2001）. 具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制. 《控制理论与应用》.
278. 俞立（2001）. 线性系统的鲁棒D稳定性分析. 《自动化学报》.
279. 殷雄，陈国定，杨马英，俞立（2001）. 加热炉温度的模糊内模控制策略. 《浙江工业大学学报》.
280. 俞立，陈国定，潘海天（2001）. 不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制. 《控制与决策》.DOI
281. 俞立（2000）. 线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法(英文). 《控制理论与应用》.
282. 俞立，陈国定，杨马英（2000）. 不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制. 《自动化学报》.DOI
283. 俞立（2000）. 一类线性离散时滞大系统的分散镇定. 《控制理论与应用》.
284. 俞立（2000）. 具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制. 《自动化学报》.DOI
285. 陈国定，俞立（2000）. 关联动态时滞系统的分散镇定. 《控制与决策》.
286. 何剑春，俞立，杨马英，陈国定（2000）. 基于拟牛顿法多层前向网络的预测控制. 《浙江工业大学学报》.
287. 韩安太，俞立，陈国定，杨马英（2000）. 时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计. 《浙江工业大学学报》.
288. 俞立，陈国定（1999）. 线性时滞系统的无源控制. 《控制理论与应用》.
289. 王景成，苏宏业，褚健，俞立（1999）. 线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究. 《控制与决策》.DOI
290. 俞立（1999）. 不确定离散线性系统的鲁棒镇定. 《控制与决策》.DOI
291. 俞立（1999）. 不确定离散系统的最优保性能控制. 《控制理论与应用》.
292. 杨马英，俞立，张美玉，陈国定（1999）. 约束预测控制的可行解与稳定性. 《浙江工业大学学报》.
293. 俞立，陈国定，杨马英（1999）. 具有滞后摄动的线性系统鲁棒稳定性分析. 《控制理论与应用》.
294. 王景成，苏宏业，褚健，俞立（1999）. 状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计（英文）. 《控制理论与应用》.
295. 俞立，黄昕，褚健（1998）. 不确定时滞系统的保成本控制. 《控制与决策》.DOI
296. 俞立，褚健（1998）. 具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定. 《控制理论与应用》.
297. 苏宏业，俞立，王景成，褚健（1998）. 不确定时滞系统无记忆鲁棒镇定控制(英文). 《控制理论与应用》.
298. 王景成，苏宏业，金建祥，褚健，俞立（1998）. 线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制. 《控制理论与应用》.
299. 俞立，王景成，褚健（1998）. 不确定离散动态系统的保成本控制. 《自动化学报》.
300. 俞立，王万良，褚健（1998）. 不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计. 《自动化学报》.
301. 俞立，杨马英，陈国定，周德泽（1998）. 不确定多时滞系统的无记忆鲁棒H∞控制器的设计. 《浙江工业大学学报》.
302. 俞立，潘海天（1998）. 具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制. 《自动化学报》.
303. 姚雪琴，张平，俞立（1997）. 不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计. 《1997中国控制与决策学术年会》.
304. 俞立，陈国定（1997）. 一类关联时滞系统的分散稳定化控制器设计. 《控制与决策》.
305. 梁丰，王万良，俞立（1997）. 归一化数学形态学形态谱及其应用. 《模式识别与人工智能》.
306. 陈国定，俞立，李章维（1997）. 利用Fourier级数对时滞系统的参数估计. 《浙江工业大学学报》.
307. 俞立（1996）. 具有结构扰动的动态系统极点位置的鲁棒特性研究. 《1996中国控制与决策学术年会论文集》.
308. 俞立（1993）. 不确定动态时滞系统的稳定化鲁棒控制. 《控制与决策》.
309. 俞立（1993）. 具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定. 《浙江工业大学学报》.
310. 俞立（1992）. 一类不确定动态大系统的鲁棒稳定化分散控制. 《1992年中国控制与决策学术年会论文集》.
311. 常福全，蒋东良，叶兴伟，俞立（1992）. 广义正交多项式研究多变量线性时变输出反馈控制系统. 《浙江工业大学学报》.
312. 俞立（1991）. 不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计. 《浙江工业大学学报》.
313. 俞立（1991）. 线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究. 《浙江工业大学学报》.
314. 俞立（1991）. 不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计. 《控制理论与应用》.
315. 俞立（1990）. 区间参数矩阵的稳定性研究. 《浙江工业大学学报》.
316. 俞立（1990）. 线性时不变系统的鲁棒稳定性分析. 《浙江工业大学学报》.
317. 俞立（1990）. 不确定动态大系统的分散线性鲁棒控制. 《控制与决策》.
318. 俞立（1990）. 最优调节器的鲁棒稳定性研究. 《浙江工业大学学报》.
319. 俞立（1989）. 区间矩阵的稳定性研究. 《浙江工业大学学报》.
320. 俞立，顾钟文（1988）. 双线性系统参数估计的一种新方法——富里叶级数方法. 《信息与控制》.

书籍章节

1. Yunbo Zhao, Shuai Liu, Yu Kang, Yu Li (2017). Active Compensation for Data Packet Disorder in Networked Control Systems. Springer eBooks.DOI