百晓学者学者目录

丁超

副教授、博士生导师、硕士生导师、讲师，山东科技大学

精选作品

期刊论文

2026

一种基于ROS的四足机器人路径规划方法

周俊财，丁超，张清炳，罗琴，李茂扬，席晓杨

《自动化技术与应用》

2024

综采工作面乳化液泵远程集中智能供液系统研究

丁超

《能源与节能》

2023

18507智能化综采工作面建设及应用分析

丁超

《能源与节能》

2022

跨域无人系统协同作战需求分析

初军田，张武，丁超，郑少秋，冯建航，郭星华，蔡骏，杨进佩

《指挥信息系统与技术》

2022

基于群体意志统一的无人机协同围捕策略

刘峰，魏瑞轩，周凯，丁超

《北京航空航天大学学报》

2021

高性能四足机器人对角步态控制与重心误差修正方法研究

丁超

《山东大学》

2021

基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结

丁超，魏瑞轩，周凯

《北京航空航天大学学报》

DOI

2020

基于经验移植的自主空战对抗学习方法

周凯，魏瑞轩，张启瑞，丁超

《航空学报》

2020

完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪

董新民，丁超，陈勇，刘棕成，徐浩军

《控制与决策》

DOI

2020

王庄煤矿8105孤岛工作面巷道支护参数数值模拟分析

丁超

《煤》

2015

四足机器人地形识别与路径规划算法

张慧，荣学文，李贻斌，李彬，丁超，张俊文，张勤

《机器人》

研究方向

腿足式机器人移动作业智能无人系统煤矿智能开采

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