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徐振邦

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

个人简介

徐振邦，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究员，博士生导师，研究方向涵盖仪器仪表工业、林业、机械工业。指导的周成波博士生获2024年中国科学院院长特别奖，发表SCI论文8篇（含2篇中科院一区顶刊），申请发明专利17项（已授权2项），成果应用于重大项目。

精选作品

期刊论文

  1. 赵阳，刘泰，徐飞扬，徐振邦（2026）. 基于子孔径配置优化的Golay-9阵列中频对比度提升方法（特邀）. 《光学学报》.
  2. Yuchen Li, Anpeng Xu, Yubo Zhang, Baolu Ding, Qichang An, Xiaotao Cao, Xuyang Zhang, Zhenbang Xu (2026). Beyond piston: three-dimensional dispersed fringe sensing. Optics Letters.DOI
  3. Yuchen Li, Anpeng Xu, Yubo Zhang, Qichang An, Zhenbang Xu (2026). Co-phasing of segmented mirrors based on dispersed fringe with extended targets. Optics and lasers in engineering.DOI
  4. Yuchen Li, Qichang An, Zhenbang Xu (2026). Deep-learning-based phase sensing and regulation of segmented mirrors: technical progress, challenges, and future directions. Advanced Imaging.DOI
  5. Yubo Zhang, Lintao Wang, Zhenbang Xu, Anpeng Xu, Jin-Yuan Mei, Yang Chen (2026). Design and validation of an integrated vibration isolation and precision positioning platform enabled by active negative stiffness. Measurement.DOI
  6. Yang Chen, Shuai He, Chao Qin, Yubo Zhang, Anpeng Xu, He Zhu, Zhenbang Xu, Hang Li, Xuyang Zhang, Xiaotao Cao (2026). A study on the design method of multi-parameter collaborative optimization vibration isolators based on flexibility matrix reconstruction. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering.DOI
  7. Lintao Wang, Shuai He, Anpeng Xu, Liangsheng Han, Yang Chen, Yubo Zhang, Zhenbang Xu (2026). Conceptualization, modeling and experiment of an ultra-multi-dimensional micro-vibration simulation method for large space optical payloads. Aerospace Science and Technology.DOI
  8. Yu-Ping Jiao, Hai-Fei Hu, Xing-Long Liu, Yang Yu, Zhenbang Xu (2026). Size effect on deforming large SiC segments for optical co-phasing. Optical Engineering: The Journal of SPIE.DOI
  9. Xiu-Feng Zhang, Lintao Wang, Anpeng Xu, Zhenbang Xu, Yubo Zhang (2026). A hybrid-actuated vibration isolator with high stiffness and broadband vibration isolation performance: Design, simulation, and experimental validation. Journal of Vibration and Control.DOI
  10. Kun-Cheng Feng, Hasiaoqier Han, Chang-Zheng Chen, Jiaxin Li, Hai-Fei Hu, Kai Zhang, Zhenbang Xu (2026). Design and Modelling of a Two-Axis Compliant Joint Based on Flexure Leaf Springs. Machines.DOI
  11. Yang Bai, Yang Yu, Xuewen Wang, Zhenbang Xu, Jian-Li Wang (2026). Design and assessment of a coarse/fine dual-stage calibration method for a hexapod platform with flexure hinges. Measurement science and technology.DOI
  12. 王艺，秦超，徐振邦（2025）. 并联机器人非接触式大量程位姿测量系统. 《电子测量技术》.DOI
  13. 李禹辰，秦超，安其昌，徐振邦（2025）. 分段式空间光学系统机构位姿测量方法总结与展望. 《应用光学》.
  14. 张煜，于阳，王学问，徐振邦（2025）. 基于混合多项式的并联机构轨迹规划. 《计算机仿真》.
  15. 张宇博，王琳涛，李林，王晓明，徐振邦，陈洋（2025）. 基于压电陶瓷作动的低频隔振器. 《空间控制技术与应用》.
  16. 白杨，于阳，徐振邦（2025）. 高精度并联位姿测量机构设计与运动学. 《机械设计》.DOI
  17. 崔靖凯，王凯，范正奇，朱明超，徐振邦，刘伟东（2025）. 基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划. 《控制与决策》.
  18. Yuchen Li, Chao Qin, Qichang An, Zhenbang Xu (2025). Large sparse aperture telescope wavefront sensing and control via pretrained neural network with attention module. Scientific Reports.DOI
  19. Yuchen Li, Chao Qin, Qichang An, Zhenbang Xu (2025). Summary and prospect of mechanism position measurement methods for segmented space optics systems. Journal of Applied Optics.DOI
  20. Yuchen Li, Zhenbang Xu, Chao Qin, Qichang An (2025). Co-phasing of the James Webb Space Telescope-like space segmented telescope by neural network wavefront reconstruction. Applied Optics.DOI
  21. Yuchen Li, Chao Qin, Qichang An, Zhenbang Xu (2025). Robust dispersed fringe sensing based on ensemble signal analysis. Optics & Laser Technology.DOI
  22. Anpeng Xu, Shuai He, Qi Huo, Lintao Wang, Ang Li, Dawei Li, Yang Chen, Zhenbang Xu (2025). Active Vibration Isolation Platform with Distributed Feed-Forward Feedback Hybrid Control. Journal of Vibration Engineering & Technologies.DOI
  23. Yang Chen, Shuai He, Chao Qin, Anpeng Xu, Jialin Sun, Zhenbang Xu (2025). Research on micro-vibration control method based on inertial actuator dynamics characteristics. Journal of Vibration and Control.DOI
  24. Yang Bai, Yang Yu, Xuewen Wang, Zhenbang Xu, Jian-Li Wang (2025). A Real-Time Pose Measurement and Self-Calibration Method for an Active and Passive Dual-Stage Parallel Platform. IEEE Sensors Journal.DOI
  25. 秦超，周洪海，贺帅，徐振邦，朱赫（2024）. 微振动模拟与主被动隔振一体化实验平台. 《光学精密工程》.
  26. 汪伯潮，李颜，逄浩明，徐振邦，龚兴龙（2024）. 各向同性磁流变弹性体磁相关非线性动态力学行为的本构模型（英文）. 《中国科学技术大学学报》.
  27. 张煜，于阳，王学问，徐振邦，孙嘉霖（2024）. 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化. 《组合机床与自动化加工技术》.
  28. 周洪海，秦超，徐振邦，王学问，巩浩，陈洋（2024）. 精密导向膜片设计与优化. 《组合机床与自动化加工技术》.
  29. Anpeng Xu, Shuai He, Zhenbang Xu, Lintao Wang, En Zhang, Xiangyang Sun (2024). Active vibration isolation support platform for double crystal monochromator. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  30. Anpeng Xu, Zhenbang Xu, Hui Zhang, Shuai He, Lintao Wang (2024). Novel coarse and fine stage parallel vibration isolation pointing platform for space optics payload. Mechanical systems and signal processing.DOI
  31. Shuai He, Xiangyang Sun, Anpeng Xu, He Zhu, Zhenbang Xu (2024). A spatial six-dimensional force measurement method based on acceleration sensors. Journal of Vibration and Control.DOI
  32. Yang Bai, Yang Yu, Zhenbang Xu, Chun-Yang Han, Haifei Hu, Jian-Li Wang (2024). Comprehensive study of an eccentric universal joint for parallel coordinate measuring machine. Measurement science and technology.DOI
  33. Shuai Liu, En Zhang, Zhenbang Xu, Jingxu Zhang (2024). Design of Docking Interfaces for On-Orbit Assembly of Large Structures in Space. Italian National Conference on Sensors.DOI
  34. Chao Qin, Anpeng Xu, Shuai He, Chun-Yang Han, Zhenbang Xu (2024). Virtual Dynamic Vibration Absorber Trap Fusion Active Vibration Suppression Algorithm Based on Inertial Actuators for Large Flexible Space Trusses. Aerospace.DOI
  35. Anpeng Xu, Zhenbang Xu, Hui Zhang, Shuai He, Lintao Wang (2024). Design of active vibration isolation controller for pointing stabilization mechanism based on feedforward–feedback hybrid control. Journal of Vibration and Control.DOI
  36. Chengbo Zhou, Ming-Yi Xia, Zhenbang Xu (2024). Fault-tolerant dynamic force/moment measuring platform for large spacecraft equipment using the GAALBP fusion algorithm. Mechanical systems and signal processing.DOI
  37. Chengbo Zhou, Zhenbang Xu, Ming-Yi Xia (2024). Prediction Technique and Measuring Device for Coupled Disturbance Forces from Large Equipment in the Spacecraft. Italian National Conference on Sensors.DOI
  38. Chang-Ru Liu, Zhenbang Xu, Kang Han, Cheng-Shan Han, Tao He (2024). Optimization Design of Core Ultra-Stable Structure for Space Gravitational Wave Detection Satellite Based on Response Surface Methodology. Aerospace.DOI
  39. Yang Chen, Chao Qin, Hong-Hai Zhou, Zhenbang Xu, Anpeng Xu, Hang Li (2024). Damping Characteristics of a Novel Bellows Viscous Damper. Italian National Conference on Sensors.DOI
  40. 崔靖凯，周宇飞，贺顺锋，徐振邦，朱明超（2023）. 基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障. 《光学精密工程》.
  41. 于阳，王学问，徐振邦，韩春杨，曹玉岩，王建立（2023）. 基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构. 《光学精密工程》.
  42. 王凯，赛华阳，徐振邦（2023）. 连续型机械臂逆运动学求解算法研究. 《机械设计与制造》.
  43. 韩思凡，秦超，徐安鹏，徐振邦（2023）. 光电跟踪转台反步滑模控制策略研究. 《电光与控制》.
  44. 李靖靖，韩春杨，徐振邦（2023）. 踝关节康复机构的结构设计与训练规划. 《机械传动》.
  45. 徐安鹏，徐振邦，王晓明，韩思凡（2023）. 太阳帆板扰动下的DFP航天器姿态控制方案. 《计算机仿真》.
  46. Xuewen Wang, Yang Yu, Zhenbang Xu, Anpeng Xu, Chao Qin (2023). Modelling and performance analysis of a curvature-adjustable multiple-axis flexure hinge based on Bézier curve. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  47. Yang Yu, Xuewen Wang, Yu Zhang, Jialin Sun, Zhenbang Xu, Jianli Wang (2023). Design and Cryogenic Performance of a Hexapod Platform for a Large Ground-based Wide Field Survey Telescope. Research in Astronomy and Astrophysics.DOI
  48. Xuewen Wang, Yang Yu, Zhenbang Xu, Yu Zhang (2023). Performance Analysis and Configuration Optimization of a Hexapod Platform with Flexure Hinges. International Conference on Intelligent Robotics and Applications.DOI
  49. Xuewen Wang, Yang Yu, Zhenbang Xu, Anpeng Xu, Chao Qin (2023). Generalized model and performance analysis of two-axis flexure hinges based on quadratic rational Bézier curve. Mechanics based design of structures and machines.DOI
  50. Yang Zhao, Jiabiao Li, Tai Liu, Xiang-Quan Tan, Zhenbang Xu, Qingwen Wu (2023). Piston Detection of Optical Sparse Aperture Systems Based on an Improved Phase Diversity Method. Photonics.DOI
  51. En Zhang, Huayang Sai, Yanhui Li, Xiangyang Sun, Zhang Tao, Zhenbang Xu (2023). Modular robotic manipulator and ground assembly system for on-orbit assembly of space telescopes. Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science.DOI
  52. Anpeng Xu, Zhenbang Xu, Hui Zhang, Lintao Wang, Shuai He (2023). An adaptive feed-forward active vibration isolation algorithm for input disturbance unbalanced MIMO systems. Signal Processing.DOI
  53. 周成波，夏明一，张恩阳，徐振邦（2022）. 阵列式扰振力测量平台及其测量策略. 《光学精密工程》.
  54. 毛嘉炜，贺帅，刘昌儒，吴清文，徐振邦，谢宗武，母德强（2022）. 空间机械臂在轨刚度计算与验证. 《机床与液压》.
  55. 张洪鑫，于阳，徐振邦，刘宏伟（2022）. 手持式显微外科手术机器人设计与仿真研究. 《计算机仿真》.
  56. 李艳辉，霍琦，李昂，贺帅，张恩阳，赛华阳，朱明超，徐振邦（2022）. 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验. 《机器人》.
  57. 赛华阳，徐振邦，贺帅，张恩阳，秦超（2021）. 刚性航天器的预定义时间滑模控制. 《光学精密工程》.
  58. 朱弟发，张恩阳，韩康，徐振邦，王忠素（2021）. 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究. 《仪表技术与传感器》.
  59. 崔靖凯，赛华阳，张恩阳，朱明超，徐振邦（2021）. 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿. 《光学精密工程》.
  60. 林诺，王忠素，贺帅，夏明一，赵亚平，徐振邦（2020）. 六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究. 《机械强度》.DOI
  61. 王文瑞，刘克俭，顾金麟，李昂，储海荣，朱明超，徐振邦（2019）. 有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划. 《光学精密工程》.
  62. 徐振邦，朱德勇，贺帅，申军立，赵亮，夏明一（2019）. 空间微振动模拟平台优化. 《光学精密工程》.
  63. 徐策，李大伟，贺帅，夏明一，徐振邦，赵智远（2019）. 自由飞行机器人气浮式模拟器设计. 《光学精密工程》.
  64. 徐振邦，居水荣，李佳，孔令志（2019）. 一种带电流源校准的16 bit高性能DAC. 《半导体技术》.DOI
  65. 朱嘉琦，韩哈斯敖其尔，张炀，徐振邦，母德强，吴清文（2019）. 采用偏置铰链的并联调整机构工作空间分析. 《现代制造工程》.DOI
  66. 韦贵炜，徐振邦，赵智远，于阳，吴清文（2019）. 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真. 《机械传动》.DOI
  67. 由弘扬，贺帅，刘宏伟，徐振邦（2019）. 基于biRRT算法的九自由度机械臂路径规划. 《计算机仿真》.
  68. 徐振邦，赵智远，贺帅，何俊培，吴清文（2018）. 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取. 《光学精密工程》.
  69. 夏明一，秦超，申军立，吴清文，徐振邦（2018）. 应用于空间大型光机结构中的黏滞液体阻尼器. 《光学精密工程》.
  70. 王兵，徐振邦，杨剑锋，王晓明，吴清文（2018）. 多维微振动模拟器的设计及测试. 《机械强度》.DOI
  71. 徐振邦，居水荣，王天赦，沈济（2018）. PFM开关电源控制电路的抗电磁干扰设计. 《电子器件》.
  72. 徐振邦，居水荣，刘马良，戈益坚（2018）. 一种采用DEM译码的16 bit高性能数模转换器的设计. 《半导体技术》.
  73. 赵亚平，徐振邦，夏明一，贺帅，秦超（2018）. 空间航天器用动力吸振器设计与试验验证. 《江苏大学学报(自然科学版)》.
  74. 高瞻宇，顾营迎，刘宇航，徐振邦，吴清文（2017）. 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定. 《光学精密工程》.
  75. 刘宇航，顾营迎，李昂，李大为，徐振邦，刘宏伟，吴清文（2017）. 气浮实验台位姿视觉测量方法. 《红外与激光工程》.
  76. 吕耀宇，顾营迎，高瞻宇，徐振邦，刘宏伟，吴清文（2017）. 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验. 《激光与光电子学进展》.
  77. 秦超，夏明一，徐振邦，王晓明（2017）. 碳纤维复合材料阻尼特性测试及仿真分析. 《第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集》.
  78. 夏明一，徐振邦，王晓明，秦超（2017）. 不同刚度基础下的空间用动量轮扰振特性测试与分析. 《第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集》.
  79. 王晓明，徐振邦，贺帅，贺磊，赵亚平，吴清文（2017）. 并联平台的指向控制研究. 《第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集》.
  80. 何俊培，徐振邦，于阳，韩春杨，吴清文（2017）. 九自由度超冗余机械臂的设计和测试. 《2017年空间机电与空间光学学术研讨会论文集》.DOI
  81. 梁凯翔，王忠素，田士涛，吴清文，徐振邦（2017）. 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析. 《机械传动》.DOI
  82. 徐振邦（2017）. 半导体器件物理. 《电子工业出版社》.
  83. 韩春杨，徐振邦，吴清文，贺帅，于阳（2016）. 大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配. 《光学精密工程》.
  84. 田士涛，徐振邦，秦超，夏明一，吴清文（2016）. 基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计. 《红外与激光工程》.
  85. 顾营迎，霍琦，李昂，李大为，徐振邦，李义，吴清文（2016）. 用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台. 《光学精密工程》.
  86. 田士涛，吴清文，贺帅，徐振邦，吴君（2016）. 空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证. 《光学精密工程》.
  87. 杨剑锋，徐振邦，吴清文，李义，陈立恒，顾营迎（2015）. 空间光学载荷六维隔振系统的设计. 《光学精密工程》.
  88. 杨剑锋，徐振邦，刘宏伟，李义，吴清文（2014）. 光学有效载荷在轨隔振器的设计. 《光学精密工程》.
  89. 李行，徐振邦，李静秋（2014）. 空间反射镜新型柔性支撑结构设计. 《电子测量技术》.
  90. 徐炜，吴清文，翟岩，郭万存，徐振邦，傅家（2013）. 空间光学遥感器长圆形反射镜组件优化设计与分析. 《红外与激光工程》.
  91. 徐振邦（2012）. 空间遥感器整机隔振动力学特性研究. 《第十届全国光电技术学术交流会》.
  92. 徐振邦，戴洪才，李昕（1992）. 主要伴生树种树叶对红松生长的影响. 《林业科学》.
  93. 单建平，徐振邦，陶大立（1990）. 试论火与兴安落叶松种子发芽条件的关系. 《林业科学》.
  94. 苏洪宝，徐振邦，徐良基（1985）. 沭阳 泗洪县农机培训班积极扶持修理户. 《农业机械》.
  95. 王战，徐振邦，谭征祥，戴洪才（1979）. 阿尔山石塘落叶松林的生态特点. 《林业科学》.

研究方向

仪器仪表工业林业机械工业

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