赵韩

期刊论文

1. Qingzhou Chen, Liguo Yao, Guanghui Li, Taihua Zhang, Han Zhao (2026). Multi-objective human-robot collaborative task planning for assembly lines balancing based on cooperative optimization. Expert Systems With Applications, Vol. 306.DOI
2. 赵晓敏，李孟瑶，赵韩，Chen Ye-Hwa，徐灿，黄晋（2026）. 基于增强式层级约束的模块化运输车协同控制. 《汽车工程》.
3. 吴迪，张栋，郭鸣明，赵韩，张冰战，邱明明（2025）. 考虑车流密度的混合动力汽车能量管理策略研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
4. 邱明明，李增援，孙艺铭，李季，赵韩（2025）. 高频大力值电磁作动器多目标参数分层优化方法研究. 《汽车工程》.DOI
5. Zicheng Zhu, Haichao Liu, Wenxin Wang, Jingliang Duan, Han Zhao, Jun Ma (2025). Diffeomorphism-Transformed Iterative Linear Quadratic Regulator for Constrained Motion Planning in Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.DOI
6. Yinfei Zhu, Demeng Qian, Han Zhao (2025). A novel robust control strategy with adaptive law for angle tracking of a Two-Degree-of-Freedom helicopter. Journal of Vibration and Control.DOI
7. 邓斌，李维汉，吴迪，张冰战，赵韩（2024）. 基于KFESO的四轮主动转向积分滑模控制. 《汽车工程》.
8. Zicheng Zhu, Han Zhao, Yuanjie Xian, Hao Sun, Ye‐Hwa Chen, Jun Ma (2024). Correction to: Cooperative game-theoretic optimization of adaptive robust constraint-following control for fuzzy mechanical systems under inequality constraints. Nonlinear Dynamics.DOI
9. Zicheng Zhu, Han Zhao, Yuanjie Xian, Hao Sun, Ye‐Hwa Chen, Jun Ma (2024). Cooperative game-theoretic optimization of adaptive robust constraint-following control for fuzzy mechanical systems under inequality constraints. Nonlinear Dynamics.DOI
10. Zicheng Zhu, Han Zhao, Yuanjie Xian, Ye‐Hwa Chen, Hao Sun, Jun Ma (2024). Stackelberg Game-Based Control Design for Fuzzy Underactuated Mechanical Systems With Inequality Constraints. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.DOI
11. Mingming Qiu, Zengyuan Li, Wei Yu, Bingzhan Zhang, Han Zhao (2024). Adaptive robust sliding mode control for AEB considering road adhesion condition constraint. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
12. Xiaofei Chen, Han Zhao, Shengchao Zhen, Xiaoxiao Liu, Jinsi Zhang (2024). Fixed-Time Adaptive Neural Network-Based Trajectory Tracking Control for Workspace Manipulators. Actuators.DOI
13. Yunjun Zheng, Jinchuan Zheng, Ke Yong Shao, Han Zhao, Zhihong Man, Zhe Sun (2024). Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robot with external disturbance and actuator saturation. Information Sciences.DOI
14. Yunjun Zheng, Jinchuan Zheng, Ke Yong Shao, Han Zhao, Hao Xie, Hai Wang (2024). Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.DOI
15. 吴迪，郭鸣明，赵韩，张冰战，邱明明，孙国照（2023）. 基于Pareto最优均衡理论的无人驾驶汽车稳定跟踪控制研究. 《汽车实用技术》.
16. 赵韩（2023）. 机械系统设计.
17. Yinfei Zhu, Han Zhao (2023). Robust control design for Electric Helicopter Tail Deceleration system: Fuzzy view and Stackelberg game theory-based optimization. ISA Transactions.DOI
18. Qilin Wu, Fei Lin, Han Zhao, Chunpeng Zhang, Hao Sun (2023). A deterministic robust control with parameter optimization for uncertain two-wheel driven mobile robot. ISA Transactions.DOI
19. Xiaofei Chen, Han Zhao, Junhui Cheng (2023). Research on Vibration Suppression Algorithm of Servo Motor System based on Improved ADRC. International Conference on Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices.DOI
20. Han Zhao, Wenyu Liu, Xiaolong Chen, Hao Sun (2023). Adaptive robust constraint-following control for underactuated unmanned bicycle robot with uncertainties. ISA Transactions.DOI
21. Zicheng Zhu, Jun Ma, Hao Sun, Wenxin Wang, Han Zhao, Tong Heng Lee (2023). Game-Theoretic Optimization Toward Diffeomorphism-Based Robust Control of Fuzzy Dynamical Systems With State and Input Constraints. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
22. Zicheng Zhu, Jun Ma, Wenxin Wang, Yuanjie Xian, Hao Sun, Han Zhao, Tong Heng Lee (2023). Robust Constraint-Following Control for Uncertain Mechanical Systems With Generalized Udwadia-Kalaba Approach. IEEE Control Systems Letters.DOI
23. Yunjun Zheng, Han Zhao, Jinchuan Zheng, Ke Yong Shao (2023). Cooperative game-oriented optimal robust control for an uncertain wheeled mobile robot with position constraints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science.DOI
24. Han Zhao, Fei Lin, Kang Huang, Chenming Li (2022). Optimal design of robust control based on compound form: steady-state performance and control cost. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering.DOI
25. Chenming Li, Ye‐Hwa Chen, Xiaolong Chen, Shengchao Zhen, Hao Sun, Han Zhao (2022). High-Order Robust Control with Optimized Parameters for Collaborative Robots. International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).DOI
26. Yan Zhang, Han Zhao, Feifei Qin (2022). A Lyapunov based robust control of the EV gearshift process. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
27. Zicheng Zhu, Han Zhao, Hao Sun, Ke Yong Shao (2022). Diffeomorphism-Based Robust Bounded Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor With Bounded Input and Position Constraints. IEEE Transactions on Industrial Informatics.DOI
28. Yunjun Zheng, Han Zhao, Chunsheng He, Qilin Wu (2022). Optimal Adaptive Robust Control for Uncertain Mechanical Systems: A Nash Game-Oriented Approach. International Journal of Fuzzy Systems.DOI
29. Zicheng Zhu, Han Zhao, Hao Sun (2022). Stackelberg-Theoretic Optimal Robust Control for Constrained Permanent Magnet Linear Motor With Inequality Constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.DOI
30. Yunjun Zheng, Han Zhao, Chunsheng He (2022). Robust Control Design with Optimization for Uncertain Mechanical Systems: Fuzzy Set Theory and Cooperative Game Theory. International Journal of Control Automation and Systems.DOI
31. Xiaoli Liu, Qilin Wu, Shengchao Zhen, Han Zhao, Chuanyang Li, Ye‐Hwa Chen (2022). Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach. Information Sciences.DOI
32. Xiaofei Chen, Han Zhao, Shengchao Zhen (2022). Constraint-following control design for the position tracking of a permanent magnet linear motor with inequality constraints. Mechanical sciences.DOI
33. Shengchao Zhen, Junjian Hao, Xiaoli Liu, Qilin Wu, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen (2022). A practical robust bounded control for permanent magnet linear motor with inequality constraints. Control Engineering Practice.DOI
34. Yinfei Zhu, Han Zhao, Zhenwei Cao, Hao Sun, Shengchao Zhen (2022). Fuzzy approach‐based optimal robust control for permanent magnet synchronous motor with experimental validation. Asian Journal of Control.DOI
35. Xiaolong Chen, Jun Ma, Hao Sun, Shengchao Zhen, Han Zhao, Abdullah Al Mamun, Tong Heng Lee (2022). Fuzzy-Based Controller Synthesis and Optimization for Underactuated Mechanical Systems With Nonholonomic Servo Constraints. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
36. Shengchao Zhen, MuCun Ma, Xiaoli Liu, Chen Feng, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen (2022). Model-based robust control design and experimental validation of SCARA robot system with uncertainty. Journal of Vibration and Control.DOI
37. Shengchao Zhen, Meng Zhang, Xiaoli Liu, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen, Xiaofei Chen (2022). Robust Bounded Control Design and Experimental Verification for Permanent Magnet Linear Motor With Inequality Constraints. IEEE Access.DOI
38. 张琰，赵韩，黄康，邱明明，秦菲菲（2021）. 一种新型集成电驱系统的稳态温度场分析. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
39. 赵韩（2021）. 机电系统动力学控制理论 U-K动力学理论的拓展与应用 development and application of U-K dynamical theory.
40. Chunsheng He, Kang Huang, Han Zhao, Yunjun Zheng, Sheng Quan Xie (2021). Iterative feedback tuning for optimal repetitive constraint‐following control of uncertain mechanical systems using Udwadia–Kalaba theory. Optimal Control Applications and Methods.DOI
41. Chenming Li, Han Zhao, Kang Huang, Ye‐Hwa Chen (2021). Optimal Design for Anti-Skid Control of Electric Vehicles by Fuzzy Approach. Chinese Journal of Mechanical Engineering.DOI
42. Xiaolong Chen, Jun Ma, Zilong Cheng, Xiaoxue Zhang, Wenxin Wang, Han Zhao, Abdullah Al Mamun, Tong Heng Lee (2021). Towards Adaptive Robust Control and Optimization for Constrained Uncertain Under-Actuated Mechanical Systems. Conference proceedings/Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.DOI
43. Yunjun Zheng, Han Zhao, Jinchuan Zheng, Chunsheng He, Zhijun Li (2021). Stackelberg-Game-Oriented Optimal Control for Bounded Constrained Mechanical Systems: A Fuzzy Evidence-Theoretic Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
44. Chunsheng He, Shuaikai Li, Ke Yong Shao, Wei Meng, Han Zhao (2021). Robust Iterative Feedback Tuning Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor with Repetitive Constraints: A Udwadia–Kalaba Approach. Journal of Vibration Engineering & Technologies.DOI
45. Yunjun Zheng, Han Zhao, Shengchao Zhen, Hao Sun (2021). Fuzzy-set theory based optimal robust constraint-following control for permanent magnet synchronous motor with uncertainties. Control Engineering Practice.DOI
46. Yunjun Zheng, Han Zhao, Chunsheng He (2021). Nash game‐based adaptive robust control design optimization for the underactuated mechanical system with fuzzy evidence theory. Optimal Control Applications and Methods.DOI
47. Xiaolong Chen, Wenyu Liang, Han Zhao, Abdullah Al Mamun (2021). Adaptive robust controller using intelligent uncertainty observer for mechanical systems under non-holonomic reference trajectories. ISA Transactions.DOI
48. Chenming Li, Han Zhao, Shengchao Zhen, Ye‐Hwa Chen (2021). Control Design With Optimization for Fuzzy Steering-by-Wire System Based on Nash Game Theory. IEEE Transactions on Cybernetics.DOI
49. Yunjun Zheng, Han Zhao, Shengchao Zhen, Chunsheng He (2021). Designing Robust Control for Permanent Magnet Synchronous Motor: Fuzzy Based and Multivariable Optimization Approach. IEEE Access.DOI
50. Yue Fan, Song Shiji, Jia Peng, Wu Guangping, Zhao Han (2020). Robust single machine scheduling problem with uncertain job due dates for industrial mass production. Journal Of Systems Engineering And Electronics, Vol. 31, No. 2.DOI
51. 张琰，赵韩，邱明明，秦菲菲（2020）. 一种新型电动汽车换挡位移约束跟踪控制. 《应用力学学报》.
52. 赵韩，刘浩，邱明明，曹龙凯，张义雷，虞伟（2020）. 考虑车流密度影响的驾驶风格识别方法研究. 《汽车工程》.
53. 赵韩，邓斌（2020）. 考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究. 《汽车工程》.
54. 秦菲菲，赵韩，黄康，张琰，甄圣超（2020）. 基于UK理论的下肢关节力矩分析方法. 《应用力学学报》.
55. Kang Huang, Chao Ma, Han Zhao, Zicheng Zhu (2020). Robust Control of Electric Tail Reduction System: Uncertainty and Performance Index. Applied Sciences.DOI
56. Xiaolong Chen, Wenyu Liang, Han Zhao, Abdullah Al Mamun (2020). Design of RBF-Udwadia Controller for Mechanical Systems Considering Non-holonomic Reference Trajectory. Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.DOI
57. Xiaolong Chen, Han Zhao, Hao Sun, Shengchao Zhen, Abdullah Al Mamun (2020). Optimal Adaptive Robust Control Based on Cooperative Game Theory for a Class of Fuzzy Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Cybernetics.DOI
58. Chenming Li, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Hao Sun (2020). Stackelberg Game Theory-Based Optimization of High-Order Robust Control for Fuzzy Dynamical Systems. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.DOI
59. Ke Yong Shao, Jinchuan Zheng, Bin Deng, Kang Huang, Han Zhao (2020). Active steering control for vehicle rollover risk reduction based on slip angle estimation. IET Cyber-Systems and Robotics.DOI
60. Xiaolong Chen, Han Zhao, Shengchao Zhen, Hao Sun (2020). Novel Optimal Adaptive Robust Control for Fuzzy Underactuated Mechanical Systems: A Nash Game Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
61. Yan Zhang, Han Zhao, Mingming Qiu, Feifei Qin, Bingzhan Zhang (2020). Model-Based Control of Synchronizer Shifting Process for Trajectory Tracking Control. International Journal of Automotive Technology.DOI
62. Yating Zhao, Xiaolong Chen, Han Zhao (2020). Robust control design for home pension service mobile robots with passive and servo constraints. Science Progress.DOI
63. Han Zhao, Zicheng Zhu, Hao Sun (2020). Adaptive Robust Control and Optimal Design for Fuzzy Unmanned Helicopter Tail Reduction. International Journal of Fuzzy Systems.DOI
64. Hao Sun, Luwen Yang, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao (2020). Constraint-Based Control Design for Uncertain Underactuated Mechanical System: Leakage-Type Adaptation Mechanism. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.DOI
65. Chenming Li, Han Zhao, Hao Sun, Ye‐Hwa Chen (2020). Robust bounded control for nonlinear uncertain systems with inequality constraints. Mechanical Systems and Signal Processing.DOI
66. Rongrong Yu, Ye‐Hwa Chen, Baokun Han, Han Zhao (2020). A Hierarchical Control Design Framework for Fuzzy Mechanical Systems With High-Order Uncertainty Bound. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
67. Yinfei Zhu, Han Zhao, Hao Sun, Shengchao Zhen, Zicheng Zhu (2020). Robust control design of electric helicopter tail reduction system: Fuzzy and optimal view. Journal of Vibration and Control.DOI
68. Hao Sun, Ye‐Hwa Chen, Yangshou Xiong, Han Zhao (2020). Configuring tasks as constraints for coordinated mechanical systems: A Udwadia–Kalaba theory based adaptive robust control. Journal of the Franklin Institute.DOI
69. Bin Deng, Ke Yong Shao, Han Zhao (2020). Adaptive Second Order Recursive Terminal Sliding Mode Control for a Four-Wheel Independent Steer-by-Wire System. IEEE Access.DOI
70. Shengchao Zhen, Ziyi Zhao, Xiaoli Liu, Chen Feng, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen (2020). A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot. IEEE Access.DOI
71. 钟必清，侯之超，赵韩，刘瑞雪，邓斌（2019）. 混合动力汽车传动系扭振力学参数的试验获取方法. 《清华大学学报(自然科学版)》.DOI
72. 张怡然，赵韩，黄康，邱明明（2019）. 混合动力汽车多目标参数解耦优化方法研究. 《机械传动》.DOI
73. Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Hao Sun, Han Zhao (2019). A Novel Model-Based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor. IEEE Transactions on Industrial Electronics.DOI
74. Xiaoli Liu, Chuanyang Li, Han Zhao, Shengchao Zhen, Hao Sun (2019). Robust Precision Motion Control of Linear Motors with Dynamic Uncertain Compensation. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).DOI
75. Rongrong Yu, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao (2019). Constraint-Following Control for Mobile Robots: A Hierarchical Approach. International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI).DOI
76. Feifei Qin, Han Zhao, Shengchao Zhen (2019). Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of lower limb rehabilitation robot. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).DOI
77. Xiaolong Chen, Han Zhao, Hao Sun, Shengchao Zhen, Kang Huang (2019). A novel adaptive robust control approach for underactuated mobile robot. Journal of the Franklin Institute.DOI
78. Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Han Zhao, Hao Sun, Ye‐Hwa Chen (2019). Fuzzy-Set Theory Based Optimal Robust Design for Position Tracking Control of Permanent Magnet Linear Motor. IEEE Access.DOI
79. Xiaolong Chen, Han Zhao, Hao Sun, Shengchao Zhen (2019). Adaptive Robust Control Based on Moore-Penrose Generalized Inverse for Underactuated Mechanical Systems. IEEE Access.DOI
80. Chenming Li, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Ke Yong Shao, Bin Deng (2019). Corrigendum to “Trajectory Tracking Control of Parallel Manipulator Based on Udwadia‐Kalaba Approach”. Mathematical Problems in Engineering.DOI
81. Yan Zhang, Han Zhao, Mingming Qiu, Feifei Qin (2019). Robust Control of PMSM Speed Synchronization Based on Lyapunov Approach. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).DOI
82. Yiran Zhang, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Lizhen Geng (2019). Hybrid optimization and its applications for multi-mode plug-in hybrid electric vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering.DOI
83. 张琰，赵韩，黄康，姜建满（2018）. 基于Udwadia-Kalaba理论的自动离合器位置跟踪控制. 《汽车工程》.
84. 赵韩，方雄灿（2018）. 电动汽车锂离子动力电池组温度场仿真及散热结构优化. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
85. 陈祥林，赵韩，甄圣超（2018）. 基于模糊滑模控制的汽车主动横向稳定杆研究. 《农业装备与车辆工程》.
86. 刘鹏，赵韩，黄康，陈奇，熊杨寿（2018）. 线段齿轮法向接触刚度的改进分形模型研究. 《机械工程学报》.
87. 李洪涛，赵韩，黄康，刘生强（2018）. 纯电动汽车制动避撞系统的建模与分析. 《汽车工程》.
88. 赵韩，赵福民，黄康，甄圣超，何春生，洪健（2018）. 基于Udwadia-Kalaba理论的机械臂位置控制. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
89. Rongrong Yu, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Hao Sun (2018). Uniform ultimate boundedness for underactuated mechanical systems as mismatched uncertainty disappeared. Nonlinear Dynamics.DOI
90. Xiaomin Zhao, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Fangfang Dong (2018). Udwadia–Kalaba Equation for Constrained Mechanical Systems: Formulation and Applications. Chinese Journal of Mechanical Engineering.DOI
91. Hao Sun, Rongrong Yu, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao (2018). Optimal Design of Robust Control for Fuzzy Mechanical Systems: Performance-Based Leakage and Confidence-Index Measure. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
92. Yinfei Zhu, Han Zhao, Hao Sun, Kang Huang, Yinghui Dong (2018). Trajectory tracking control of two degrees-of-freedom helicopter based on Udwadia–Kalaba theory. Advances in Mechanical Engineering.DOI
93. Xiaomin Zhao, Ye‐Hwa Chen, Fangfang Dong, Han Zhao (2018). Controlling Uncertain Swarm Mechanical Systems: A $\beta$-Measure-Based Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
94. Rongrong Yu, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen (2018). Self-adjusting leakage type adaptive robust control design for uncertain systems with unknown bound. Mechanical Systems and Signal Processing.DOI
95. Yinfei Zhu, Shengchao Zhen, Hao Sun, Han Zhao (2018). Application of the Udwadia-Kalaba Approach to Trajectory Tracking Control of Two Degrees-of-Freedom. International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).DOI
96. Chenming Li, Han Zhao, Shengchao Zhen, Hao Sun, Ke Yong Shao (2018). Udwadia–Kalaba theory for the control of bulldozer link lever. Advances in Mechanical Engineering.DOI
97. Xiaolong Chen, Shengchao Zhen, Hao Sun, Han Zhao (2018). Adaptive Robust Constraint-Following Control for Lower Limbs Rehabilitation Robot.DOI
98. Chenming Li, Shengchao Zhen, Hao Sun, Han Zhao (2018). Leakage-Type Adaptive Robust control for Nonlinear Bulldozer Link Lever System.DOI
99. Hao Sun, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao (2018). Adaptive robust control methodology for active roll control system with uncertainty. Nonlinear Dynamics.DOI
100. 吴其林，赵韩，邱明明，黄康（2017）. 微线段齿轮磨削加工方法及性能分析. 《机械工程学报》.
101. 赵韩，赵晓敏，姜建满（2017）. 基于Udwadia-Kalaba理论的Hamel嵌入法研究. 《应用数学和力学》.
102. 赵韩，高峰，刘鹏（2017）. 内斜微线段齿轮数字化制造理论研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
103. 吴其林，高峰，邱明明，赵韩，黄康（2017）. 微线段齿轮齿廓误差检测方法研究. 《机械传动》.
104. 黄康，汪涛，熊杨寿，赵韩，马加奇，吴其林（2017）. 计及摩擦影响的直齿轮时变啮合刚度计算方法. 《应用力学学报》.
105. Biao Yu, Han Zhao, Deyi Xue (2017). A multi-population co-evolutionary genetic programming approach for optimal mass customisation production. International Journal Of Production Research, Vol. 550, No. 3.DOI
106. Hao Sun, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Shengchao Zhen (2017). Optimal design for robust control parameter for active roll control system: a fuzzy approach. Journal of Vibration and Control.DOI
107. Rongrong Yu, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang (2017). A novel approach for 2-degrees of freedom redundant parallel manipulator dynamics. Advances in Mechanical Engineering.DOI
108. Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen (2017). A New Approach for Vehicle Lateral Velocity and Yaw Rate Control with Uncertainty. Asian Journal of Control.DOI
109. Xiaomin Zhao, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen, Fangfang Dong (2017). Collision avoidance adaptive robust control for autonomous vehicles: Motivated by swarm properties. Chinese Control and Decision Conference (CCDC).DOI
110. Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen, Ye‐Hwa Chen (2017). Adaptive Robust Constraint-Following Control for Satellite Formation Flying with System Uncertainty. Journal of Guidance Control and Dynamics.DOI
111. Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Shengchao Zhen, Ye‐Hwa Chen (2017). A Fuzzy Approach for Optimal Robust Control Design of an Automotive Electronic Throttle System. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
112. Xiuye Wang, Han Zhao, Qinqin Sun, Ye‐Hwa Chen (2017). A New High‐Order Adaptive Robust Control for Constraint Following of Mechanical Systems. Asian Journal of Control.DOI
113. Chenming Li, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Ke Yong Shao, Bin Deng (2017). Trajectory Tracking Control of Parallel Manipulator Based on Udwadia‐Kalaba Approach. Mathematical Problems in Engineering.DOI
114. Xiaomin Zhao, Ye‐Hwa Chen, Han Zhao, Fangfang Dong (2017). Control Design for Artificial Swarm Mechanical Systems: Dynamics, Uncertainty, and Constraint. Asian Journal of Control.DOI
115. 程飞，赵韩，尹安东（2016）. 插电式并联混合动力汽车遗传模糊控制策略优化设计. 《机械传动》.
116. 朱龙飞，赵韩，尹安东（2016）. 增程式电动汽车能量管理策略优化研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
117. 李开放，张冰战，赵韩（2016）. 纯电动汽车动力系统参数匹配与优化研究. 《2016中国汽车工程学会年会论文集》.
118. 姜建满，赵韩，赵晓敏（2016）. AMT自动离合器的变论域模糊控制. 《汽车工程》.
119. 赵韩，朱仁胜，刘四洋，孙程（2016）. 高铬合金耐磨铸件空淬最佳工艺参数研究. 《机械设计与制造》.
120. 赵韩，黄青青，黄康，晏伟清，冯永恺（2016）. 纯电动汽车二挡变速箱齿轮接触疲劳寿命研究. 《机械传动》.
121. 晏伟清，赵韩（2016）. 基于支持向量机的纯电动汽车经济性换挡控制. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
122. 陈鸿海，赵韩（2016）. 实时工况驱动的柔性作业车间动态调度系统研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
123. 翟华，刘洋，丁曙光，钟华勇，陈奇，赵韩（2016）. 一种Zr-4厚壁管矫直行程计算方法. 《稀有金属材料与工程》.
124. 赵韩，刘生强（2016）. 基于多维关联规则驱动的新产品配置研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
125. 赵韩，王瑛琪，贺恩欢，翟国富（2016）. 大功率继电器交流电弧燃弧时间随触点开距分布规律的研究. 《电器与能效管理技术》.
126. 赵韩，陈球胜，黄康，马加奇（2016）. 基于成本模型的汽车轻量化技术发展博弈分析. 《第十二届中国软科学学术年会论文集（上）》.
127. 于海丹，邓杰，安淑贤，李整利，梁慧敏，赵韩（2016）. 双磁钢差动式继电器电磁系统容差设计. 《电器与能效管理技术》.
128. 赵韩，朱仁胜，张月，周隐，孙程，刘四洋（2016）. 304不锈钢板材喷丸强化处理最佳工艺参数研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
129. Rongrong Yu, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Xianmin Chen, Hao Sun, Ke Yong Shao (2016). A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.DOI
130. Xiuye Wang, Han Zhao, Qinqin Sun, Ye‐Hwa Chen (2016). Regulating Constraint Obedience for Fuzzy Mechanical Systems Based on $\beta$-Measure and a General Lyapunov Function. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
131. Xiaomin Zhao, Y.H. Chen, Han Zhao (2016). Control design based on dead-zone and leakage adaptive laws for artificial swarm mechanical systems. International Journal of Control.DOI
132. Xianmin Chen, Wang Yong, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen (2016). Robust Control Design of Uncertain Mechanical Systems: A Fuzzy Approach. International Journal of Uncertainty Fuzziness and Knowledge-Based Systems.DOI
133. 尹安东，赵韩，孙骏，路瑞刚（2015）. 基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究. 《汽车工程》.
134. 李维汉，赵韩，张坤，江昊（2015）. 电动汽车无线充电系统的分析与设计. 《昆明理工大学学报(自然科学版)》.
135. 张坤，赵韩（2015）. 基于参数调节的SS补偿电动汽车无线充电系统. 《2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume1）》.
136. 江昊，赵韩，黄康，刘拂晓（2015）. 纯电动汽车经济性换挡规律仿真研究. 《汽车工程》.
137. 程飞，赵韩，尹安东，王若飞（2015）. 插电式并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
138. 彭庆丰，赵韩，陈祥吉，方运舟，赵家威（2015）. 电动汽车新型热泵空调系统的设计与试验研究. 《汽车工程》.
139. 王瑛琪，叶雪荣，于海丹，邓杰，赵韩（2015）. 航天电磁继电器仿真建模及质量特性分析. 《电器与能效管理技术》.
140. 刘鹏，赵韩，黄康，陈奇，熊杨寿（2015）. 基于势能法的微线段齿轮啮合刚度模型研究. 《应用力学学报》.
141. 武冠宏，赵韩，吴占雨，余晗（2015）. 基于三坐标测量的螺旋锥齿轮检测关键技术. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
142. 赵韩，张楠，宗伟（2015）. 基于遗传模拟退火算法的减速器模块化设计的模块方法. 《机械传动》.DOI
143. 贺良国，赵韩，朱立红，刘永斌，王勇（2015）. 谐振锯齿波驱动型冲击直线压电马达. 《振动工程学报》.
144. 赵韩，唐凯聪，黄康，孙迎波，沙发明（2015）. 基于Pro/E和ANSYS的摆线齿轮泵模态分析. 《机械传动》.DOI
145. 尹安东，张宇，张冰战，赵韩，王若飞（2015）. 基于粒子群算法的PHEV动力参数和控制策略参数优化. 《机械传动》.
146. 刘鹏，赵韩，黄康，陈奇（2015）. 微线段齿轮啮合刚度及其参数影响规律研究. 《机械传动》.
147. 赵韩，武冠宏，黄康，吴占雨（2015）. 无人机主减速器动态性能分析. 《机械传动》.
148. 黄康，夏公川，赵韩，张祖芳（2015）. 重合度对齿轮传动啮合效率的影响研究. 《合肥工业大学学报(自然科学版)》.
149. Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen, Ke Yong Shao (2015). A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.DOI
150. Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao, Ye‐Hwa Chen (2015). Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems.DOI
151. Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen, Ye‐Hwa Chen (2015). Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots. Nonlinear Dynamics.DOI
152. Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng, Ye‐Hwa Chen (2015). A Novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems.DOI
153. Weihan Li, Han Zhao, Junjun Deng, Siqi Li, Chris Chunting Mi (2015). Comparison Study on SS and Double-Sided LCC Compensation Topologies for EV/PHEV Wireless Chargers. IEEE Transactions on Vehicular Technology.DOI
154. 赵韩，胡金芳，叶先军（2014）. 混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略. 《汽车工程》.
155. 赵韩，吴迪（2014）. 基于随机模型预测控制的并联式混合动力汽车控制策略研究. 《汽车工程》.
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