百晓学者学者目录

姜莹

教授、硕士生导师、讲师，沈阳化工大学

精选作品

期刊论文

2018

鲁棒轨迹跟踪方法对全方位康复机器人重心偏移的应用

姜莹

《现代制造技术与装备》

2018

全方位移动康复机器人重心偏移时的轨迹跟踪控制

姜莹

《电子测试》

2017

A robust tracking control strategy of omnidirectional lower-limb rehabilitation robot during centre-of-gravity shift

Ying Jiang, Na Wang

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2017

A controller of omnidirectional lower-limb rehabilitation robot by using the acceleration and velocity information of the target trajectory

Ying Jiang

Chinese Control Conference (CCC)

DOI

2017

A PD Control Strategy Applying to Omnidirectional Lower Limbs Rehabilitation Robot

Ying Jiang, Wen-dan Zhao, Shuai Li

DOI

2013

全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

姜莹，白保东

《沈阳化工大学学报》

2012

Modeling and simulation of omni-directional lower limbs rehabilitation training robot

Ying Jiang, Baodong Bai, Shuoyu Wang

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2009

A robust control strategy applying to omnidirectional lower limbs rehabilitation robot during centre-of-gravity shift

Ying Jiang, Baodong Bai, Junyou Yang

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI

会议论文

2014

一种全方位移动型下肢康复训练机器人的研制

姜莹，郭小萍，赵娟平

《第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）》

研究方向

智能康复机器人

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