李立君｜中南林业科技大学｜学者主页

2026

油茶木粘弹性力学表征与树体动力学分析

罗红，马帅，张立强，谢志杰，李立君，廖凯，赵青，李伟嘉，肖诗慧

《中南林业科技大学学报》

2026

基于改进YOLOv8的油茶分选机视觉检测方法研究

李昕，李立君，钟超，王少力，吴发展

《湖南工程学院学报(自然科学版)》

2026

Accurate viscoelastic characterization of Camellia oleifera wood and finite element modelling of whole-tree dynamics for vibratory fruit harvesting

Zhijie Xie, Hong Yan Luo, Kai Liao, Lijun Li, Shuai Ma, Haifei Chen, Jichao Liang, Shihui Xiao, Dong Wang

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2026

Robot visual servo based on lightweight YOLO11-SMMA for Camellia oleifera fruits harvesting

Shangshang Wu, Haifei Chen, Yuyan Zhang, Kai Liao, Lijun Li

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2025

基于偏好信息和改进YOLOv8n的油茶炭疽病图像识别

赵嘉梵，李昕，李立君，钟超，王少力

《中南林业科技大学学报》

DOI

2025

油茶花苞采集机械手的设计与试验

赵青，李立君，吴泽超，李骏，郭鑫

《农机化研究》

2025

油茶果采收机收集系统设计与试验

曹春风，陈飞，李立君，廖凯，高自成

《农机化研究》

DOI

2025

三点接触式油茶果树夹持机构的研制与试验

刘怀粤，高自成，李立君，廖凯，曹靖宜

《农机化研究》

DOI

2025

基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真

李袁迪，张立强，郭鹏程，曹阳靖，李立君，廖凯

《农机化研究》

2025

基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划

禤逸曈，李立君，陈海飞

《机械传动》

2025

油茶果采摘关键技术及装备

李立君

《林业与生态》

DOI

2025

基于NSGA-Ⅱ的油茶采收机举升机构设计与优化

廖凯，徐诗宇，李立君，高自成，陈飞，彭语轩

《中国工程机械学报》

DOI

2025

油茶籽微波干燥数值模拟与试验研究

肖李，李立君，罗红，黄丹

《食品与机械》

DOI

2025

基于EDEM施肥器的性能与试验研究

牛贺贺，廖凯，陈飞，李立君，陈雨丰，罗红

《机械设计》

DOI

2025

卧式加工中心立柱综合优化设计

张涛哲，高自成，李立君，刘帅，彭禹，刘雪飞

《机床与液压》

2025

基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划

彭博，李立君，高自成，罗红，廖凯，肖诗慧

《机械传动》

DOI

2025

垦覆深松机支撑架力学特性分析及拓扑优化

郭锟，廖凯，李立君，汤刚车，闵淑辉，陈飞

《中国工程机械学报》

DOI

2025

A Deep Learning‐Assisted Method for Camellia Oleifera Trunk Detection Using the Enhanced Yolov8‐SEAW Model

Yuyan Zhang, Shuhui Min, Lijun Li, Yang Liu, Fei Long, Shangshang Wu

Concurrency and Computation Practice and Experience

DOI

2025

A lightweight detection algorithm for Camellia oleifera buds, stamens, and flowers using you only look once with large selective Kernel Network

Fei Long, Lijun Li, Yang Liu, Haifei Chen, Yuyan Zhang, Haorui Wang

Engineering Applications of Artificial Intelligence

DOI

2024

基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究

项清华，李立君，范子彦，吴泽超

《农机化研究》

2024

丘陵山区轮式油茶果采收一体机研制

彭语轩，廖凯，徐诗宇，陈飞，李立君，汤刚车，罗红

《农业工程学报》

2024

油茶果动态抓取Delta机器人正运动学特性研究

傅雄辉，李立君，范子彦，李宇航，吕辉

《农机化研究》

2024

园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析

龚宏彬，杨蹈宇，李立君，廖凯，侯振宇

《农机化研究》

2024

剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验

吕辉，李立君，赵青，吴泽超，郭鑫

《农机化研究》

2024

基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制

张智超，闵淑辉，廖凯，万斌，李立君，范子彦

《农机化研究》

2024

基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究

郭鑫，李立君

《机械传动》

2024

基于响应面和MOGA的卧加主轴多目标优化设计

尹浇钦，高自成，李立君，乔志东，胡意波，刘怀粤

《机床与液压》

2024

芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

乔志东，高自成，廖凯，李立君，邹洋，胡意波

《机械设计》

2024

油茶果采收机行驶性能研究

曹靖宜，廖凯，高自成，李立君，汤刚车，闵淑辉，陈飞

《中国工程机械学报》

2024

基于Runge-Kutta方法的油茶花苞采集末端执行器动力学研究

赵青，李立君，吴泽超，李骏，郭鑫

《中国工程机械学报》

2024

基于改进海马优化算法的PID参数优化

舒奕彬，李立君，张振翮，戚浩，刘姜毅

《机床与液压》

2024

双主轴卧式加工中心横梁结构综合优化设计

尹浇钦，高自成，李立君，刘怀粤，乔志东，胡意波

《机床与液压》

2024

Camellia oleifera trunks detection and identification based on improved YOLOv7

Haorui Wang, Yang Liu, Hong Yan Luo, Yuanyin Luo, Yuyan Zhang, Fei Long, Lijun Li

Concurrency and Computation Practice and Experience

DOI

2024

Optimization of the Camellia oleifera Fruit Harvester Engine Compartment Heat Dissipation Based on Temperature Experiments and Airflow Field Simulation

Wenfu Tong, Kai Liao, Lijun Li, Zicheng Gao, Fei Chen, Hong Yan Luo

Agriculture

DOI

2024

YOLO-CFruit: a robust object detection method for Camellia oleifera fruit in complex environments

Yuanyin Luo, Yang Liu, Haorui Wang, Haifei Chen, Kai Liao, Lijun Li

Frontiers in Plant Science

DOI

2024

The Application of Rotary Twist Collecting Actuator Systems for Camellia oleifera Flower Bud Collection

Qing Zhao, Lijun Li, Zhifeng Yang

Processes

DOI

2023

螺旋循环式石灰撒施机撒施过程分析与模拟

汤佟，高自成，李立君，向明友，古全元

《农机化研究》

2023

基于金豺优化算法的PID参数优化研究

谢豪，李立君，廖凯，高自成

《现代制造工程》

2023

新工科导向下设计类专业的机械原理课程教学探索与实践

柳建安，李立君，廖凯，常霖

《家具与室内装饰》

2023

油茶花粉采集分离系统的设计与研究

吴泽超，赵青，李骏，郭鑫，李立君

《制造业自动化》

2023

推摇式油茶果采摘机构液压系统动态特性研究

李宇航，李立君，范子彦，吕辉，傅雄辉

《机械设计》

2023

插件机横梁结构优化与动态特性分析

胡意波，高自成，李立君，邹洋，乔志东

《机电工程》

2023

基于直线电机驱动的插件机振动特性研究

胡意波，高自成，李立君，邹洋，罗义，赵凯杰

《制造技术与机床》

DOI

2023

基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划

李骏，赵青，李立君，吴泽超，郭鑫，范子彦，龚宏彬

《机械传动》

DOI

2023

Fuzzy neural network PID control design of camellia fruit vibration picking manipulator

Fan Ziyan, Lijun Li, Zicheng Gao

Journal of Agricultural Engineering

DOI

2023

A Trunk Detection Method for Camellia oleifera Fruit Harvesting Robot Based on Improved YOLOv7

Yang Liu, Haorui Wang, Yinhui Liu, Yuanyin Luo, Haiying Li, Haifei Chen, Kai Liao, Lijun Li

Forests

DOI

2023

Improved fuzzy neural network control for the clamping force of Camellia fruit picking manipulator

Fan Ziyan, Lijun Li, Kai Liao, Zicheng Gao, Yuhang Li, Hao Xie

Mechanics & Industry

DOI

2022

芦苇笋采收机的路径控制系统研究

万晋廷，高自成，李立君，马喆

《农机化研究》

2022

立式螺旋深松作业机具研制与试验

周飞科，李立君，高自成

《林业工程学报》

2022

三爪联动式油茶花采摘执行末端设计研究

吴泽超，赵青，李立君，郭鑫，李骏

《中国工程机械学报》

2022

基于改进灰狼算法的油茶果采摘机械臂轨迹规划

范子彦，李立君，李宇航，吕辉，傅雄辉，李骏

《机械设计与研究》

2022

基于多特征降维的油茶果壳籽粒的分选识别

李昕，陈泽君，李立君，谭季秋，吴发展

《湖南农业大学学报(自然科学版)》

2022

插件机龙门横梁的热态特性分析

胡意波，高自成，李立君，邹洋，乔志东

《制造技术与机床》

DOI

2022

Design and Research of a Harvesting Actuator for Camellia oleifera Flowers during the Budding Period

Zechao Wu, Lijun Li, Qing Zhao, Xin Guo, Jun Li

Agriculture

DOI

2022

Optimal Design and Experiment of Manipulator for Camellia Pollen Picking

Qing Zhao, Lijun Li, Zechao Wu, Xin Guo, Jun Li

Applied Sciences

DOI

2021

基于CFD-DEM油茶果负压吸附系统数值模拟及试验研究

王晓晨，高自成，李立君，廖凯，庞国友，赵凯杰

《农机化研究》

DOI

2021

科研思政对林业机械类研究生知农爱农意识的培养

廖凯，李立君，闵淑辉，张立强，柳建安

《高教学刊》

DOI

2021

松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真及优化

钟一，杨蹈宇，宋丽娜，税加坤，孟子锐，李立君

《林业工程学报》

DOI

2021

一种基于偏好免疫网络多特征辨识的油茶果分选识别方法

李昕，陈泽君，李立君，谭季秋，吴发展

《中国农机化学报》

DOI

2020

油茶林地小型深松机的设计与试验

庞国友，高自成，李立君，赵凯杰，周飞科

《农机化研究》

DOI

2019

基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划

邹宇星，李立君，高自成

《传感器与微系统》

DOI

2019

油茶抚育机爬坡性能试验

李艳萍，李立君，欧阳益斌，庞国友

《林业工程学报》

DOI

2019

基于SPH法的林地深松刀具仿真及试验

王恩民，李立君，汤刚车，欧阳益斌

《农机化研究》

DOI

2019

悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验

高自成，赵凯杰，李立君，庞国友，王晓晨

《农业工程学报》

2019

基于改进卷积自编码机的油茶果图像识别研究

张习之，李立君

《林业工程学报》

2019

深松铲减阻性及耕作阻力影响因素研究——基于LS-DYNA

周健，纪冬冬，李立君

《农机化研究》

2019

手动背负夹爪式简易梨采摘器研制

高自成，庞国友，李立君，赵凯杰，王晓晨，吉成才

《农业工程学报》

2018

履带式双轴除草机的研制与试验

王子健，高自成，李立君，欧阳益斌，周方思

《林业工程学报》

2017

基于ANSYS的除草机车架轻量化研究

周方思，李立君，欧阳益斌

《林业工程学报》

2017

基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划

阳涵疆，李立君，高自成

《农业工程学报》

2017

抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究

肖静，李立君，杨蹈宇，杨树松，胡文宇

《农机化研究》

2016

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

高自成，李立君，王朋辉，祝强，罗玉坤

《中南林业科技大学学报》

2015

基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

高自成，李立君，王勇桦，李翔宇，祝强

《中南林业科技大学学报》

2015

油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真

李帅，周健，李立君，易春峰，高自成，杨树松

《农机化研究》

2015

基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究

杨树松，李立君，高自成，杨蹈宇，闵淑辉，李帅

《农机化研究》

2015

油茶果采摘机器人采摘手伺服系统选型设计

王勇桦，李立君，高自成，王朋辉，肖静

《中国农机化学报》

2015

正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验

高自成，李立君，阳涵疆，祝强，周鹰，闵淑辉

《农业工程学报》

2014

基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析

张翔，李立君，易春峰，高自成，彭少波

《农机化研究》

2014

油茶果振动采摘系统运动特性分析

程学良，李立君，高自成，杨志敏

《农机化研究》

2014

橘小实蝇成虫诱捕监测装置的设计与试验

文韬，洪添胜，李立君，李震，叶智杰，张彦晖

《农业工程学报》

2014

《机电一体化系统设计》课程的项目教学实践

文韬，龚中良，陈飞，李立君，胡劲松，易春峰

《中南林业科技大学学报(社会科学版)》

2014

基于PMAC的采摘机器人的运动控制

彭少波，周健，李立君，易春峰，高自成，张翔

《农机化研究》

2014

振动式林果采摘机采摘臂动力学仿真分析

薛烨，周健，李立君，高自成

《农机化研究》

2013

基于Pro/E振动式油茶果采摘机的运动仿真及分析

叶霜，李立君，高自成

《中南林业科技大学学报》

2013

齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验

高自成，李立君，李昕，闵淑辉，易春峰

《农业工程学报》

2013

学科竞赛深化机械基础课程教学的改革

廖凯，丁敬平，李立君

《中南林业科技大学学报(社会科学版)》

2013

基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析

杨志敏，周健，李立君，程学良

《农机化研究》

2013

Revised quasi-circular randomized Hough transform and its application in camellia-fruit recognition

Xin Li, Lijun Li, Gao Zicheng, YI Chun-feng, LI Qing-chun

Nongye gongcheng xuebao

DOI

2012

油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink

刘浩，徐学林，李立君，刘银辉，左二兵

《农机化研究》

2012

创新教育在林农院校机械类研究生培养过程的思考

李立君，周健

《中南林业科技大学学报(社会科学版)》

2012

油茶果采摘机工作空间的分析及优化

左二兵，李立君，高自成，刘银辉，李昕

《中南林业科技大学学报》

2012

基于Pro/E的油茶果采摘机设计

刘银辉，李立君，刘浩，左二兵

《农机化研究》

2011

油茶果微波爆壳的特性研究

李立君，周健

《中南林业科技大学学报》

2011

基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究

李昕，李立君，易春峰

《中南林业科技大学学报》

2011

油茶果采摘机物料收集装置的选型研究与设计

高自成，李立君，刘浩

《中南林业科技大学学报》

2010

基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析

蔡颂，李立君，高自成

《中南林业科技大学学报》

2009

五个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真

徐敏，李立君，高自成

《中南林业科技大学学报》

精选作品

期刊论文

油茶木粘弹性力学表征与树体动力学分析

基于改进YOLOv8的油茶分选机视觉检测方法研究

Accurate viscoelastic characterization of Camellia oleifera wood and finite element modelling of whole-tree dynamics for vibratory fruit harvesting

Robot visual servo based on lightweight YOLO11-SMMA for Camellia oleifera fruits harvesting

基于偏好信息和改进YOLOv8n的油茶炭疽病图像识别

油茶花苞采集机械手的设计与试验

油茶果采收机收集系统设计与试验

三点接触式油茶果树夹持机构的研制与试验

基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真

基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划

油茶果采摘关键技术及装备

基于NSGA-Ⅱ的油茶采收机举升机构设计与优化

油茶籽微波干燥数值模拟与试验研究

基于EDEM施肥器的性能与试验研究

卧式加工中心立柱综合优化设计

基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划

垦覆深松机支撑架力学特性分析及拓扑优化

A Deep Learning‐Assisted Method for Camellia Oleifera Trunk Detection Using the Enhanced Yolov8‐SEAW Model

A lightweight detection algorithm for Camellia oleifera buds, stamens, and flowers using you only look once with large selective Kernel Network

基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究

丘陵山区轮式油茶果采收一体机研制

油茶果动态抓取Delta机器人正运动学特性研究

园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析

剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验

基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制

基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究

基于响应面和MOGA的卧加主轴多目标优化设计

芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

油茶果采收机行驶性能研究

基于Runge-Kutta方法的油茶花苞采集末端执行器动力学研究

基于改进海马优化算法的PID参数优化

双主轴卧式加工中心横梁结构综合优化设计

Camellia oleifera trunks detection and identification based on improved YOLOv7

Optimization of the Camellia oleifera Fruit Harvester Engine Compartment Heat Dissipation Based on Temperature Experiments and Airflow Field Simulation

YOLO-CFruit: a robust object detection method for Camellia oleifera fruit in complex environments

The Application of Rotary Twist Collecting Actuator Systems for Camellia oleifera Flower Bud Collection

螺旋循环式石灰撒施机撒施过程分析与模拟

基于金豺优化算法的PID参数优化研究

新工科导向下设计类专业的机械原理课程教学探索与实践

油茶花粉采集分离系统的设计与研究

推摇式油茶果采摘机构液压系统动态特性研究

插件机横梁结构优化与动态特性分析

基于直线电机驱动的插件机振动特性研究

基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划

Fuzzy neural network PID control design of camellia fruit vibration picking manipulator

A Trunk Detection Method for Camellia oleifera Fruit Harvesting Robot Based on Improved YOLOv7

Improved fuzzy neural network control for the clamping force of Camellia fruit picking manipulator

芦苇笋采收机的路径控制系统研究

立式螺旋深松作业机具研制与试验

三爪联动式油茶花采摘执行末端设计研究

基于改进灰狼算法的油茶果采摘机械臂轨迹规划

基于多特征降维的油茶果壳籽粒的分选识别

插件机龙门横梁的热态特性分析

Design and Research of a Harvesting Actuator for Camellia oleifera Flowers during the Budding Period

Optimal Design and Experiment of Manipulator for Camellia Pollen Picking

基于CFD-DEM油茶果负压吸附系统数值模拟及试验研究

科研思政对林业机械类研究生知农爱农意识的培养

松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真及优化

一种基于偏好免疫网络多特征辨识的油茶果分选识别方法

油茶林地小型深松机的设计与试验

基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划

油茶抚育机爬坡性能试验

基于SPH法的林地深松刀具仿真及试验

悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验

基于改进卷积自编码机的油茶果图像识别研究

深松铲减阻性及耕作阻力影响因素研究——基于LS-DYNA

手动背负夹爪式简易梨采摘器研制

履带式双轴除草机的研制与试验

基于ANSYS的除草机车架轻量化研究

基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划

抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真

基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究

油茶果采摘机器人采摘手伺服系统选型设计

正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验

基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析