赵希梅

2026

基于拓展控制集的PMSM改进模型预测转矩控制

《微特电机》

2026

基于FA-LESO与改进有限位置集PLL的PMSM无位置传感器控制

《电工技术学报》

2026

基于分数阶广义超螺旋算法的永磁同步电动机自然对数滑模位置跟踪控制

《控制理论与应用》

2026

Improved discrete space vector model predictive current control for PMSM based on prediction error compensation

Electrical Engineering

DOI

2026

Parameter identification–based virtual direct current injection maximum torque per ampere control for interior permanent magnet synchronous motor

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2026

Three-vector control based on current gradient adaptive updating for permanent magnet synchronous motor

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2026

Multi-motor synchronization control based on neural network adaptive sliding mode and dynamic gain

Electrical Engineering

DOI

2026

A novel robust adaptive integral terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous motors

Journal of Vibration and Control

DOI

2026

Improved Robust Model Predictive Current Control via High-Order Terminal Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

DOI

2025

基于离散空间矢量调制的PMSM模型预测电流控制

《电机与控制学报》

DOI

2025

基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制

《电机与控制学报》

DOI

2025

基于变增益偏差耦合和自适应反推滑模的多电机同步控制

《控制理论与应用》

2025

基于PSO的PMSM改进超螺旋滑模控制

《微特电机》

DOI

2025

A novel model predictive flux control for permanent magnet synchronous motor considering torque constraint

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2025

A compound control method of improving speed tracking accuracy for permanent magnet synchronous motor

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2024

基于改进SMO的PMSM有限集模型预测电流控制

《微特电机》

2024

基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制

《控制理论与应用》

2024

基于负载力观测器的永磁直线同步电机自适应全阶动态滑模控制

《电机与控制学报》

2024

现代交流伺服系统

《机械工业出版社》

2024

永磁直线同步电机改进预测电流控制

《电机与控制学报》

2024

基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制

《电机与控制学报》

2024

基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制

《电机与控制学报》

2024

Improved Deadbeat Predictive Current Control With Embedded Resonant Polynomial and Disturbance Observer for PMSM Current Distortion Rejection

IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics

DOI

2024

High-precision position tracking control for permanent magnet linear servo system

Electrical Engineering

DOI

2024

Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors With Unknown Uncertainties via Sliding Mode Approach

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2023

永磁直线同步电机自适应反推非奇异终端滑模控制

《微特电机》

2023

PMLSM伺服系统自适应非奇异快速终端滑模控制

《微特电机》

2023

永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制

《电机与控制学报》

2023

基于神经网络观测器的反推终端滑模位置控制

《控制理论与应用》

2023

High precision tracking control for linear servo system based on intelligent second-order complementary sliding mode

Electrical Engineering

DOI

2023

Adaptive super-twisting-based nonsingular fast terminal sliding mode control of permanent magnet linear synchronous motor

Transactions of the Institute of Measurement and Control

DOI

2023

A Novel Precision Synchronization Control via Adaptive Jerk Control with Parameter Estimation for Gantry Servo System

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2022

永磁直线同步电动机智能递归非奇异终端滑模控制

《控制理论与应用》

2022

基于改进灰狼优化算法的PMSM滑模自抗扰控制

《电机与控制学报》

2022

基于智能分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制

《微特电机》

2022

永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制

《微特电机》

2022

基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制

《光学精密工程》

2022

A Novel Robust Adaptive Nonsingular Fast Integral Terminal Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors

IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics

DOI

2022

Adaptive Jerk Control and Modified Parameter Estimation for PMLSM Servo System With Disturbance Attenuation Ability

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

DOI

2022

Nonsingular Terminal Sliding Mode Control Based on Adaptive Time Delay Estimation for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2021

基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制

《电机与控制学报》

2021

基于自适应模糊控制器和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化控制

《控制理论与应用》

2021

基于双边界层滑模观测器的双轴直驱平台迭代学习轮廓控制

《电机与控制学报》

DOI

2021

基于新型趋近律的永磁直线同步电动机全局滑模控制

《微特电机》

2021

A Novel Robust Super-Twisting Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors

IEEE Transactions on Power Electronics

DOI

2021

Novel Load Disturbance Observer-based Global Complementary Sliding Mode Control for a Precision Motion Stage Driven by PMLSM

International Journal of Control Automation and Systems

DOI

2021

Advanced Contouring Compensation Approach via Newton-ILC and Adaptive Jerk Control for Biaxial Motion System

IEEE Transactions on Industrial Electronics

DOI

2021

High-precision motion control method for permanent magnet linear synchronous motor

IEICE Electronics Express

DOI

2021

Adaptive backstepping complementary sliding mode control with parameter estimation and dead‐zone modification for PMLSM servo system

IET Power Electronics

DOI

2021

Robust tracking control for permanent magnet linear servo system using intelligent fractional-order backstepping control

Electrical Engineering

DOI

2020

一种直驱XY平台精密轮廓跟踪控制方法

《电工技术学报》

DOI

2020

基于互补滑模控制和迭代学习控制的永磁直线同步电动机速度控制

《控制理论与应用》

2020

永磁直线同步电动机的时滞自适应积分滑模控制

《电机与控制学报》

DOI

2020

基于七阶EKF的永磁直线伺服系统变质量估计和扰动补偿

《电机与控制学报》

DOI

2020

永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制

《电机与控制学报》

DOI

2020

PMLSM伺服系统的自适应RBFNN反推控制

《电机与控制学报》

DOI

2020

A novel high-precision motion control for permanent magnet linear synchronous motor servo system

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

DOI

2020

Modified complementary sliding mode control with disturbance compensation for permanent magnet linear synchronous motor servo system

IET Electric Power Applications

DOI

2020

Intelligent second‐order sliding mode control for permanent magnet linear synchronous motor servo systems with robust compensator

IET Electric Power Applications

DOI

2020

Intelligent Adaptive Jerk Control With Dynamic Compensation Gain for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Servo System

IEEE Access

DOI

2019

直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制

《电机与控制学报》

2019

永磁直线伺服系统递归小波Elman神经网络互补滑模控制

《电机与控制学报》

DOI

2019

基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

《电工技术学报》

DOI

2019

Extended Kalman filter-based disturbance feed-forward compensation considering varying mass in high-speed permanent magnet linear synchronous motor

Electrical Engineering

DOI

2019

Adaptive Neural Network Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

IEEE Access

DOI

2019

Complementary Sliding Mode Control via Elman Neural Network for Permanent Magnet Linear Servo System

IEEE Access

DOI

2019

Approach Angle-Based Saturation Function of Modified Complementary Sliding Mode Control for PMLSM

IEEE Access

DOI

2018

一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法

《电机与控制学报》

2018

永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制

《沈阳工业大学学报》

2017

永磁直线同步电机的智能增量滑模控制

《电机与控制学报》

2017

永磁直线同步电机自适应互补滑模控制

《电机与控制学报》

2017

交流永磁电机进给驱动伺服系统

2016

永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制

《沈阳工业大学学报》

2016

永磁直线同步电机的自适应滤波迭代学习控制

《组合机床与自动化加工技术》

2015

血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制

《系统仿真学报》

DOI

2015

血管介入手术主从导管机器人滑模控制

《沈阳工业大学学报》

2015

微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制

《机床与液压》

2015

微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制

《计算机仿真》

2014

直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制

《电机与控制学报》

2014

直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制

《机床与液压》

2014

基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计

《机床与液压》

2014

微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制

《中国生物医学工程学报》

2014

主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究

《生物医学工程学杂志》

2013

周期性输入的直线伺服系统改进重复控制

《电机与控制学报》

2013

基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制

《制造技术与机床》

2012

变速恒频双馈风力发电机的最大风能追踪控制

《电气传动》

2012

时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计

《组合机床与自动化加工技术》

2012

基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计

《机床与液压》

2012

XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制

《组合机床与自动化加工技术》

2011

直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制

《制造技术与机床》

2011

变速恒频双馈风力发电机的最优功率控制

《电气技术》

2009

PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化

《组合机床与自动化加工技术》

2007

提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制

《电工技术学报》

2006

数控机床直线伺服驱动控制的若干问题与展望

《沈阳工业大学学报》

2006

PMSM伺服控制器参数的实时自动校正

《组合机床与自动化加工技术》

2006

直线电动机在机床伺服驱动应用中的若干问题与展望

《电气应用》

2006

永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究

《沈阳工业大学》

2006

为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制

《电工技术学报》

2006

Real-Time Auto-Tuning for PMSM Controller Parameters

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2006

The Application of ZPETC Based on Optimal Design of L2-Norm in Servo Tracking Control

World Congress on Intelligent Control and Automation

DOI

2006

Variable gain zero phase H_∞ robust tracking control for linear servo system

Shenyang Gongye Daxue xuebao

2006

Some issues and application prospect for linear servo motor drive control in machine tools

Shenyang Gongye Daxue xuebao

2005

最优ZPETC在伺服跟踪控制中的应用

《电气传动》

2005

Research of Linear Servo Tracking Control Based on the Fuzzy-CMAC

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2018

采用矩阵变换器实现风力发电恒频并网

《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2018

PMLSM自适应模糊神经网络反推控制

《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2018

永磁直线同步电动机互补滑模无位置传感器控制

《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2018

基于模糊滑模观测器的永磁直线同步电机的DTFC控制

《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

永磁同步电机伺服系统鲁棒模型参考自适应控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

基于滑模观测器的五相永磁同步电动机无传感器控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

永磁直线同步电动机的模糊滑模控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2025

An Improved Model Predictive Torque Control Based on Extended Control Set for PMSM

Research Square

DOI