精选作品
期刊论文
基于有向加权
2025
基于有向加权网络的机械产品适应性更改传播强度分析
程贤福，肖星亮，徐黎志，王绮钰，谢冬福
《机械设计与研究》
可用于铺盘
2022
可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析
林浩，石志新，罗玉峰，叶梅燕，谢冬福
《机械传动》
并联腿六足
2021
并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析
谢冬福，罗玉峰，石志新，刘燕德，谢金发
《机械强度》
适应山地果园
2020
适应山地果园的可组合六足机器人结构与运动性能研究
谢冬福
《南昌大学》
脐橙采摘执行
2020
脐橙采摘执行器的设计与研究
李志鹏，罗玉峰，石志新，谢冬福，李成武
《机械传动》
DOI
针对久坐人群
2020
针对久坐人群保健办公椅的设计及位置分析
莫玲玲，石志新，罗玉峰，谢冬福，李成武，邹建星
《机械传动》
DOI
六足农业机器
2020
六足农业机器人并联腿结构设计与位置分析
谢冬福，罗玉峰，石志新，刘燕德
《机械传动》
DOI
脐橙采摘机械
2020
脐橙采摘机械臂的设计与分析
李志鹏，罗玉峰，石志新，谢冬福
《机械设计与研究》
DOI
一种新型
2020
一种新型2T1R并联机构的位置与工作能力分析
邹建星，罗玉峰，石志新，谢冬福，梁发云，莫玲玲
《机械设计与研究》
DOI
基于踝关节
2019
基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析
李少帅，罗玉峰，石志新，谢冬福，刘振坤
《机械传动》
DOI
基于单开链
2019
基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类
李少帅，罗玉峰，石志新，谢冬福，刘振坤
《机床与液压》
元胞自动机
2019
元胞自动机理论在并联机构工作空间搜索法中的应用
夏永强，罗玉峰，石志新，羊龙，谢冬福
《机械科学与技术》
DOI
串联机构数字
2018
串联机构数字建模及方位特征集自动分析
王罡，毛志伟，罗玉峰，石志新，刘小山，谢冬福
《机械设计与研究》
基于傅里叶级
2018
基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究
韩继凯，罗玉峰，石志新，谢冬福，刘振坤
《机械传动》
DOI
基于工作空间
2018
基于工作空间的3T1R并联机构尺寸优化设计
刘振坤，罗玉峰，石志新，夏永强，谢冬福
《机械传动》
一种低耦合
2018
一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析
彭艳蓝，罗玉峰，石志新，谢冬福
《机械传动》
DOI
基于向量组
2017
基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法
谢冬福，罗玉峰，石志新，彭艳蓝
《中国机械工程》
一平移二转动
2017
一平移二转动并联机构型综合及分类
冯永平，罗玉峰，石志新，谢冬福
《机械传动》
DOI
1T3R型动感
2017
1T3R型动感座椅机构研究
谢冬福
《南昌大学》
一平移三转动
2016
一平移三转动并联机构型综合及分类
谢冬福，罗玉峰，石志新，何新勇，刘杰
《机械设计与研究》
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