百晓学者学者目录

曹立佳

副教授、教授、硕士生导师、讲师，四川轻化工大学

精选作品

期刊论文

2026

无人机路径规划与轨迹优化方法综述

曹立佳，邓程文，周杰，陈雨雨，郭川东，刘艳菊

《四川轻化工大学学报(自然科学版)》

2026

有约束的机械臂高精度轨迹跟踪增量模型预测控制

傅子泰，曹立佳，宋煦圣，郭川东

《四川轻化工大学学报(自然科学版)》

2025

考虑舵偏饱和与攻击角约束的拦截导弹制导控制一体化设计

周明，曹立佳，郭川东，陈宇岑，刘艳菊

《弹箭与制导学报》

DOI

2025

基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识

刘磊，曹立佳，郭川东，王国庆，刘艳菊

《兵器装备工程学报》

2025

融合UKF与NMPC的固定翼无人机空速-姿态控制技术研究

段呈玉，曹立佳，李水铃，郭川东，及鹏飞

《兵器装备工程学报》

2024

基于改进RRT*算法的机械臂路径规划研究

刘学深，曹立佳

《四川轻化工大学学报(自然科学版)》

2024

“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨

陈永会，谭功全，张松柏，曹立佳

《电气电子教学学报》

2024

新工科背景下电气信息类专业教学改革路径探索

黄沁元，熊兴中，曹立佳

《科教导刊》

2023

基于视觉的无人机自主着陆研究综述

钟春来，杨洋，曹立佳，王喆

《航空兵器》

2022

《最优状态估计与系统辨识》课程的教学研究与改革

曹立佳，熊兴中，谭飞，张国良，孟凡钦

《创新创业理论研究与实践》

2021

基于智科专业建设的传感器与检测技术课程教学探索——以四川轻化工大学为例

张松柏，谭功全，石睿，曹立佳，曾慧敏

《大学教育》

2021

基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析

曹立佳，王国庆，刘洋，胡宇

《电光与控制》

2021

基于自耦PID控制的四旋翼无人机姿态控制

杨旭，曹立佳，刘洋

《兵器装备工程学报》

2020

基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制

刘明涛，曹立佳，唐余，李杰夫

《四川轻化工大学学报(自然科学版)》

2020

模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制

唐余，林达，曹立佳，刘永春

《电光与控制》

2020

基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制

张果，曹立佳，卢天秀，林达

《信息与控制》

DOI

2020

单片机示范课建设规划思考

王小刚，赵俊，曾慧敏，干树川，曹立佳

《教育教学论坛》

2020

建设微控制器应用型示范课的探讨与实践

王小刚，干树川，曾慧敏，曹立佳，何平

《教育现代化》

DOI

2020

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

张果，卢天秀，曹立佳，林达

《电光与控制》

2020

面向新工科的自动化专业改革升级探索与实践

曹立佳，熊兴中，曾慧敏，谭飞

《高教学刊》

DOI

2019

基于收缩反步的四旋翼飞行器控制

张果，曹立佳，卢天秀

《四川轻化工大学学报(自然科学版)》

2019

基于相机状态方程多模增广的改进MSCKF算法

齐乃新，张胜修，杨小冈，李传祥，曹立佳

《仪器仪表学报》

DOI

2019

基于改进动态变异差分进化的最优PID控制

谭飞，曹立佳

《控制工程》

DOI

2019

无人机闭环控制系统局部飞行状态估计

曹立佳，刘明涛，李杰夫

《兵器装备工程学报》

2019

控制器故障下固定翼无人机的姿态控制

唐余，刘永春，曹立佳，林达，刘小芳

《兵器装备工程学报》

2018

“智能科学与技术”专业增设条件与培养方案分析——以四川轻化工大学为例

李兆飞，黄臣程，谭飞，曹立佳，杨平先，熊兴中

《教育现代化》

2018

基于ORB特征和LK光流的视觉里程计算法

齐乃新，杨小冈，李小峰，张胜修，曹立佳

《仪器仪表学报》

DOI

2018

基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法

齐乃新，张胜修，曹立佳，杨小冈

《系统工程与电子技术》

2017

带有指令滤波器的模糊反步自适应控制

郑惠，张胜修，虞棐雄，曹立佳，扈晓翔，李浩浩

《电光与控制》

2017

基于RTX的无人机地面站系统

张文辉，陈欣，曹立佳，郑惠

《兵器装备工程学报》

2017

基于误差逼近器的巡航飞行器反步控制

虞棐雄，王永超，曹立佳，张胜修，扈晓翔

《航天控制》

2016

控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制

王永超，张胜修，曹立佳，扈晓翔

《系统工程与电子技术》

2016

基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法

齐乃新，张胜修，曹立佳，杨小冈，赵爱罡

《中国惯性技术学报》

2016

可规定性能的输入受限非线性系统反步控制

王永超，张胜修，扈晓翔，曹立佳，孙维超

《哈尔滨工业大学学报》

2016

输出误差受限的非线性系统模糊反步控制

虞棐雄，王永超，张胜修，曹立佳，扈晓祥

《电光与控制》

2015

基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计算法

齐乃新，张胜修，曹立佳，杨小冈，陈世伟

《电光与控制》

2015

参数不确定高超声速飞行器自适应模糊H∞控制

王永超，张胜修，扈晓翔，崔亚龙，曹立佳

《电光与控制》

2015

输入受限的非线性系统自适应模糊backstepping控制

王永超，张胜修，曹立佳，扈晓翔

《控制理论与应用》

会议论文

2017

气动传感器故障下的高超声速飞行器反步控制

郑惠，张胜修，王永超，曹立佳，扈晓翔

《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）》

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