百晓学者
学者目录
张
张秀珩
教授，沈阳理工大学
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精选作品
期刊论文
基于
旋量
理论
2016
基于旋量理论的打磨机器人位置精度分析
张秀珩
，柳洪义，罗忠
《机床与液压》
基于全
微分
2016
基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析
张秀珩
，柳洪义，巴鹏
《机床与液压》
旋量
理论
2015
旋量理论与CPA技术结合的机器人位置误差标定方法
张秀珩
，柳洪义，罗忠，王菲
《机械设计与制造》
研究方向
工业机器人精度技术
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