晁永生｜新疆大学｜学者主页

2026

基于多策略融合灰狼优化算法的纺纱空调能耗优化

赵旭峰，晁永生，董泽栋

《棉纺织技术》

DOI

2026

基于改进YOLOv11的堆叠零件实例分割算法

陈真，晁永生，杨光，曾洁

《机床与液压》

2026

基于改进多目标灰狼优化算法的配棉优化方法

董泽栋，晁永生，赵旭峰，亚森江·加入拉

《毛纺科技》

DOI

2025

基于数字孪生的纺纱车间能耗可视化系统

鲜灿龙，袁逸萍，晁永生

《上海纺织科技》

DOI

2025

基于大数据技术的纺纱车间智能管控平台构建

姜国强，袁逸萍，晁永生，鲜灿龙

《上海纺织科技》

DOI

2025

纺纱车间能源监控平台研究与实现

姜国强，袁逸萍，晁永生

《现代纺织技术》

DOI

2025

基于数字孪生的纺纱车间能耗预测系统研究与应用

鲜灿龙，袁逸萍，晁永生，赵飞阳，杨海龙

《现代纺织技术》

2025

基于改进YOLOv8s模型的机械零件视觉检测算法

荣国林，晁永生，蒋潇，王传钊

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

基于改进YOLOv5n模型的装配零件视觉检测算法

李豪玉，晁永生，王传钊

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

基于端到端深度强化学习的车间调度方法

蒋潇，晁永生

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2025

纺纱车间能耗分析与节能措施

熊儆龙，袁逸萍，晁永生，李明

《上海纺织科技》

DOI

2025

An improved multi-objective antlion optimization algorithm for assembly line balancing problem considering learning cost and workstation area

Yongsheng Chao, Xiuxiu Chen, Shuai Chen, Yiping Yuan

International Journal on Interactive Design and Manufacturing (ijidem)

DOI

2025

An improved atomic orbital search algorithm for flexible job shop scheduling problem with multiple process routes

Yongsheng Chao, X. Jiang, Jiarong Li, Yiping Yuan

Journal of Industrial and Production Engineering

DOI

2025

An Optimized Method for Solving the Green Permutation Flow Shop Scheduling Problem Using a Combination of Deep Reinforcement Learning and Improved Genetic Algorithm

Yongxin Lu, Yiping Yuan, Jiarula Yasenjiang, Adilanmu Sitahong, Yongsheng Chao, Yunxuan Wang

Mathematics

DOI

2024

基于改进YOLACT的堆叠零件实例分割算法

张笑尘，晁永生，李豪玉，周方圆，李学玮，王传钊

《组合机床与自动化加工技术》

2024

基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划

张学聪，晁永生，李纯艳，周江林

《现代制造工程》

2024

工业机器人动力学参数的改进遗传算法辨识

张学聪，晁永生

《机床与液压》

2024

基于改进原子轨道搜索算法的多工艺路线柔性作业车间问题研究

李佳蓉，晁永生，李纯艳，袁逸萍

《机床与液压》

2024

An Optimization Method for Green Permutation Flow Shop Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning and MOEA/D

Yongxin Lu, Yiping Yuan, Adilanmu Sitahong, Yongsheng Chao, Yunxuan Wang

Machines

DOI

2023

改进RRT算法的机械臂路径规划

江韩，晁永生，周江林，李纯艳

《机械设计与制造》

2023

基于RRT-A*融合算法的机械臂避障路径规划

李明，赵金龙，袁逸萍，晁永生

《机械设计与制造》

2023

基于涡流脉冲热成像的焊缝表面多缺陷检测

王传钊，姜秀海，晁永生，王永兵，王勇勇

《红外技术》

2023

基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测

宋小飞，晁永生

《组合机床与自动化加工技术》

2023

Structure Design and Path Planning for Cleaning Manipulator

Xin-long Sun, Yun-Rui Li, Ming Tian, Jun-yu Zhang, Yongsheng Chao

Computer Science and Technology

DOI

2023

A small sample nonstandard gear surface defect detection method

Fangyuan Zhou, Yongsheng Chao, Chuanzhao Wang, Xiao-chuan Zhang, Haoyu Li, Xiaofei Song

Measurement

DOI

2022

基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划

李纯艳，晁永生，陈帅，李佳蓉，袁逸萍

《组合机床与自动化加工技术》

2022

基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取

任军胜，晁永生

《组合机床与自动化加工技术》

2022

基于涡流脉冲热成像的角焊缝表面裂纹检测

王传钊，姜秀海，晁永生，王永兵，王勇勇，高亮基，周江林

《激光与红外》

2022

TIME-OPTIMAL TRAJECTORY GENERATION FOR INDUSTRIAL ROBOTS BASED ON ELITE MUTATION SPARROW SEARCH ALGORITHM

Chun Xing Li, Yongsheng Chao, Shuai Chen, Jiarong Li, Yiping Yuan

International Journal of Robotics and Automation

DOI

2021

改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化

方建文，晁永生，袁逸萍

《机械设计与制造》

DOI

2021

蚁狮算法在第二类多目标装配线平衡问题中的应用

陈帅，晁永生，江韩

《组合机床与自动化加工技术》

2020

基于Web服务的齿轮参数化设计重用研究

晁永生，孙文磊

《机械设计与制造》

DOI

2019

基于A*算法和三次样条的工业机械臂路径平滑性研究

赵金龙，晁永生，袁逸萍

《机械设计与研究》

2019

大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划

於立杰，孙文磊，晁永生

《机床与液压》

2019

A Cooperative Obstacle-Avoidance Approach for Two-Manipulator Based on A* Algorithm

Jinlong Zhao, Yongsheng Chao, Yiping Yuan

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2018

动态修改路径的多机器人路径规划

晁永生，孙文磊

《机械科学与技术》

2018

Typical process acquisition for body-in-white parts based on cluster algorithm

Yongsheng Chao, W. Sun

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems

DOI

2017

Motion Planning and Simulation of Multiple Welding Robots Based on Genetic Algorithm

Yongsheng Chao, W. Sun

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2016

基于数据挖掘的焊接方法提取（英文）

晁永生，孙文磊

《机床与液压》

2016

压电陶瓷驱动的线性尺蠖驱动器设计与仿真

晁永生，孙文磊，刘旭东

《机械设计》

2016

变生产节拍下装配线的平衡性

晁永生，孙文磊

《机械设计与研究》

2016

平行装配线平衡性的多目标优化

晁永生，孙文磊，袁亮

《计算机集成制造系统》

DOI

2016

基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划

晁永生，孙文磊

《焊接技术》

2016

圧電セラミックによって駆動される線形トリアクチュエータの設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Yongsheng Chao, Wen-Lei Sun, Xu-Dong Liu

2016

可変生産テンポの下での組立ラインの平衡性【JST・京大機械翻訳】

Yongsheng Chao, Wen-Lei Sun

2016

Improve assembly line balancing by changing cycle time

Yongsheng Chao, W. Sun

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2016

Design and simulation of linear inchworm actuator driven by piezoelectric ceramics

Yongsheng Chao, Wen-Lei Sun, Xu-Dong Liu

2016

サイクル時間を変化させることによるバランシング組立ライン改善【Powered by NICT】

Yongsheng Chao, Wen-Lei Sun

2015

Welding type oriented association rules acquisition based on rough sets

Yongsheng Chao

2015

Analysis of laser-cladding repair performance of worn universal joint surfaces in agricultural vehicles.

Le Che, W. Sun, Yongsheng Chao, Yong Huang, Yu-Ting Weng

2014

大型复杂零件反求软件开发及功能实现

姜宏，孙文磊，石永芳，晁永生

《机械设计与制造》

2014

基于聚类分析的白车身零件工艺模板提取

晁永生，孙文磊

《计算机集成制造系统》

DOI

2014

白车身焊装信息的本体表示

晁永生，孙文磊

《现代制造工程》

2014

Laser cladding technology in the repair of shearer picks

Che Lei, Wen-Lei Sun, H. Yong, Yongsheng Chao, Le Che, Wen-Lei Sun, Yong Huang, Yongsheng Chao

2011

基于焊装工艺相似的白车身零件实例检索

晁永生，刘海江

《计算机集成制造系统》

DOI

2011

Feature model and case retrieval for body-in-white part

Yongsheng Chao, Hai-Jiang Liu

DOI

2010

基于白车身工艺信息的BOM智能生成及管理

刘海江，付强，晁永生

《机电一体化》

2010

白车身焊接机器人加工路径优化和仿真

晁永生，刘海江

《中国机械工程》

2010

基于实例推理的白车身零部件检索

刘海江，曾露，晁永生

《现代制造工程》

2010

以UG为平台的逆向工程数据处理技术

晁永生，刘海江，孙文磊

《现代制造工程》

DOI

2010

关联规则在提取典型焊接类型中的应用

晁永生，刘海江

《高技术通讯》

2010

Modularized process planning of BIW's welding and assembly based on case retrieval

Hai-Jiang Liu, Lu Zeng, Yongsheng Chao

International Conference on Educational and Information Technology

DOI

2010

Retrieval of body in white parts based on case-based reasoning

Yongsheng Chao

2009

The extraction of welding type for body in white based on association rules

Yongsheng Chao, Hai-Jiang Liu, Yun Li, Na Liu

IEEE International Conference on Grey systems and Intelligent Services

DOI

2008

逆向工程技术应用研究

车磊，吴金强，晁永生

《机械制造与自动化》

2008

反求工程与快速成型一体化应用研究

王永兵，祁文军，孙文磊，晁永生，张春燕

《热加工工艺》

2008

逆向工程与快速成型一体化应用研究

晁永生，樊军，孙文磊，申晓萍

《机床与液压》

2008

Application Study of Reverse Engineering

Yongsheng Chao

精选作品

期刊论文

基于多策略融合灰狼优化算法的纺纱空调能耗优化

基于改进YOLOv11的堆叠零件实例分割算法

基于改进多目标灰狼优化算法的配棉优化方法

基于数字孪生的纺纱车间能耗可视化系统

基于大数据技术的纺纱车间智能管控平台构建

纺纱车间能源监控平台研究与实现

基于数字孪生的纺纱车间能耗预测系统研究与应用

基于改进YOLOv8s模型的机械零件视觉检测算法

基于改进YOLOv5n模型的装配零件视觉检测算法

基于端到端深度强化学习的车间调度方法

纺纱车间能耗分析与节能措施

An improved multi-objective antlion optimization algorithm for assembly line balancing problem considering learning cost and workstation area

An improved atomic orbital search algorithm for flexible job shop scheduling problem with multiple process routes

An Optimized Method for Solving the Green Permutation Flow Shop Scheduling Problem Using a Combination of Deep Reinforcement Learning and Improved Genetic Algorithm

基于改进YOLACT的堆叠零件实例分割算法

基于机器学习的工业机器人多目标轨迹规划

工业机器人动力学参数的改进遗传算法辨识

基于改进原子轨道搜索算法的多工艺路线柔性作业车间问题研究

An Optimization Method for Green Permutation Flow Shop Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning and MOEA/D

改进RRT算法的机械臂路径规划

基于RRT-A*融合算法的机械臂避障路径规划

基于涡流脉冲热成像的焊缝表面多缺陷检测

基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测

Structure Design and Path Planning for Cleaning Manipulator

A small sample nonstandard gear surface defect detection method

基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划

基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取

基于涡流脉冲热成像的角焊缝表面裂纹检测

TIME-OPTIMAL TRAJECTORY GENERATION FOR INDUSTRIAL ROBOTS BASED ON ELITE MUTATION SPARROW SEARCH ALGORITHM

改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化

蚁狮算法在第二类多目标装配线平衡问题中的应用

基于Web服务的齿轮参数化设计重用研究

基于A*算法和三次样条的工业机械臂路径平滑性研究

大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划

A Cooperative Obstacle-Avoidance Approach for Two-Manipulator Based on A* Algorithm

动态修改路径的多机器人路径规划

Typical process acquisition for body-in-white parts based on cluster algorithm

Motion Planning and Simulation of Multiple Welding Robots Based on Genetic Algorithm

基于数据挖掘的焊接方法提取（英文）

压电陶瓷驱动的线性尺蠖驱动器设计与仿真

变生产节拍下装配线的平衡性

平行装配线平衡性的多目标优化

基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划

圧電セラミックによって駆動される線形トリアクチュエータの設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

可変生産テンポの下での組立ラインの平衡性【JST・京大機械翻訳】

Improve assembly line balancing by changing cycle time

Design and simulation of linear inchworm actuator driven by piezoelectric ceramics

サイクル時間を変化させることによるバランシング組立ライン改善【Powered by NICT】

Welding type oriented association rules acquisition based on rough sets

Analysis of laser-cladding repair performance of worn universal joint surfaces in agricultural vehicles.

大型复杂零件反求软件开发及功能实现

基于聚类分析的白车身零件工艺模板提取

白车身焊装信息的本体表示

Laser cladding technology in the repair of shearer picks

基于焊装工艺相似的白车身零件实例检索

Feature model and case retrieval for body-in-white part

基于白车身工艺信息的BOM智能生成及管理

白车身焊接机器人加工路径优化和仿真

基于实例推理的白车身零部件检索

以UG为平台的逆向工程数据处理技术

关联规则在提取典型焊接类型中的应用

Modularized process planning of BIW's welding and assembly based on case retrieval

Retrieval of body in white parts based on case-based reasoning

The extraction of welding type for body in white based on association rules

逆向工程技术应用研究

反求工程与快速成型一体化应用研究

逆向工程与快速成型一体化应用研究

Application Study of Reverse Engineering